本實用新型涉及一種母針基上料裝置，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

母針基是輸液器的一部分，輸液器在醫(yī)用輸液領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，輸液器一般包括導(dǎo)管、過濾器、母針基、穿刺針、止液夾等，母針基主要用于連接導(dǎo)管與過濾器。為保證加工裝配效率以及避免細(xì)菌污染，母針基與導(dǎo)管的裝配一般通過自動化設(shè)備完成。中國專利(專利號：201210314908.0)輸液器的母針基與導(dǎo)管的自動化裝配裝置，其包括翻板，所述翻板端部設(shè)有對所述翻板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和復(fù)位的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻板上設(shè)置有翻板翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行取件的取件機構(gòu)和將所述取件機構(gòu)取得的母針基插入導(dǎo)管的推送機構(gòu)。取件機構(gòu)包括固定在滑動主板上的頂桿油缸，所述滑動主板位于所述翻板上，在所述滑動主板上設(shè)有由所述頂桿油缸帶動進(jìn)行滑動的第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向塊上安裝有用于伸入所述母針基的內(nèi)腔并攜帶上該母針基的插桿。此專利中并沒有公開母針基如何排列到翻板下方，現(xiàn)有技術(shù)也沒有找到類似裝置。并且此專利中插桿在頂桿油缸直接帶動插入母針基內(nèi)腔，并帶動母針基移動，由于插桿需要帶動母針基移動，因此插桿與母針基的內(nèi)腔是過盈配合。母針基是塑料制品，插桿在外力的作用下插入母針基內(nèi)腔，很容易導(dǎo)致母針基磨損甚至損壞。針對目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實有必要進(jìn)行研發(fā)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，能夠使得母針基準(zhǔn)確排列、有效避免母針基磨損的母針基上料裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種母針基上料裝置，包括上料機構(gòu)、轉(zhuǎn)料機構(gòu)、取料機構(gòu)、機架，機架上端架設(shè)取料機構(gòu)，取料機構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置夾管機構(gòu)和轉(zhuǎn)料機構(gòu)，上料機構(gòu)驅(qū)動母針基到轉(zhuǎn)料機構(gòu)，取料機構(gòu)在轉(zhuǎn)料機構(gòu)上取料送到夾管機構(gòu)上進(jìn)行裝配，上料機構(gòu)包括滑動板，滑動板設(shè)置能夠容納母針基的滑動槽。

轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括與上料機構(gòu)相鄰近的轉(zhuǎn)料架、架設(shè)于轉(zhuǎn)料架的轉(zhuǎn)板、驅(qū)動轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)料驅(qū)動源，轉(zhuǎn)板設(shè)置能夠容納母針基的容納通槽，固設(shè)在轉(zhuǎn)料架上的轉(zhuǎn)料驅(qū)動源驅(qū)動轉(zhuǎn)板往復(fù)轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)料架在轉(zhuǎn)板下方設(shè)置一推桿組件，推桿組件包括與轉(zhuǎn)料架活動連接的推動板、固設(shè)在推動板上端面的推桿、驅(qū)動推動板上下往復(fù)運動的推桿驅(qū)動源，推桿穿過放置母針基的容納通槽，推動母針基上移配合取料機構(gòu)取料。

取料機構(gòu)包括用以插接母針基的插接組件、驅(qū)動插接組件往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源、驅(qū)動插接組件平移的平移驅(qū)動源，插接組件固設(shè)于與架設(shè)在機架上端的一承載板上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動源驅(qū)動已插接母針基的插接組件轉(zhuǎn)動，平移驅(qū)動源驅(qū)動插接組件平移到已夾有導(dǎo)管的夾管機構(gòu)進(jìn)行裝配。

轉(zhuǎn)板能夠往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板設(shè)置若干容納母針基的容納通槽，容納通槽的端口先是與滑動槽的端口相平齊，使得從滑動槽中滑出的母針基直接進(jìn)入容納通槽中，容納通槽反轉(zhuǎn)，使得容納通槽的端口與取料機構(gòu)的插桿位置相對應(yīng)，插桿在容納通槽中插接母針基，能夠確保插桿有效插接母針基。當(dāng)取料機構(gòu)的插桿向下運動插接母針基時，推桿組件驅(qū)動母針基向上運動，使得插接過程更加順利，能夠有效減少母針基在插接過程中的磨損。插接組件豎直插入母針基的內(nèi)腔，進(jìn)而插接組件旋轉(zhuǎn)使得母針基端口對準(zhǔn)導(dǎo)管端口，在平移驅(qū)動源的驅(qū)動下，母針基與導(dǎo)管進(jìn)行插接裝配。結(jié)構(gòu)簡單合理，實現(xiàn)了母針基與導(dǎo)管的自動化裝配。

進(jìn)一步地，滑動槽一端連接能夠使得母針基有序排列的一振盤。利用振盤可以使得母針基有序進(jìn)入滑動槽中。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)料驅(qū)動源固設(shè)在轉(zhuǎn)料架上端，其活動端連接一齒輪板，轉(zhuǎn)板兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承與轉(zhuǎn)料架相連接，轉(zhuǎn)軸連接與齒輪板齒輪配合的一轉(zhuǎn)輪。

進(jìn)一步地，插接組件包括插接母針基的插桿、穿設(shè)導(dǎo)管的引針、驅(qū)動插桿運動的插桿驅(qū)動源、驅(qū)動引針運動的引針驅(qū)動源。由于導(dǎo)管比較軟，端口很容易彎曲，在母針基與導(dǎo)管進(jìn)行插接之前，引針先伸入導(dǎo)管內(nèi)腔，使得導(dǎo)管端口對齊母針基端口，提高了插接成功率。

進(jìn)一步地，插桿固設(shè)在插桿板上，插桿板與固設(shè)在承載板上的插桿驅(qū)動源的活動端螺接；引針固定在引針板上，引針板上一側(cè)面固設(shè)引針驅(qū)動源，引針驅(qū)動源的活動端與插桿板的一側(cè)面卡套連接；承載板側(cè)面卡套固連引導(dǎo)桿，引導(dǎo)桿依次穿設(shè)引針板、插桿板。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)板上設(shè)置用以檢測容納通槽是否有料的檢測組件。

進(jìn)一步地，滑動槽鄰近轉(zhuǎn)料機構(gòu)一端設(shè)置用以避免母針基滑出滑動槽的擋針組件。

進(jìn)一步地，滑動槽鄰近轉(zhuǎn)板的端口與容納通槽的端口相平齊。

進(jìn)一步地，承載板兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與取料架軸承連接。轉(zhuǎn)軸穿設(shè)取料架的一端固設(shè)一轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件與垂設(shè)在取料架上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的活動端螺接。

進(jìn)一步地，滑動槽為倒置的凸字型?；瑒硬鄣男螤钆c母針基的外形類似，能夠保持母針基有序排列，方便后面的插接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型轉(zhuǎn)板能夠往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板設(shè)置若干容納母針基的容納通槽，容納通槽的端口先是與滑動槽的端口相平齊，使得從滑動槽中滑出的母針基直接進(jìn)入容納通槽中，容納通槽反轉(zhuǎn)，使得容納通槽的端口與取料機構(gòu)的插桿位置相對應(yīng)，插桿在容納通槽中插接母針基，能夠確保插桿有效插接母針基。當(dāng)取料機構(gòu)的插桿向下運動插接母針基時，推桿組件驅(qū)動母針基向上運動，使得插接過程更加順利，能夠有效減少母針基在插接過程中的磨損。本實用新型設(shè)置插接組件豎直插入母針基的內(nèi)腔，進(jìn)而插接組件旋轉(zhuǎn)使得母針基端口對準(zhǔn)導(dǎo)管端口，在平移驅(qū)動源的驅(qū)動下，母針基與導(dǎo)管進(jìn)行插接裝配。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，實現(xiàn)了母針基與導(dǎo)管的自動化裝配過程。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的上料機構(gòu)與轉(zhuǎn)料機構(gòu)裝配示意圖；

圖3為本實用新型的轉(zhuǎn)料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的轉(zhuǎn)料機構(gòu)傾斜一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的取料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型取料機構(gòu)與夾管機構(gòu)裝配示意圖；

圖7為本實用新型的取料機構(gòu)裝配示意圖；

圖8為本實用新型的取料機構(gòu)傾斜一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型的取料機構(gòu)與夾管機構(gòu)轉(zhuǎn)換一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型的夾管機構(gòu)裝配示意圖。

附圖說明：1-機架，11-取料架，12-平移板，13-平移驅(qū)動源，14-升降驅(qū)動源，15-滑軌，16-滑動組件，2-上料機構(gòu)，21-振盤，22-滑動板，221-滑動槽，23-擋針組件，3-轉(zhuǎn)料機構(gòu)，31-轉(zhuǎn)料架，32-轉(zhuǎn)板，321-容納通槽，322-檢測組件，33-轉(zhuǎn)輪，34-齒輪板，35-轉(zhuǎn)料驅(qū)動源，36-推動板，361-推桿，37-推桿驅(qū)動源，4-取料機構(gòu)，41-插桿，411一引針，42-承載板，43-導(dǎo)向板，44-插桿板，45-引針板，451-引導(dǎo)桿，46-引針驅(qū)動源，47-插桿驅(qū)動源，48-轉(zhuǎn)動驅(qū)動源，49-轉(zhuǎn)動組件，5-夾管機構(gòu)，51-夾管架，52-收集槽，53-夾管驅(qū)動源，54-夾管組件，55-引導(dǎo)驅(qū)動源，56-引導(dǎo)組件。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

相反，本實用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。

如圖1-5所示，一種母針基上料裝置，包括上料機構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)料機構(gòu)(3)、取料機構(gòu)(4)、機架(1)，所述機架(1)上端架設(shè)取料機構(gòu)(4)，取料機構(gòu)(4)兩側(cè)分別設(shè)置夾管機構(gòu)(5)和轉(zhuǎn)料機構(gòu)(3)，上料機構(gòu)(2)驅(qū)動母針基到轉(zhuǎn)料機構(gòu)(3)，取料機構(gòu)(4)在轉(zhuǎn)料機構(gòu)(3)上取料送到夾管機構(gòu)上進(jìn)行裝配。

上料機構(gòu)2包括滑動板22，所述滑動板設(shè)置能夠容納母針基的滑動槽221，所述滑動槽221一端連接能夠使得母針基有序排列的一振盤21，另一端鄰近轉(zhuǎn)料機構(gòu)3設(shè)置用以避免母針基滑出滑動槽221的擋針組件23，滑動槽221的端口形狀為倒置的凸字型。

所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)3包括與上料機構(gòu)2相鄰近的轉(zhuǎn)料架31、架設(shè)于轉(zhuǎn)料架31的轉(zhuǎn)板32、驅(qū)動轉(zhuǎn)板32轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)料驅(qū)動源35。所述轉(zhuǎn)板32兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與轉(zhuǎn)料架31相連接，所述轉(zhuǎn)軸連接一轉(zhuǎn)輪33。所述轉(zhuǎn)料驅(qū)動源35固設(shè)在轉(zhuǎn)料架31上端，其活動端連接與轉(zhuǎn)輪33齒輪配合的一齒輪板34。所述轉(zhuǎn)板32設(shè)置能夠容納母針基的容納通槽321，所述容納通槽321的端口與滑動槽221的端口相平齊，滑動槽221中的母針基可以直接從滑動槽221中進(jìn)入容納通槽321中，進(jìn)而固設(shè)在轉(zhuǎn)料架31上的轉(zhuǎn)料驅(qū)動源35驅(qū)動轉(zhuǎn)板32轉(zhuǎn)動，使得容納通槽321端口向上，方便取料機構(gòu)4取料。所述轉(zhuǎn)板32上設(shè)置用以檢測容納通槽321是否有料的檢測組件322。所述轉(zhuǎn)料驅(qū)動源35可以是平移氣缸、直線電機，優(yōu)選平移氣缸。

所述轉(zhuǎn)料架31在轉(zhuǎn)板32下方設(shè)置一推桿組件，所述推桿組件包括與轉(zhuǎn)料架31活動連接的推動板36、固設(shè)在推動板36上端面的推桿361、驅(qū)動推動板36上下往復(fù)運動的推桿驅(qū)動源37。所述推桿361穿過放置母針基的容納通槽321，推動母針基上移配合取料機構(gòu)4取料。

如圖6-9所示，所述取料機構(gòu)4包括用以插接母針基的插接組件、驅(qū)動插接組件往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48、驅(qū)動插接組件平移的平移驅(qū)動源13。所述插接組件固設(shè)于與架設(shè)在機架1上端的一承載板42上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48驅(qū)動已插接母針基的插接組件轉(zhuǎn)動，平移驅(qū)動源13驅(qū)動插接組件平移到已夾有導(dǎo)管的夾管機構(gòu)5進(jìn)行裝配。

所述插接組件包括插接母針基的插桿41、穿設(shè)導(dǎo)管的引針411、驅(qū)動插桿41運動的插桿驅(qū)動源47、驅(qū)動引針411運動的引針驅(qū)動源46。所述插桿41固設(shè)在插桿板44上，所述插桿板44與固設(shè)在承載板42上的插桿驅(qū)動源47的活動端螺接。所述引針411固定在引針板45上，所述引針板45上一側(cè)面固設(shè)引針驅(qū)動源46，所述引針驅(qū)動源46的活動端與插桿板44的一側(cè)面卡套連接。

所述承載板42上端通過滑動組件16與平移板12滑動連接，其下端固設(shè)有導(dǎo)向板43，側(cè)面卡套固連引導(dǎo)桿451。所述導(dǎo)向板43開設(shè)有若干供插桿穿設(shè)的通槽。所述引導(dǎo)桿451依次穿設(shè)引針板45、插桿板44。所述承載板42兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與取料架11軸承連接。所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)取料架11的一端固設(shè)一轉(zhuǎn)動組件49，所述轉(zhuǎn)動組件49與垂設(shè)在取料架11上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48的活動端螺接。所述取料架11上端與一升降驅(qū)動源14的活動端螺接，所述升降驅(qū)動源14固設(shè)在機架1上端平移板12上。所述平移板12與機架1通過滑軌15滑動連接，所述平移板12一端固設(shè)一平移驅(qū)動源13，所述平移驅(qū)動源13的活動端與平移板12螺接。

如圖10所示，所述夾管機構(gòu)5包括夾持導(dǎo)管的夾管組件54、引導(dǎo)已經(jīng)被夾管組件54夾住的導(dǎo)管定位的引導(dǎo)組件56。所述夾管組件54固設(shè)在夾管架51上，所述夾管架51在夾管組件54下方設(shè)置用以收集掉落的母針基的收集槽52，所述收集槽52是具有一定傾斜度的滑槽，使得掉落的母針基都滑到同一位置，方便收集母針基。夾管架51上端鄰近夾管機構(gòu)5設(shè)置引導(dǎo)組件56，引導(dǎo)驅(qū)動源55驅(qū)動引導(dǎo)組件56夾持已經(jīng)涂有膠水的導(dǎo)管端口進(jìn)行定位，使得母針基與導(dǎo)管插接順利。

平移驅(qū)動源、升降驅(qū)動源、轉(zhuǎn)動驅(qū)動源、夾管驅(qū)動源、引導(dǎo)驅(qū)動源可以是氣缸、直線電機、伺服電機，優(yōu)選地是氣缸，氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的點到點運動，并且控制簡單。

工作原理：振盤21振動使得母針基有效排列，進(jìn)而母針基進(jìn)入滑動槽221中，滑動板22振動使得母針基在滑動槽221中滑動。當(dāng)母針基碰到擋針組件23，擋針組件23的擋針縮回，母針基從滑動槽221滑到容納通槽321中，擋針伸出，等待下一組母針基進(jìn)入容納通槽321。當(dāng)檢測組件322檢測到每個容納通槽321中都有母針基時，轉(zhuǎn)料驅(qū)動源35驅(qū)動轉(zhuǎn)板32轉(zhuǎn)動，使得容納通槽321端口向上，使得端口與取料機構(gòu)4的插桿41對齊。進(jìn)而升降驅(qū)動源14驅(qū)動取料機構(gòu)4下降，取料機構(gòu)4的插桿41下降，插入母針基的內(nèi)腔，同時推桿驅(qū)動源推動推桿361上升，頂著母針基上升，使得插桿41順利插入母針基內(nèi)腔中。升降驅(qū)動源14驅(qū)動已經(jīng)插接母針基的取料機構(gòu)4上升，同時轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48驅(qū)動插接組件旋轉(zhuǎn)，使得插桿41由豎直向下變?yōu)樗讲⑴c引導(dǎo)組件56的端口平齊。同時夾管組件54在夾管驅(qū)動源53驅(qū)動下夾住已經(jīng)在導(dǎo)管外側(cè)面涂有膠的導(dǎo)管，引導(dǎo)驅(qū)動源55驅(qū)動引導(dǎo)組件56夾持導(dǎo)管端口。平移驅(qū)動源13驅(qū)動取料機構(gòu)4平移到夾管機構(gòu)5，引針411在引針驅(qū)動源46的驅(qū)動下從插桿中穿出，進(jìn)入已經(jīng)固定在夾管機構(gòu)5上的導(dǎo)管內(nèi)腔，引導(dǎo)母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口。進(jìn)而平移驅(qū)動源13驅(qū)動插接組件帶動母針基繼續(xù)平移使得母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口，完成母針基與導(dǎo)管的裝配。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。