本實用新型涉及一種自動化流水線，特別涉及一種硅棒粘膠流水線。

背景技術：

目前在硅棒粘膠作業(yè)流程中，均使用純手工操作方式在工作臺上完成，其工作原理是人工操作的靈活性。這雖然實現了硅棒的粘膠，但本身的技術缺陷是：

①純手工操作人工勞動強度大、工作效率低；

②手工作業(yè)產品質量受人為影響因素多、無法穩(wěn)定。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種硅棒粘膠流水線，以在連續(xù)工作狀態(tài)下，實現晶托和硅棒的傳輸、定位作用，實現硅棒平穩(wěn)粘膠作業(yè)，提高工作效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種硅棒粘膠流水線，包括：

兩條并列設置的滾筒輸送線，兩條所述滾筒輸送線的兩端均通過頂升移載機連接；

兩條所述滾筒輸送線的運行方向相反，并通過兩端的所述頂升移載機形成連續(xù)循環(huán)位移的閉合流水線；

所述滾筒輸送線沿運行方向依次設置空載托盤工位、晶拖放置工位、晶拖抹催化劑工位、晶拖抹膠工位、玻璃放置工位、玻璃抹催化劑工位、玻璃抹膠工位、硅棒放置工位及取料工位，其中一條所述滾筒輸送線的所述空載托盤工位與另一條所述滾筒輸送線的取料工位通過所述頂升移載機連通以周轉所述托盤。

其中，所述玻璃放置工位及硅棒放置工位的底部均對應所述托盤設置有頂升定位機構。

其中，對應所述晶拖抹催化劑工位及玻璃抹催化劑工位均設置有自動抹催化劑機構。

其中，對應所述晶拖抹膠工位及玻璃抹膠工位均設置有自動抹膠機構。

通過上述技術方案，本實用新型利用滾筒輸送機實現托盤連續(xù)循環(huán)位移的原理，進行晶托、玻璃及硅棒的粘膠工作，即在組合銜接的水平滾筒輸送機上設置一定數量的托盤，托盤通過滾筒輸送機兩側的定位導向和工位間的定位阻擋精準平穩(wěn)位移，托盤位移到設定工位時人工將晶托放置在托盤上，晶托隨托盤位移到設定工位時，人工依次放置玻璃和晶棒實現連續(xù)粘膠，其具有如下優(yōu)點：

①實現硅棒移動連續(xù)粘膠、提高工作效率；

②實現硅棒自動抹膠、提高抹膠精度；

③實現硅棒粘膠移動定位。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所公開的硅棒粘膠流水線主視結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的硅棒粘膠流水線俯視結構示意圖。

圖中數字表示：

11.滾筒輸送線 12.滾筒 13.頂升移載機

14.晶拖 15.自動抹催化劑機構 16.自動抹膠機構

17.頂升定位機構 18.硅棒

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

參考圖1及2，本實用新型提供的硅棒粘膠流水線，包括：兩條并列設置的滾筒輸送線11，兩條滾筒輸送線11的兩端均通過頂升移載機13連接；兩條滾筒輸送線11的運行方向相反，并通過兩端的頂升移載機13形成連續(xù)循環(huán)位移的閉合流水線；滾筒輸送線11沿運行方向依次設置空載托盤工位、晶拖放置工位、晶拖抹催化劑工位、晶拖抹膠工位、玻璃放置工位、玻璃抹催化劑工位、玻璃抹膠工位、硅棒放置工位及取料工位，其中一條滾筒輸送線11的空載托盤工位與另一條滾筒輸送線11的取料工位通過頂升移載機13連通以周轉托盤。

其中，玻璃放置工位及硅棒放置工位的底部均對應托盤設置有頂升定位機構17，對應晶拖抹催化劑工位及玻璃抹催化劑工位均設置有自動抹催化劑機構15，對應晶拖抹膠工位及玻璃抹膠工位均設置有自動抹膠機構16。

本實用新型利用滾筒輸送機實現托盤連續(xù)循環(huán)位移的原理，進行晶托14、玻璃及硅棒18的粘膠工作，即在組合銜接的水平滾筒輸送機上設置一定數量的托盤，托盤通過滾筒輸送機兩側的定位導向和工位間的定位阻擋精準平穩(wěn)位移，托盤位移到設定工位時人工將晶托14放置在托盤上，晶托14隨托盤位移到設定工位時，人工依次放置玻璃和晶棒18實現連續(xù)粘膠，其具體工作原理如下：

連續(xù)作業(yè)狀態(tài)下，托盤在滾筒12作用下循環(huán)位移，在晶拖放置工位時人工放置晶托，晶托14隨托盤位移過程中經過晶拖抹催化劑工位及晶拖抹膠工位時，通過自動抹催化劑機構15及自動抹膠機構16實現晶拖14表面自動抹催化劑和涂膠，在玻璃放置工位時通過頂升定位機構17將晶托14隨托盤頂起并定位，人工將玻璃板放置在晶托14表面并使之貼合，玻璃、晶托14隨托盤位移至玻璃抹催化劑工位及玻璃抹膠工位時，通過自動抹催化劑機構15與自動抹膠機構16實現玻璃表面自動抹催化劑及抹膠，然后移動至硅棒放置工位時通過定位頂升機構將玻璃、晶托14隨托盤頂起定位，人工將硅棒18放置在玻璃表面使之均勻貼合粘接在一起，硅棒18、玻璃、晶托14隨托盤一起位移到平行滾筒輸送線11的取料工位，人工清理硅棒18四周溢出的殘膠，并將硅棒18、玻璃及晶托14一起從托盤上取出，硅棒粘膠工作完成，空托盤隨滾筒輸送機繼續(xù)位移，并通過頂升移載機13移載進入并列的另一滾筒輸送線11進行循環(huán)粘膠作業(yè)。

對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。