本實(shí)用新型涉及一種理瓶機(jī)，尤其涉及一種異型瓶的理瓶機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展進(jìn)步，我們的物質(zhì)生活也在不斷豐富，需要各種各樣的瓶瓶罐罐來包裝我們的生活用品，因而社會對包裝瓶的需求數(shù)量巨大，而且需求量每年都在快速增長。很多啤酒廠家、飲料廠家都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，包括將雜亂無序的瓶子通過自動化設(shè)備快速穩(wěn)定的在傳送帶上整齊排列，方便后面的罐裝等環(huán)節(jié)生產(chǎn)。然而，啤酒瓶和大多數(shù)的飲料瓶都屬于常規(guī)的圓瓶，易于實(shí)現(xiàn)自動化理瓶，但是對于追求個性化的化妝瓶等異型包裝瓶來說，由于結(jié)構(gòu)上相比更復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)自動化理瓶有一定的困難。另外，目前市場上已有的大多數(shù)異型瓶自動理瓶機(jī)，只能針對一種外形的瓶子工作，不能同時適用多種不同外形的瓶子，企業(yè)只能對于不同瓶身結(jié)構(gòu)的瓶子使用不同的適用的理瓶機(jī)，浪費(fèi)資金并且占用廠房空間。因而，對于部分使用包裝瓶的企業(yè)來說，一種快速穩(wěn)定并可以適用不同瓶身結(jié)構(gòu)的異型瓶全自動理瓶機(jī)非常有需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種異型瓶全自動理瓶機(jī)，能夠適用于各種規(guī)格的瓶子進(jìn)行全自動理瓶。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種異型瓶全自動理瓶機(jī)，包括環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)、同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、滾筒軌道、翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)、 Y型立瓶圍板、推瓶機(jī)構(gòu)組成；

所述環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)利用轉(zhuǎn)動離心力將瓶子以倒臥的狀態(tài)沿著環(huán)形凹槽的切向送入輸送機(jī)的傳輸皮帶上；

所述同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸皮帶的末端并與瓶子的側(cè)壁相接觸，使瓶子以勻速狀態(tài)通過同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)并進(jìn)入滾筒軌道中滾落；

所述滾筒軌道的末端設(shè)有傳感器，瓶子經(jīng)過該傳感器時，翻轉(zhuǎn)豎屏機(jī)構(gòu)檢測瓶子是處于開口向前的狀態(tài)或底部向前的狀態(tài)，并根據(jù)檢測結(jié)果對瓶子進(jìn)行順時針翻轉(zhuǎn)或逆時針翻轉(zhuǎn)，使得瓶子處于瓶口向上的站立狀態(tài)，并落入Y型立瓶圍板中，被所述推瓶機(jī)構(gòu)推出。

在一較佳實(shí)施例中：所述環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)包括一盤面為錐形的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣與環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)的外壁之間形成所述環(huán)形凹槽；所述環(huán)形凹槽沿著其切向延伸出一出瓶口；所述出瓶口與傳輸皮帶的一端水平連接；

所述出瓶口處設(shè)有一出瓶擋板，該出瓶擋板使得僅有一個瓶子從出瓶口處通過。

在一較佳實(shí)施例中：所述同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)，其輸出轉(zhuǎn)軸分別通過聯(lián)軸器和同步帶輪帶動兩個圓形導(dǎo)輪同步轉(zhuǎn)動；所述圓形導(dǎo)輪設(shè)置在傳輸皮帶的另一端兩側(cè)，所述瓶子經(jīng)過傳輸皮帶的另一端時，瓶子側(cè)壁與圓形導(dǎo)輪的側(cè)壁發(fā)生摩擦接觸，該摩擦力使得瓶子經(jīng)過圓形導(dǎo)輪后處于勻速運(yùn)動的狀態(tài)。

在一較佳實(shí)施例中：所述滾筒軌道與水平面成60°夾角放置。

在一較佳實(shí)施例中：所述翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平面、瓶向檢測傳感器固定塊、以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)平面順時針或逆時針轉(zhuǎn)動的三位置旋轉(zhuǎn)氣缸、和驅(qū)動瓶向檢測傳感器固定塊沿著垂直于水平面上下運(yùn)動的雙活塞桿氣缸；所述瓶向檢測傳感器固定塊具有一寬度大于瓶口且小于瓶底的洞口；

所述瓶子經(jīng)過傳感器時，雙活塞桿氣缸驅(qū)動瓶向檢測傳感器固定塊沿著靠近翻轉(zhuǎn)平面的方向移動；若瓶子移動至翻轉(zhuǎn)平面時處于瓶口朝前的狀態(tài)，則該瓶口送入所述洞口內(nèi)，瓶向檢測傳感器判斷瓶子處于瓶口向前的狀態(tài)，并使得三位置旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)平面沿著逆時針方向翻轉(zhuǎn)90°；若瓶子移動至翻轉(zhuǎn)平面時處于瓶底朝前的狀態(tài)，則該瓶底無法送入所述洞口內(nèi)，瓶向檢測傳感器判斷瓶子處于瓶底向前的狀態(tài)，并使得三位置旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)平面沿著順時針方向翻轉(zhuǎn)90°。

在一較佳實(shí)施例中：所述Y型立瓶圍板的大口端處于翻轉(zhuǎn)平板的正下方，推瓶機(jī)構(gòu)位于Y型立瓶圍板小口端。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種異型瓶全自動理瓶機(jī)，能夠適用于各種規(guī)格的瓶子進(jìn)行全自動理瓶。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種異型瓶全自動理瓶機(jī)等軸測示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種異型瓶全自動理瓶機(jī)正視示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)等軸測示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的環(huán)形凹槽理瓶盤的正視示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的輸送機(jī)的等軸測示意圖。

圖7是本實(shí)用新型的同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型的滾筒軌道示意圖。

圖9是本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)等軸測示意圖。

圖10是本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)正視示意圖。

圖11是本實(shí)用新型的Y型立瓶圍板與推瓶機(jī)構(gòu)正視示意圖。

圖12是本實(shí)用新型的Y型立瓶圍板縱剖面示意圖。

圖13是本實(shí)用新型的Y型立瓶圍板與推瓶機(jī)構(gòu)等軸測示意圖。

圖中：1-環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)；2-輸送機(jī)；3-同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)；4-滾筒軌道；5-翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)；6-Y型立瓶圍板；7-推瓶機(jī)構(gòu)；8-轉(zhuǎn)盤；9-圍欄；10-環(huán)形凹槽；11-出瓶擋板；12-出瓶口；13-盤面；14-電機(jī)；15-聯(lián)軸器；16-軸承座；17-旋轉(zhuǎn)軸；18-輸送皮帶；19-從動鏈輪；20-鏈條；21-主動鏈輪；22-電機(jī)；23-滾筒；24-圓形導(dǎo)輪；25-圓形導(dǎo)輪；26-軸承座；27-旋轉(zhuǎn)軸；28-同步帶；29-同步帶輪；30-電機(jī)；31-同步帶輪；32-聯(lián)軸器；33-軸承座；34-旋轉(zhuǎn)軸；35-來瓶檢測傳感器；36-擺動接頭；37-翻轉(zhuǎn)軸；38-軸承座；39-檢測瓶向傳感器；40-軸承座；41-翻轉(zhuǎn)平板；42-連接器；43-擺動接頭；44-三位置氣缸；45-雙活塞桿氣缸；46-傳感器固定塊；47-氣缸固定架；48-來瓶檢測傳感器；49-左落瓶通道；50-右落瓶通道；51-通道隔板；52-矩形擋板；53-雙活塞桿氣缸；54-矩形推板；55-雙活塞桿氣缸。

具體實(shí)施方式

下文結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

在圖1、圖2所示的結(jié)構(gòu)中，本實(shí)施例所提供的一種異型瓶全自動理瓶機(jī)包括環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)1、輸送機(jī)2、同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)3、滾筒軌道4、翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)5、Y型立瓶圍板6、推瓶機(jī)構(gòu)7。

其中，環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)1的轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)如圖5所示，由電機(jī)14、聯(lián)軸器15、軸承座16、旋轉(zhuǎn)軸17組成；輸送機(jī)2如圖6所示，電機(jī)22通過主動鏈輪21、鏈條20、從動鏈輪19帶動滾筒23轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送皮帶18運(yùn)動；同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)3的導(dǎo)輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)如圖7所示，電機(jī)30通過聯(lián)軸器32帶動旋轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸34帶動圓形導(dǎo)輪24轉(zhuǎn)動，電機(jī)30同時帶動同步帶輪31，然后通過同步帶28帶動旋轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸27帶動圓形導(dǎo)輪25轉(zhuǎn)動。

翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)5如圖9、圖10所示，擺動接頭36和擺動接頭43固定在三位置氣缸44的轉(zhuǎn)盤上，連接器42通過螺栓固定在擺動接頭36和擺動接頭43上，翻轉(zhuǎn)軸37的一端與連接器42連接，翻轉(zhuǎn)平板41固定在翻轉(zhuǎn)軸37上，雙活塞桿氣缸45固定在氣缸固定架47上，瓶向檢測傳感器39固定在傳感器固定塊46上。

作業(yè)時，首先將瓶子倒入環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)1的轉(zhuǎn)盤8上，轉(zhuǎn)盤盤面13是圓錐面并且由轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動。瓶子在重力和離心力的作用下滑到環(huán)形凹槽10里并被圍欄9擋住而限制在環(huán)形凹槽10里，然后在轉(zhuǎn)盤8的帶動下運(yùn)動到出瓶口12，之后被輸送到輸送機(jī)2的輸送皮帶18上，其中，出瓶口12處的出瓶擋板11每次只允許一個瓶子平躺通過，通過的瓶子只有兩種狀態(tài)，即相對于運(yùn)動方向瓶口朝前或者瓶底朝前；瓶子被輸送皮帶18送到同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)3后，在導(dǎo)輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，圓形導(dǎo)輪24和圓形導(dǎo)輪25的側(cè)面帶動瓶子勻速向前運(yùn)動直到瓶子側(cè)面離開圓形導(dǎo)輪24和圓形導(dǎo)輪25的側(cè)面；瓶子到達(dá)傾斜放置的滾筒導(dǎo)軌4后在重力的作用下下滑到達(dá)翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)5的翻轉(zhuǎn)平板41上面，另外，當(dāng)瓶子經(jīng)過來瓶檢測傳感器35上方被識別到后雙活塞桿氣缸45帶動傳感器固定塊46會下降到距離水平翻轉(zhuǎn)平板41一定位置；由于 傳感器固定塊46的洞口只能讓瓶口進(jìn)入，瓶底尺寸大于傳感器固定塊46的洞口寬度而不能進(jìn)入，故如果瓶子瓶口朝前，瓶口會進(jìn)入傳感器固定塊46里面觸發(fā)瓶向檢測傳感器39，如果是瓶子瓶底朝前將無法進(jìn)入傳感器固定塊46里面觸發(fā)瓶向檢測傳感器39，因而可辨別瓶子的瓶向，瓶向辨別完畢后雙活塞桿氣缸45帶動傳感器固定塊46上升到距離水平翻轉(zhuǎn)平板41一定位置，若瓶口朝前，三位置旋轉(zhuǎn)氣缸44帶動旋轉(zhuǎn)平板41逆時針旋轉(zhuǎn)90度使瓶子瓶口朝上豎起并在重力的作用下，瓶子豎著落入Y型立瓶圍板6中的左落瓶通道49，若瓶底朝前，三位置旋轉(zhuǎn)氣缸44帶動旋轉(zhuǎn)平板41順時針旋轉(zhuǎn)90度使瓶子瓶口朝上豎起并在重力的作用下，豎著落入Y型立瓶圍板6中的右落瓶通道50；經(jīng)過左落瓶通道49和右落瓶通道50的瓶子，最終都瓶口朝上落在Y型立瓶圍板6的底部，來瓶檢測傳感器48檢測到有瓶子到達(dá)后，雙活塞桿氣缸55帶動矩形擋板52向右運(yùn)動打開出瓶口，然后雙活塞桿氣缸53帶動矩形推板54向前運(yùn)動將瓶子從出瓶口推出，瓶子進(jìn)入下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)的輸送帶或其它設(shè)備中。

本實(shí)用新型并不局限于前述的具體實(shí)施方式。上述實(shí)施例并不應(yīng)視為限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀并理解了前述詳細(xì)說明的同時，可以進(jìn)行修改和變化。具體的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。