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      一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號:12427826閱讀:225來源:國知局
      一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝

      本實(shí)用新型涉及塑料制品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說涉及一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)。



      背景技術(shù):

      現(xiàn)有的塑料碗一般是加熱的塑料板通過上模和下模的沖壓成型制成,而塑料板一般在加熱前是放置在料桶中,取料需要人工取料,并搬運(yùn)到模具設(shè)備處進(jìn)行放置加工,非常麻煩,大大降低了生產(chǎn)效率。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足,而提供一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu),它可以自動抓取塑料板并自動輸送,方便上料,提高生產(chǎn)效率。

      本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:

      一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu),包括放料桶體和輸送架,輸送架處于放料桶體的右側(cè)處,所述放料桶體的中部具有放料內(nèi)腔,放料內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直通槽,放料桶體的下部外側(cè)壁上固定有提升氣缸,提升氣缸的推桿的端部固定有提升塊,提升塊插套在對應(yīng)的豎直通槽中,放料內(nèi)腔的底面中部固定有底部支撐塊,底部支撐塊上疊放有多個(gè)塑料板,提升塊的端部處于最底部的塑料板的邊部底面上;

      所述放料桶體的相對的兩個(gè)外側(cè)壁上固定有支撐板,上連接板固定在兩個(gè)支撐板上,上連接板的右端處于輸送架的接料盤的正上方;

      上連接板的頂面固定有無桿氣缸,無桿氣缸的移動塊插套在上連接板的中部具有的橫向通槽中,移動塊的下端向下伸出上連接板并固定有豎直微調(diào)電機(jī),豎直微調(diào)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的底面中部具有的螺接孔中螺接有調(diào)節(jié)桿,調(diào)節(jié)桿的下端固定有真空吸盤,真空吸盤處于放料桶體的正上方,移動塊的底面固定有導(dǎo)桿,導(dǎo)桿的底面中部具有豎直插孔,真空吸盤的頂面具有豎直插桿,豎直插桿插套在豎直插孔中;

      所述輸送架的頂板的底面中部固定有接料氣缸,輸送架的頂板的底面左側(cè)部的下方設(shè)有底部支撐板體,底部支撐板體的頂面鉸接有傾斜氣缸,傾斜氣缸的推桿穿過輸送架的頂板上具有的導(dǎo)向通孔,接料盤處于輸送架的上方,接料氣缸和傾斜氣缸的推桿的頂端鉸接在接料盤的底面上,輸送架的右側(cè)固定有提升輸送架,提升輸送架的頂面固定有兩個(gè)側(cè)限位支撐板,兩個(gè)輸送傳動輥處于兩個(gè)側(cè)限位支撐板的左右兩端處,輸送傳動輥的兩端鉸接在兩個(gè)側(cè)限位支撐板上,橡膠傳送帶張緊在兩個(gè)輸送傳動輥上,其中一個(gè)側(cè)限位支撐板的外側(cè)壁上固定有輸送伺服電機(jī),輸送伺服電機(jī)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在對應(yīng)的輸送傳動輥的一端具有的花鍵孔中;

      橡膠傳送帶為斜向設(shè)置,其左端高度低于右端高度。

      所述放料桶體的頂端面上固定有輔助塊,輔助塊上固定有接近開關(guān),接近開關(guān)的感應(yīng)端對著放料內(nèi)腔的正上方。

      所述底部支撐塊的頂面固定有彈性保護(hù)層。

      所述接料盤的底板具有安裝孔,主接近開關(guān)安裝在安裝孔中,主接近開關(guān)的感應(yīng)端豎直向上,主接近開關(guān)的感應(yīng)端的頂面低于接料盤的頂面。

      所述接料盤的左側(cè)和前后側(cè)頂面具有防護(hù)壁。

      所述橡膠傳送帶的外壁面具有凸起耐磨層。

      本實(shí)用新型的有益效果在于:

      它可以自動抓取塑料板并自動輸送,方便上料,提高生產(chǎn)效率。

      附圖說明:

      圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為本實(shí)用新型的局部俯視圖;

      圖3為本實(shí)用新型的輸送架處的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4為輸送架處的局部俯視圖。

      具體實(shí)施方式:

      實(shí)施例:見圖1至圖4所示,一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu),包括放料桶體10和輸送架20,輸送架20處于放料桶體10的右側(cè)處,所述放料桶體10的中部具有放料內(nèi)腔11,放料內(nèi)腔11的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直通槽12,放料桶體10的下部外側(cè)壁上固定有提升氣缸13,提升氣缸13的推桿的端部固定有提升塊14,提升塊14插套在對應(yīng)的豎直通槽12中,放料內(nèi)腔11的底面中部固定有底部支撐塊15,底部支撐塊15上疊放有多個(gè)塑料板1,提升塊14的端部處于最底部的塑料板1的邊部底面上;

      所述放料桶體10的相對的兩個(gè)外側(cè)壁上固定有支撐板16,上連接板17固定在兩個(gè)支撐板16上,上連接板17的右端處于輸送架20的接料盤23的正上方;

      上連接板17的頂面固定有無桿氣缸171,無桿氣缸171的移動塊174插套在上連接板17的中部具有的橫向通槽175中,移動塊174的下端向下伸出上連接板17并固定有豎直微調(diào)電機(jī)172,豎直微調(diào)電機(jī)172的旋轉(zhuǎn)軸的底面中部具有的螺接孔中螺接有調(diào)節(jié)桿173,調(diào)節(jié)桿173的下端固定有真空吸盤176,真空吸盤176處于放料桶體10的正上方,移動塊174的底面固定有導(dǎo)桿177,導(dǎo)桿177的底面中部具有豎直插孔178,真空吸盤176的頂面具有豎直插桿179,豎直插桿179插套在豎直插孔178中;

      所述輸送架20的頂板的底面中部固定有接料氣缸21,輸送架20的頂板的底面左側(cè)部的下方設(shè)有底部支撐板體201,底部支撐板體201的頂面鉸接有傾斜氣缸22,傾斜氣缸22的推桿穿過輸送架20的頂板上具有的導(dǎo)向通孔202,接料盤23處于輸送架20的上方,接料氣缸21和傾斜氣缸22的推桿的頂端鉸接在接料盤23的底面上,輸送架20的右側(cè)固定有提升輸送架24,提升輸送架24的頂面固定有兩個(gè)側(cè)限位支撐板25,兩個(gè)輸送傳動輥26處于兩個(gè)側(cè)限位支撐板25的左右兩端處,輸送傳動輥26的兩端鉸接在兩個(gè)側(cè)限位支撐板25上,橡膠傳送帶27張緊在兩個(gè)輸送傳動輥26上,其中一個(gè)側(cè)限位支撐板25的外側(cè)壁上固定有輸送伺服電機(jī)28,輸送伺服電機(jī)28的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在對應(yīng)的輸送傳動輥26的一端具有的花鍵孔中;

      橡膠傳送帶27為斜向設(shè)置,其左端高度低于右端高度。

      進(jìn)一步的說,所述放料桶體10的頂端面上固定有輔助塊18,輔助塊18上固定有接近開關(guān)19,接近開關(guān)19的感應(yīng)端對著放料內(nèi)腔11的正上方。

      進(jìn)一步的說,所述底部支撐塊15的頂面固定有彈性保護(hù)層151。

      進(jìn)一步的說,所述接料盤23的底板具有安裝孔231,主接近開關(guān)232安裝在安裝孔231中,主接近開關(guān)232的感應(yīng)端豎直向上,主接近開關(guān)232的感應(yīng)端的頂面低于接料盤23的頂面。

      進(jìn)一步的說,所述接料盤23的左側(cè)和前后側(cè)頂面具有防護(hù)壁233。

      進(jìn)一步的說,所述橡膠傳送帶27的外壁面具有凸起耐磨層271。

      工作原理:通過提升氣缸13的推桿推動,將所有的塑料板1向上提升,當(dāng)接近開關(guān)19的感應(yīng)端感應(yīng)到最上方的塑料板1后,就將感應(yīng)信號輸送給控制主機(jī),控制主機(jī)就控制豎直微調(diào)電機(jī)172的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,使得真空吸盤176壓靠在最上方的塑料板1上,然后,真空吸盤176運(yùn)行,從而將最頂部的塑料板1吸附,然后,通過無桿氣缸171運(yùn)行,使得移動塊174沿著橫向通槽175運(yùn)行,將塑料板1從放料桶體10的頂部移出并移動至接料盤23的上方,豎直微調(diào)電機(jī)172的輸出軸反轉(zhuǎn),使得塑料板1處于接料盤23中,然后,真空吸盤176關(guān)閉,接料盤23就處于接料盤23的頂面上,此時(shí),主接近開關(guān)232感應(yīng)到塑料板1后,即將感應(yīng)信號輸送給控制主機(jī),控制主機(jī)就控制接料氣缸21的推桿下降,同時(shí),控制傾斜氣缸22的推桿推動,使得接料盤23傾斜,從而將塑料板1傾倒到橡膠傳送帶27上,通過輸送伺服電機(jī)28的運(yùn)行,使得橡膠傳送帶27運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)輸送。

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