本實用新型涉及輸送裝置，尤其涉及包裝紙箱輸送裝置。

背景技術(shù)：

電工薄膜是指厚度一般在350μm以下，以高分子樹脂為原料制成的膜狀物。其特點是厚度薄且有優(yōu)異的電氣性能的薄膜，可減少絕緣厚度，縮小體積，滿足電工產(chǎn)品的各種特殊要求，如耐熱、耐輻照、耐化工腐蝕等。它包括聚酯薄膜、聚丙烯薄膜和聚酰亞胺薄膜。電工薄膜出廠包裝過程中，重達100kg的包裝紙箱需人工碼垛，不僅勞動強度大，且工作效率低。為了用搬箱機械手替代人工實現(xiàn)紙箱碼垛，需解決打包好的紙箱輸送問題，要求1、打包好的紙箱自動輸送；2、紙箱停放位置固定便于搬箱機械手搬運；3、為實現(xiàn)智能化該裝置能自動啟動搬箱機械手運行；4、避免搬箱機械手手指抓取紙箱時與該裝置產(chǎn)生碰撞。中國實用新型專利申請?zhí)朇N201520013099.9公開了包裝箱輸送導(dǎo)向機構(gòu)，包括兩段用于傳送包裝箱的傳送滾筒架，所述兩段傳送滾筒架之間設(shè)置有支架，所述支架中上下對稱設(shè)置有兩個導(dǎo)向器，所述導(dǎo)向器包括兩個可復(fù)位的彈性滾筒，所述兩個彈性滾筒沿傳送方向依次設(shè)置，所述彈性滾筒兩側(cè)均設(shè)置有由電機驅(qū)使轉(zhuǎn)動的傳送帶，所述彈性滾筒高于傳送帶設(shè)置，所述傳送帶的旁側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板，所述兩塊導(dǎo)向板在包裝箱入口方向設(shè)置成喇叭口狀，所述位于下部的導(dǎo)向器的傳送帶的高度與傳送滾筒架平齊，所述包裝箱進入導(dǎo)向器后將彈性滾筒壓平，包裝箱脫離導(dǎo)向器后彈性滾筒翹起復(fù)位。該專利中的導(dǎo)向器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且對包裝箱作用有壓力，不適合裝有電工薄膜的包裝紙箱的導(dǎo)向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的包裝紙箱輸送裝置沒有專門的導(dǎo)向機構(gòu)對包裝紙箱進行導(dǎo)向糾偏，不方便碼垛，為此提供一種方便碼垛的包裝紙箱輸送裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是：方便碼垛的包裝紙箱輸送裝置，它包括滾筒架，所述滾筒架一側(cè)固接有第一側(cè)擋板，所述滾筒架一端固接有端擋板，所述第一側(cè)擋板上固接有驅(qū)動滾筒架上滾筒轉(zhuǎn)動的電機，所述第一側(cè)擋板上還固接有導(dǎo)向桿固定架，所述導(dǎo)向桿固定架通過連桿固接有位于滾筒架內(nèi)側(cè)且沿滾筒架運行方向分布的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端向端擋板方向彎曲形成導(dǎo)引部。

上述方案中所述導(dǎo)向桿固定架與連桿螺紋配合。

上述方案的改進是所述滾筒架與第一側(cè)擋板相對的另一側(cè)固接有第二側(cè)擋板，所述第二側(cè)擋板靠近滾筒架輸出側(cè)間隔開設(shè)有若干開口槽。

上述方案的進一步改進是所述滾筒架上集成有可控制電機啟閉的光電開關(guān)。

上述方案的進一步改進是所述第一側(cè)擋板上鉸接有安全蓋板。

本實用新型的有益效果是可實現(xiàn)打包好的紙箱由滾筒架的輸入端到輸出端自動輸送；紙箱運行時導(dǎo)引部可實現(xiàn)紙箱輸送過程中自動糾偏，使紙箱輸出到端擋板處的位置正確，便于搬箱機械手搬運；滾筒架輸出端設(shè)有控制電機啟動與停止的光電開關(guān)減少機器故障率；安全蓋板提高了人員與機器的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖；

圖2是圖1的后視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖中，1、滾筒架，2、第一側(cè)擋板，3、端擋板，4、電機，5、導(dǎo)向桿固定架，6、連桿，7、導(dǎo)向桿，8、導(dǎo)引部，9、第二側(cè)擋板，10、開口槽，11、光電開關(guān)，12、安全蓋板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示，本實用新型包括滾筒架1，所述滾筒架一側(cè)固接有第一側(cè)擋板2，所述滾筒架一端固接有端擋板3，所述第一側(cè)擋板上固接有驅(qū)動滾筒架上滾筒轉(zhuǎn)動的電機4，所述第一側(cè)擋板上還固接有導(dǎo)向桿固定架5，所述導(dǎo)向桿固定架通過連桿6固接有位于滾筒架內(nèi)側(cè)且沿滾筒架運行方向分布的導(dǎo)向桿7，所述導(dǎo)向桿的兩端向端擋板方向彎曲形成導(dǎo)引部8。

滾筒架具體的包括集成有若干水平間隔分布的滾筒的滾筒支架，滾筒支架底部通過立柱平穩(wěn)安置在地面。導(dǎo)引部最好為弧形，對包裝紙箱的作用力最小，避免對包裝紙箱產(chǎn)生直接沖擊。每個放入滾筒架上的包裝紙箱被導(dǎo)引部糾正到統(tǒng)一的運行軌道上，便于后續(xù)的搬箱機械手的抓取碼垛。

為了適應(yīng)不同尺寸包裝紙箱的運輸，導(dǎo)向桿固定架最好與連桿螺紋配合，這樣可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿在滾筒架寬度方向上的位置，進而可以對不同尺寸的包裝紙箱起到導(dǎo)引糾偏作用。

為了便于搬箱機械手對包裝紙箱的抓取，所述滾筒架與第一側(cè)擋板相對的另一側(cè)可以固接有第二側(cè)擋板9，所述第二側(cè)擋板靠近滾筒架輸出側(cè)可以間隔開設(shè)有若干開口槽10。當包裝紙箱被端擋板擋住時，搬運機械手收到指令由滾筒架的開口槽部分伸入，夾持住包裝紙箱，實現(xiàn)對包裝紙箱的碼垛。

為了提高自動化程度，所述滾筒架上可以集成有可控制電機啟閉的光電開關(guān)11，通過該光電開關(guān)可以方便的啟動/停止電機，從而控制滾筒的運停。為了保護操作人員的人身安全，所述第一側(cè)擋板上鉸接有安全蓋板12，該安全蓋板與第一側(cè)擋板密封配合時將光電開關(guān)容納于內(nèi)。