本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)車領(lǐng)域，特別是自動(dòng)同步伸縮臂搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

在城鄉(xiāng)短距離搬運(yùn)物體中，工作量特別大。用叉車搬運(yùn)，是可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工效。但是，被搬運(yùn)物體下邊必須要有叉車貨叉插入空間才行，否則，叉車不能叉裝?，F(xiàn)在普遍在袋裝物或箱體類貨物下邊放置托盤，托盤下邊有插入貨叉的空間，叉車可以搬運(yùn)。但在廣大農(nóng)村、城市的很多商店、庫房，貨物的上、下車和堆放，大多數(shù)都不用托盤，全靠人工搬運(yùn)，既辛苦，效率也低。特別是貨物的上、下車，工人的體力耗費(fèi)更大。尤其是炎熱的夏天，或深夜上、下車，更是艱苦。工人往往要攀爬在車上搬抬貨物，很不安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能順利叉裝下邊沒有貨叉插入空間的袋裝物體和箱體類物體的自動(dòng)同步伸縮臂搬運(yùn)車，替代工人的上、下車體力勞動(dòng)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：自動(dòng)同步伸縮臂搬運(yùn)車，包括車體、伸縮臂、橫架、掛塊、滑塊、貨叉、絞輪、拉繩、拉帶、滑盒、電機(jī)、檢測器、撬抬裝置、控制系統(tǒng)。伸縮臂下端鉸連在車體的車架上，伸縮臂上端鉸連有連塊，連塊與叉塊連接，橫架與叉塊連接。滑塊安裝在掛塊上，掛塊安裝在橫架上。貨叉由叉板和拉帶組成。叉板固定在滑塊下端?；邪惭b在叉板上。撬抬裝置安裝在滑盒上。車體的驅(qū)動(dòng)輪或輪軸上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)?；瑝K上安裝有上絞輪和上絞輪電機(jī)、下絞輪和下絞輪電機(jī)。上絞輪上連接并纏繞有上拉繩，下絞輪上連接并纏繞有下拉繩。拉帶一端與滑盒前端上邊殼體連接，另一端繞過叉板前端的圓弧面，在叉板下方的護(hù)殼腔中與下拉繩連接?；泻蠖松线吪c上拉繩一端連接，上拉繩另一端頭繞過導(dǎo)向輪，與上絞輪連接。檢測器安裝在車體上。叉板有固定式和滑移式二種安裝結(jié)構(gòu)。叉板滑移式結(jié)構(gòu)中，車體的前輪安裝在車體兩邊的滑框外端頭。叉板滑移式結(jié)構(gòu)中，滑塊下端與滑盒固定在一起，叉板安裝在滑盒中。叉板滑移式結(jié)構(gòu)中，滑盒上安裝有絞輪和拉繩。叉板滑移式結(jié)構(gòu)中，拉帶的兩個(gè)端頭用連接塊分別固定在滑盒前、后端上面的殼體上。車體兩邊有安裝移動(dòng)式支撐架結(jié)構(gòu)。撬抬裝置有單撬塊或雙撬塊結(jié)構(gòu)。叉板上有安裝滾柱或不安裝滾柱結(jié)構(gòu)。

自動(dòng)同步伸縮臂搬運(yùn)車，以下簡稱搬運(yùn)車。伸縮臂下端鉸連在搬運(yùn)車的車架上，伸縮臂上端與連塊鉸連，連塊與叉塊鉸連，叉塊與橫架連接在一起。叉板有固定式和滑移式二種結(jié)構(gòu)。這里主要以叉板固定式結(jié)構(gòu)進(jìn)行敘述。掛塊安裝在橫架上。叉板后端固定在滑塊下端?；瑝K安裝在掛塊的滑道中。貨叉由叉板和拉帶組成。叉板是長條扁狀金屬體。叉板前方是一段斜向下方的斜板，斜板前端是圓弧面。叉板下方有護(hù)殼腔和護(hù)殼。

拉帶是抗拉強(qiáng)度很大，并且很耐磨的編織帶，厚度一般在1至2毫米左右。起重量較大的車型，拉帶厚度超過3毫米。

滑盒安裝在叉板上，可在叉板上前后滑動(dòng)。與滑盒后端上面連接的拉繩叫上拉繩，與叉板下方護(hù)殼腔中的拉帶連接的拉繩叫下拉繩。與上拉繩連接的絞輪叫上絞輪，與下拉繩連接的絞輪叫下絞輪。上絞輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)叫上絞輪電機(jī)，下絞輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)叫下絞輪電機(jī)。上絞輪和上絞輪電機(jī)、下絞輪和下絞輪電機(jī)都安裝在滑塊上。導(dǎo)向輪安裝在滑塊前、后面下方。

拉帶一個(gè)端頭固定在滑盒前端上邊殼體上，拉帶另一端從叉板上面繞過叉板前端圓弧面，穿進(jìn)叉板下方護(hù)殼腔，與下拉繩連接。下拉繩從叉板后端拉出，繞過導(dǎo)向輪與下絞輪連接，并預(yù)纏適當(dāng)圈數(shù)。上拉繩上端與上絞輪連接并預(yù)纏適當(dāng)圈數(shù)，上拉繩下端繞過導(dǎo)向輪與滑盒后端上面連接。叉板上面和前端圓弧面很光滑，與拉帶的摩擦力很小。

滑盒側(cè)面上安裝有撬抬裝置。撬抬裝置由撬塊、撬塊臂、電機(jī)、絲桿、螺母、支架組成。撬塊可以在撬塊臂中伸縮。撬塊前端成楔狀。撬塊臂后端鉸連在滑盒側(cè)面后端，在電機(jī)、絲桿、螺母作用下可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

在搬運(yùn)車的驅(qū)動(dòng)輪或輪軸上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上絞輪電機(jī)、下絞輪電機(jī)都用伺服電機(jī)。搬運(yùn)車在叉裝或卸下貨物時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速是設(shè)定為一個(gè)較慢轉(zhuǎn)速，使搬運(yùn)車以較慢速度勻速前進(jìn)。在車體上安裝檢測搬運(yùn)車實(shí)際位移速度的檢測器。

上絞輪電機(jī)、下絞輪電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速是根據(jù)上、下絞輪的直徑和搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)輪直徑及驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)定的轉(zhuǎn)速而按比例設(shè)定的。在同時(shí)對三個(gè)電機(jī)通電情況下，在任一較短時(shí)間內(nèi)，上、下絞輪在上、下絞輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)中卷收拉繩或松開拉繩的長度始終與同等時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)過的軌跡的直線長度一樣。

工作原理：1、搬運(yùn)車叉裝袋裝物過程：調(diào)整伸縮臂，使叉板與所叉抬貨物高低相適應(yīng)。滑盒已被移動(dòng)到叉板前方指定位置停下。搬運(yùn)車慢慢前進(jìn)，使叉板前端插進(jìn)到被叉抬袋子與下邊袋子之間的收縮狀縫隙中適當(dāng)深度。停車瞬間，按下一個(gè)“自動(dòng)鍵”。這時(shí)，控制系統(tǒng)即刻對驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上絞輪電機(jī)、下絞輪電機(jī)同時(shí)通電。驅(qū)動(dòng)電機(jī)以設(shè)定的速度使搬運(yùn)車勻速前進(jìn)。下絞輪電機(jī)以設(shè)定速度反轉(zhuǎn)，下絞輪放松。上絞輪電機(jī)以設(shè)定速度正轉(zhuǎn)卷收上拉繩。叉板前進(jìn)速度即是搬運(yùn)車前進(jìn)速度。上拉繩以相同速度拉滑盒即拉叉板上面的拉帶后退。這時(shí)，叉板上拉帶的后退速度與叉板的前進(jìn)速度相同。叉板下方護(hù)殼腔中的拉帶繞過叉板前端圓弧面同步鋪放到叉板上面。叉板順利插進(jìn)被抬袋裝物下邊，搬運(yùn)車即可抬起貨物運(yùn)走。

在搬運(yùn)車叉裝物體過程中，車體上安裝的檢測器對檢測到的搬運(yùn)車實(shí)際行走速度傳給控制系統(tǒng)，經(jīng)控制系統(tǒng)處理后，如超過設(shè)定誤差，就及時(shí)控制調(diào)整上絞輪電機(jī)、下絞輪電機(jī)轉(zhuǎn)速，始終保持叉板上拉帶的后退速度與叉板前進(jìn)速度相同。

卸貨時(shí)，搬運(yùn)車把貨物放在放置區(qū)上方適當(dāng)高度，使叉板不擦著下邊貨物即可。按下另一“自動(dòng)鍵”。這時(shí)，上絞輪電機(jī)反轉(zhuǎn)，上絞輪放松。下絞輪電機(jī)正轉(zhuǎn)，卷收拉繩。叉板隨搬運(yùn)車按設(shè)定速度后退。這時(shí)貨物的前進(jìn)速度與叉板的后退速度相同，貨物即落放在放置區(qū)。

2、搬運(yùn)車叉裝箱體類物體過程：滑盒的側(cè)邊安裝了撬抬裝置。叉裝下邊沒有貨叉插入空間的箱體時(shí)?；幸苿?dòng)到叉板前端指定位置。叉板前端靠近箱體下邊。撬塊臂在電機(jī)、絲桿、螺母作用下向下轉(zhuǎn)動(dòng)到位。撬塊伸出。撬塊前端成楔狀。楔口插進(jìn)被抬箱體下邊邊緣少許間隙中。撬塊臂上轉(zhuǎn)適當(dāng)高度，撬塊撬開箱體下邊一些縫隙。叉板前端馬上插進(jìn)縫隙中。按下上述的相關(guān)按鍵，于是下絞輪放松，上絞輪轉(zhuǎn)動(dòng)。按上述的原理、過程，叉板上拉帶后退速度與叉板前進(jìn)速度相同。叉板即順利插到被抬箱體下邊，即可抬起箱體運(yùn)走。

搬運(yùn)車在叉裝或卸下貨物過程中，叉板和拉帶都與被叉抬物體之間沒有摩擦。

掛塊上安裝有滑塊和貨叉升降裝置。搬運(yùn)車兩根貨叉如果水平高低都一致，不能相互調(diào)整適當(dāng)高度，遇到所叉抬貨物是斜向的，特別是貨物下邊縫隙比較小的情況下，兩根貨叉前端就只能有一根貨叉與縫隙對正，另一根貨叉根本無法叉裝。把二根貨叉做成可調(diào)適當(dāng)高度的結(jié)構(gòu)，就能夠叉裝斜向放置的物體。

叉板滑移式安裝結(jié)構(gòu)中，滑塊下端連接固定一個(gè)滑盒，叉板安裝在滑盒內(nèi)，叉板可以在滑盒內(nèi)前后移動(dòng)。拉帶一端固定在滑盒前端上面殼體上，拉帶另一端繞過叉板前端圓弧面，穿過護(hù)殼腔，繞過導(dǎo)向輪固定在滑盒后端上面殼體上?；幸粋€(gè)側(cè)面上安裝有二個(gè)絞輪，二個(gè)絞輪安裝在同一軸上，用一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)。二根拉繩分別固定在二個(gè)絞輪上并互為反向纏繞一定圈數(shù)。二根拉繩另一端分別連接在叉板的前方和后方。叉板滑移式結(jié)構(gòu)中，不另外安裝上、下絞輪和上、下絞輪電機(jī)。叉板滑移式結(jié)構(gòu)適用于叉裝較輕的物體。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上絞輪電機(jī)、下絞輪電機(jī)都用伺服電機(jī)，并按“拉帶在叉板上的后退或前進(jìn)速度與叉板的前進(jìn)或后退速度相同”設(shè)定其各自的轉(zhuǎn)速。使搬運(yùn)車叉裝或卸下貨物時(shí)，叉板和拉帶與被叉裝物體之間沒有摩擦。使被叉抬物體在叉抬過程中處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，不發(fā)生移動(dòng)現(xiàn)象，又減少了叉裝貨物時(shí)，貨物對叉板和拉帶的損傷。2、叉裝和卸下貨物的全過程，都是自動(dòng)控制完成的，操作很方便。3、可以叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體，伸縮臂的作用可以廣泛用于貨物的上、下車。使大量原本用人工體力勞動(dòng)的搬運(yùn)工作變成了機(jī)械操作，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是自動(dòng)同步伸縮臂搬運(yùn)車整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是叉板結(jié)構(gòu)圖。

圖3是圖2中叉板的橫截面圖。

圖4是上、下絞輪及絞輪電機(jī)、貨叉升降裝置安裝情況圖。

圖5是圖4中的A-A剖視圖。

圖6是搬運(yùn)車叉裝物體工作原理圖。

圖7是搬運(yùn)車叉裝物體工作原理圖。

圖8是撬抬裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖9是撬抬裝置工作原理圖。

圖10是撬抬裝置工作原理圖。

圖11是撬抬裝置工作原理圖。

圖12是撬抬裝置工作原理圖。

圖13是叉板滑移式結(jié)構(gòu)安裝在自動(dòng)同步伸縮臂搬運(yùn)車上情況圖。

圖14是叉板滑移式結(jié)構(gòu)中，自動(dòng)同步伸縮臂搬運(yùn)車叉裝箱體示意圖。

圖15是叉板上面安裝了滾柱結(jié)構(gòu)圖。

圖16是叉板不帶斜板結(jié)構(gòu)圖。

附圖中：機(jī)箱1、操作手2、伸縮臂3、叉塊4、液壓缸5、連塊6、電機(jī)7、下絞輪8、下絞輪電機(jī)9、上絞輪電機(jī)10、上絞輪11、上拉繩12、滑盒13、拉帶14、叉板15、導(dǎo)向輪16、撬塊17、撬塊臂18、橫架19、掛塊20、滑塊21、滑框22、滑框盒23、車架24、支撐架25、斜板26、護(hù)殼腔27、護(hù)殼28、下拉繩29、支架30、絲桿31、螺母32、連接塊33、袋裝物34、拉繩35、絞輪架36、小絞輪37、電磁鐵38、彈簧39、軸銷40、箱體41、絞輪42、拉簧43、滾柱44、擋貨板45、地面46。

具體實(shí)施方式

圖1中，是自動(dòng)同步伸縮臂搬運(yùn)車整體結(jié)構(gòu)圖。伸縮臂3下端鉸連在車架24上，伸縮臂3上端鉸連在連塊6上端。叉塊4與連塊下端鉸連。橫架19與叉塊4連成一體。伸縮臂3與車架之間，連塊與伸縮臂之間、連塊與叉塊之間都安裝有液壓缸5。車架24上面安裝有機(jī)箱1，機(jī)箱上有操作手2。橫架19上安裝有掛塊20。掛塊20上有滑道，滑道中安裝有滑塊21?；瑝K21上安裝有上絞輪11、下絞輪8、上絞輪電機(jī)10、下絞輪電機(jī)9。掛塊20上端安裝有貨叉升降裝置。電機(jī)7是升降裝置的升降電機(jī)。叉板15后端與滑塊21下端連接固定在一起?；?3安裝在叉板15上?；瑝K下方安裝有導(dǎo)向輪16。撬抬裝置中的撬塊臂18前端伸出部分是撬塊17。拉帶14安裝在叉板15上。車架兩邊有滑框盒23，滑框22安裝在滑框盒23中，可以伸縮，滑框22前端安裝有車體前輪。車體的車架下方設(shè)置有支撐架25。支撐架25可以在車架下方伸縮。使用時(shí)，支撐架25伸出車架兩邊，起平衡支撐作用。

圖2中，是叉板結(jié)構(gòu)圖。圖3中，是圖2中叉板的橫截面圖。叉板15后端上面連接固定在滑塊21的下端?；瑝K21的后面是滑道，安裝在圖1中的掛塊20相應(yīng)的滑道中，互為凹凸配合，導(dǎo)向滑動(dòng)?；瑝K下端固定在叉板后端上面中間位置?；瑝K下端與叉板上平面兩邊留有一定寬度。叉板是長條形扁狀金屬體，前方有一段斜向下方的斜板26。斜板26前端是圓弧面。叉板下方有護(hù)殼腔27和護(hù)殼28。護(hù)殼腔27前端下面是倒了角的斜面，圖2中倒角斜面未畫出。叉板下方比上方寬。拉帶14是抗拉強(qiáng)度很大，并且很耐磨的編織帶，厚度一般在1至2毫米左右。起重量大的車型，拉帶厚度可以超過3毫米。拉帶鋪在叉板上面，繞過叉板前端圓弧面，穿進(jìn)叉板下方的護(hù)殼腔27中，與下拉繩29連接，下拉繩29從叉板后端拉出。叉板上平面和前端圓弧面都很光滑，與拉帶之間摩擦力很小。叉板橫截面和拉帶在叉板上面及在護(hù)殼腔中的安裝情況如圖3所示。

圖4中，是上、下絞輪及絞輪電機(jī)、貨叉升降裝置安裝情況圖。圖5中，是圖4中的A-A剖視圖?；?3是一個(gè)方形殼體，安裝在叉板上，可以在叉板上前后滑動(dòng)自如。滑盒后段上方殼體中間留有空缺，如圖5中，當(dāng)滑盒向后移動(dòng)靠攏滑塊時(shí)，上面殼體可以讓過滑塊，而在滑塊兩邊滑動(dòng)導(dǎo)向?；星岸魏椭卸螝んw是一個(gè)方形殼體，套在叉板上。

上絞輪和上絞輪電機(jī)、下絞輪和下絞輪電機(jī)的安裝位置是根據(jù)滑塊、掛塊與橫架安裝情況及上拉繩12、下拉繩29與滑盒和叉板下方的護(hù)殼腔中拉帶連接的實(shí)際情況確定的，有多種安裝方法。圖4中為觀察敘述方便，把下絞輪8和下絞輪電機(jī)9、上絞輪11和上絞輪電機(jī)10畫在滑塊前方?；瑝K21后面的滑道安裝在掛塊20相應(yīng)的滑道中，互為凹凸配合。掛塊上端連接固定的支架30上固定安裝一臺(tái)電機(jī)7?；瑝K21上端有支架30，支架30上端固定一個(gè)螺母32。電機(jī)7輸出軸上連接有一根絲桿31，絲桿31擰在螺母中。電機(jī)7正、反轉(zhuǎn)，則可使貨叉上升與下降。上絞輪11、上絞輪電機(jī)10、下絞輪8、下絞輪電機(jī)9安裝在滑塊前方?；瑝K下方安裝有導(dǎo)向輪16。上拉繩12上端固定并纏繞在上絞輪11上。上拉繩12下端繞過導(dǎo)向輪16，用連接塊33連接在滑盒13后端上面殼體上。拉帶14在叉板15上面的一端用連接塊33連接在滑盒前端上面。拉帶另一端繞過叉板15前端圓弧面，穿進(jìn)護(hù)殼腔中與下拉繩29連接。滑塊上設(shè)置有下拉繩斜向下穿過的通道。下拉繩29從下絞輪8穿過滑塊的斜向通道，繞過滑塊下方的導(dǎo)向輪16，穿進(jìn)護(hù)殼腔中與拉帶連接成一體。

當(dāng)上絞輪電機(jī)反轉(zhuǎn)，放松。下絞輪電機(jī)正轉(zhuǎn)，卷收下拉繩。則滑盒向叉板前端滑動(dòng)。反之，則滑盒向叉板后方滑動(dòng)。

絞輪的安裝使用是現(xiàn)有技術(shù)。上絞輪、下絞輪有用一個(gè)絞輪取代的結(jié)構(gòu)。一根拉繩在一個(gè)絞輪上纏繞一圈，一端即為上拉繩，另一端即為下拉繩?？坷K子與絞輪的摩擦力帶動(dòng)拉帶在叉板上前后移動(dòng)。上絞輪與下絞輪有并排安裝在同一軸上，用同一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)的結(jié)構(gòu)。上、下拉繩分別固定在各自的絞輪上并互為反向纏繞一定圈數(shù)。電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，即使一個(gè)絞輪正轉(zhuǎn)卷收拉繩，一個(gè)絞輪反轉(zhuǎn)，放松拉繩。

圖5中是從圖4中滑盒后方上面開缺位置剖開的，開缺位置可以讓過滑塊下端。

搬運(yùn)車的驅(qū)動(dòng)輪或輪軸上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。設(shè)定搬運(yùn)車叉裝或卸下貨物時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使搬運(yùn)車保持低速勻速前進(jìn)或后退。上絞輪電機(jī)、下絞輪電機(jī)基本轉(zhuǎn)速的設(shè)定，是根據(jù)上絞輪、下絞輪的直徑、搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)輪直徑，和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，按比例確定的。在同時(shí)對三個(gè)電機(jī)通電的情況下，在任一較短時(shí)間內(nèi)，上絞輪、下絞輪在上絞輪電機(jī)、下絞輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)中卷收或松開的上、下拉繩長度，始終與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪在地面滾過的軌跡長度相等。

車體上安裝的檢測器，是在叉裝貨物時(shí)，對驅(qū)動(dòng)輪滾過軌跡的直線長度進(jìn)行檢測，即對車體的直線位移速度進(jìn)行檢測。有的搬運(yùn)車上安裝的充氣式橡膠輪子，由于氣壓變化和載荷不同，盡管驅(qū)動(dòng)電機(jī)確定的轉(zhuǎn)速不變，但輪子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所滾過軌跡的直線長度不一定相同。檢測器就檢測搬運(yùn)車實(shí)際位移速度，經(jīng)控制系統(tǒng)調(diào)整上絞輪電機(jī)、下絞輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速來解決這個(gè)問題。對于某些電動(dòng)搬運(yùn)車安裝的非充氣式塑料輪子，可以不用檢測器。

上、下絞輪上有排繩結(jié)構(gòu)，圖中未畫出，使上、下拉繩只作單層排列纏繞，不重疊。電機(jī)控制拉繩卷收長度很準(zhǔn)確。

圖6中，圖7中，是搬運(yùn)車叉裝物體工作原理圖。用搬運(yùn)車叉裝袋裝物34過程來敘述：圖6中，滑盒在叉板前方指定位置。搬運(yùn)車慢慢前進(jìn)。叉板前端插進(jìn)所抬袋裝物34與下邊袋裝物之間的收縮狀縫隙中適當(dāng)深度。瞬間停車。按下一個(gè)自動(dòng)鍵，對上、下絞輪電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)通電。搬運(yùn)車前進(jìn)，即叉板前進(jìn)的同時(shí)，下絞輪放松，上絞輪轉(zhuǎn)動(dòng)。上絞輪上的上拉繩經(jīng)導(dǎo)向輪拉滑盒即拉拉帶在叉板上面后退。拉帶后退速度與叉板前進(jìn)速度相同，使滑盒保持與被叉抬袋裝物之間的距離不變。圖7中，是叉板在袋裝物下邊正在前進(jìn)情況。叉板一下即順利插穿到被叉抬物體下邊，即可抬起袋裝物運(yùn)走。

圖8中，是撬抬裝置結(jié)構(gòu)圖。撬塊17安裝在撬塊臂18中。彈簧39安裝在撬塊中的孔中。彈簧后端抵在撬塊臂內(nèi)孔后端。導(dǎo)向輪16安裝在撬塊臂后端的軸銷40上。絞輪架36與撬塊臂后端連固成一體。撬塊臂后端及絞輪架厚度比撬塊臂殼體寬度方向尺寸小，即是二者之間有一個(gè)臺(tái)階。導(dǎo)向輪軸銷40即撬塊臂軸銷，安裝在厚度小的臺(tái)階面上。絞輪架上側(cè)面上安裝了一個(gè)小絞輪37，小絞輪電機(jī)未畫出。小絞輪上的拉繩35繞過導(dǎo)向輪16，穿過撬塊臂殼體后端，與撬塊后端連接在一起。撬塊臂殼體前段上安裝了一個(gè)電磁鐵38。電磁鐵38鐵芯上連接一個(gè)卡塊?？▔K穿過撬塊臂殼體。電磁鐵通電，卡塊收回；電磁鐵斷電，卡塊在彈簧作用下伸出。小絞輪放松，彈簧推撬塊伸出到位時(shí)，撬塊后端滑過了電磁鐵上的卡塊下端，于是卡塊插進(jìn)撬塊臂內(nèi)，即擋在撬塊后邊。撬塊工作時(shí)，前端即使用力情況下，撬塊也不會(huì)后退。當(dāng)撬塊要收回時(shí)，電磁鐵抽回卡塊，小絞輪轉(zhuǎn)動(dòng)，拉撬塊后退到位，小絞輪被鎖定。小絞輪37的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是限定了的，拉繩35拉長長度限制了撬塊伸長長度。

圖9、圖10、圖11、圖12中，是撬抬裝置工作原理圖。也是叉裝箱體類物體過程圖。撬抬裝置是現(xiàn)有技術(shù)，可以有多種結(jié)構(gòu)。只要撬塊臂能上、下轉(zhuǎn)動(dòng)及撬塊能伸縮就行。既可以用電動(dòng)，也可以用液壓或氣壓帶動(dòng)，這里僅敘述一種方式?；袀?cè)邊殼體上安裝了撬抬裝置。撬塊臂后端鉸連在滑盒側(cè)邊后端。為了圖面清晰，取掉了電磁鐵。電機(jī)7鉸連在滑盒上的支架30上。電機(jī)7輸出軸前端連接有一根絲桿31。絲桿31擰進(jìn)螺母中。螺母32與撬塊臂上鉸連的支架30連接在一起。電機(jī)7正、反轉(zhuǎn)，即可使絲桿帶動(dòng)撬塊臂上、下轉(zhuǎn)動(dòng)。撬塊17安裝在撬塊臂中，可以伸縮。

圖9中，叉板前端靠近箱體41下邊，不動(dòng)?；性诓姘迩岸嗽O(shè)定位置。撬塊臂下轉(zhuǎn)到位，撬塊伸出。撬塊前方成楔狀，楔口已插進(jìn)箱體41下邊緣少許間隙中。

圖10中，絲桿在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)螺母及支架上移，即帶動(dòng)撬塊臂向上轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。撬塊上抬，在箱體41下邊撬開一個(gè)縫隙。按下一個(gè)“自動(dòng)鍵”。叉板前端馬上插進(jìn)撬開的縫隙中。

圖11中，叉板在縫隙中前進(jìn)，并擴(kuò)大縫隙。撬塊已收回到撬塊臂中。

圖12中，叉板已插穿到箱體下邊。搬運(yùn)車即可抬起箱體運(yùn)走。

專用于叉裝袋裝物的，叉板上的滑盒上可以不安裝撬抬裝置。

圖9、圖10、圖11、圖12所示的搬運(yùn)車，檢測器安裝在車體上，用于檢測車體的實(shí)際位移速度。如果檢測到的車體實(shí)際位移速度與設(shè)定值有差別，則控制系統(tǒng)經(jīng)處理，如誤差超過設(shè)定范圍，則控制系統(tǒng)即刻調(diào)整上、下絞輪電機(jī)轉(zhuǎn)速，使叉板上拉帶的后退速度與叉板前進(jìn)速度相同。

圖13中，是叉板滑移式結(jié)構(gòu)安裝在自動(dòng)同步伸縮臂搬運(yùn)車上情況圖。掛塊上有安裝滑塊或不安裝滑塊二種結(jié)構(gòu)。圖13中，掛塊上是沒有安裝滑塊的結(jié)構(gòu)?；?3直接固定在掛塊20下端。叉板15安裝在滑盒13中，可以前后滑動(dòng)自如。拉帶14一端用連接塊33固定在滑盒前端上面的殼體上。拉帶另一端繞過叉板前端圓弧面，穿過護(hù)殼腔，繞過導(dǎo)向輪16，用連接塊33固定在滑盒后端上面的殼體上。兩個(gè)滑盒內(nèi)側(cè)面上安裝有絞輪42，絞輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)未畫出。一根拉繩35在絞輪42上纏繞一圈，拉繩的一個(gè)端頭與叉板前方側(cè)面連接，拉繩另一個(gè)端頭與叉板后端連接。當(dāng)絞輪電機(jī)正轉(zhuǎn)，就拉叉板前方的拉繩，叉板向后滑動(dòng)。絞輪同時(shí)同步放松連在叉板后端的拉繩，使叉板可以向后移動(dòng)。反之，絞輪電機(jī)反轉(zhuǎn)，叉板向前移動(dòng)。叉板向前移動(dòng)同時(shí)，叉板后方上面的拉帶繞過導(dǎo)向輪16，進(jìn)入護(hù)殼腔，繞過叉板前端圓弧面，同步鋪放到叉板上面。拉帶鋪放到叉板上面的速度與叉板前進(jìn)速度是相同的。撬抬裝置的撬塊臂鉸連在滑盒外側(cè)面上。掛塊上安裝有絞輪42，絞輪42上用一根拉繩與撬塊臂18連接，撬塊臂斜向下方與滑盒之間安裝有拉簧43，可以控制撬塊臂上轉(zhuǎn)與回位。

圖14中，是叉板滑移式結(jié)構(gòu)中，自動(dòng)同步伸縮臂搬運(yùn)車叉裝箱體示意圖。圖14中未畫出車體、伸縮臂及前端結(jié)構(gòu)，只畫出掛塊、滑盒、叉板等結(jié)構(gòu)。叉裝貨物前，絞輪正轉(zhuǎn)，把叉板拉向后方?；星胺街宦冻霾姘逍卑宀糠?。這時(shí)，拉帶已從叉板護(hù)殼腔中拉出，繞過導(dǎo)向輪16，鋪放在滑盒后邊后退的叉板上面。叉板前端靠近箱體41下邊緣。絞輪42已放松拉繩35，撬塊臂18已下轉(zhuǎn)到位。撬塊17已伸出。撬塊前端楔口已經(jīng)插進(jìn)箱體41下邊少許間隙中。接下來的過程就按前面固定式叉板結(jié)構(gòu)工作原理、過程進(jìn)行。即叉板插穿箱體下邊，抬起運(yùn)走。

叉板滑移式結(jié)構(gòu)中，不需要安裝上、下絞輪和上、下絞輪電機(jī)。但是，叉板滑移式結(jié)構(gòu)適用于叉裝輕型物體，因?yàn)椴姘鍖械哪Σ梁湍p較大。

叉板上有安裝滾柱和不安裝滾柱的結(jié)構(gòu)。

圖15中，是叉板上面安裝了滾柱結(jié)構(gòu)圖。滾柱44有單排滾柱和多排滾柱結(jié)構(gòu)。不安裝滾柱的叉板用于叉裝重量輕的物體。安裝了滾柱的叉板用于叉裝較重的物體。

叉板有帶斜板和不帶斜板的結(jié)構(gòu)。

圖16中，是叉板不帶斜板結(jié)構(gòu)圖。圖16中，是掛塊上不安裝滑塊的結(jié)構(gòu)。叉板后端直接連接固定在掛塊下端。圖16中，叉板前方不設(shè)置斜板，即叉板上平面整體是平直的。叉裝貨物時(shí)，搬運(yùn)車橫架傾斜，使叉板前端下面與護(hù)殼前端下面的連線與地面46平行。

滑盒上可以設(shè)置擋貨板，用于擋住貨物。如圖16中，滑盒前端設(shè)置有擋貨板45。

撬抬裝置有單撬塊和雙撬塊結(jié)構(gòu)，雙撬塊結(jié)構(gòu)中每個(gè)滑盒兩邊各安裝一根撬塊臂和一根撬塊。撬抬裝置的撬塊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和撬塊在撬塊臂中的伸縮，有用電機(jī)帶動(dòng)和用液壓缸帶動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

滑盒有三方結(jié)構(gòu)，三方結(jié)構(gòu)是在叉板左、右兩側(cè)邊各突出一條滑道，滑盒兩側(cè)邊有相應(yīng)的滑槽扣在叉板兩邊凸出的滑道上導(dǎo)向?；猩线?、兩側(cè)邊三方連成一體，下邊成空缺形狀。

檢測器也可以在搬運(yùn)車叉裝貨物之前預(yù)先進(jìn)行檢測，即搬運(yùn)車在叉裝貨物之前使驅(qū)動(dòng)電機(jī)以叉裝貨物時(shí)的設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，搬運(yùn)車行走一定距離，即檢測出搬運(yùn)車在模擬叉裝貨物情況下的位移速度?？刂葡到y(tǒng)即根據(jù)檢測情況預(yù)先調(diào)整上、下絞輪電機(jī)轉(zhuǎn)速，叉裝貨物過程中就不再臨時(shí)調(diào)整了。