本實用新型涉及醫(yī)療輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動藥籃分發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

隨著藥房自動化領(lǐng)域的發(fā)展，醫(yī)院對于藥房自動化設(shè)備的要求越來越高，盒劑自動發(fā)藥機(jī)由于具有安全衛(wèi)生、效率高、實現(xiàn)了對藥品的科學(xué)管理等多項優(yōu)點，且由于系統(tǒng)能準(zhǔn)確記錄每天藥房藥品的發(fā)放數(shù)量、現(xiàn)有庫存數(shù)量、藥品有效期等，有助于實現(xiàn)信息化管理，因此目前國內(nèi)大中城市的三甲醫(yī)院的接受程度較高。在醫(yī)院取藥時，無論是到取藥窗口取藥還是使用自動發(fā)藥機(jī)取藥，都要使用藥籃。目前，醫(yī)院的藥籃堆放在一起，取藥時由人工從堆放處領(lǐng)取藥籃。由于藥籃堆疊在一起 ，人工拿取藥籃不僅耗時耗力，還會由于領(lǐng)取方式不當(dāng)，造成藥籃的破損，甚至造成領(lǐng)取人員的手指破損。此種人工領(lǐng)取藥籃的方式，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)醫(yī)院藥房日趨集成化、智能化、高效化的盒劑自動發(fā)藥系統(tǒng)的要求。

中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局公開了一種藥籃拾取裝置，公開號：201793249U，公開日：2011-04-13，該專利公開的藥籃拾取裝置包括有一可放置若干個重疊藥籃的藥籃留置槽、一設(shè)置在所述藥籃留置槽上方的藥籃夾取裝置、以及一與所述藥籃夾取裝置相連的藥籃提升裝置，多個藥籃堆疊在藥籃留置槽上， PLC 控制藥籃提升裝置將藥籃夾取裝置提升到倒數(shù)第二個藥籃的高度后，左、右夾板固定在一起，從而實現(xiàn)了左右夾板一開一合左右運(yùn)動，即自動夾緊與松開籃子。藥籃夾取裝置將倒數(shù)第二個夾住后，藥籃提升裝置將從倒數(shù)第二個開始的所有藥籃提升一定的高度， 此時藥籃留置槽內(nèi)只剩下最后一個藥籃，即完成從堆疊有若干藥籃的藥籃留置槽中取出一個藥籃的動作；以上動作重復(fù)運(yùn)行，就實現(xiàn)了每次分揀出一個藥籃的功能。該專利實現(xiàn)了藥籃拾取操作的自動化，節(jié)省了人力資源，提高了工作效率，但是該藥籃拾取裝置，體積龐大，功耗較大；而且藥籃堆疊具有一定的高度，在提升過程中有發(fā)生傾倒的風(fēng)險，尤其是在藥籃留置槽內(nèi)取藥籃時，如果藥籃傾倒，會造成嚴(yán)重的人員傷亡事故，缺乏安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全自動藥籃分發(fā)裝置， 多個堆疊的藥籃放入藥籃放置口時，藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)，此時，藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)和藥籃提升機(jī)構(gòu)從四個方向同時支撐堆疊的藥籃，然后藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)松開，藥籃提升機(jī)構(gòu)帶動所有藥籃下降一個藥籃的高度，當(dāng)藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)與倒數(shù)第二個藥籃的籃邊底部平齊時再次夾緊藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)繼續(xù)支撐倒數(shù)第二個及其以上的所有藥籃，堆疊的藥籃支撐穩(wěn)固，不會有傾倒的風(fēng)險發(fā)生；藥籃提升機(jī)構(gòu)繼續(xù)帶動最下方的藥籃下移，當(dāng)下移至輸送機(jī)構(gòu)位置時，藥籃被左右兩側(cè)的輸送線承接，提升臂繼續(xù)下移至最低下移位后直接上升，由于撞擊到下撞塊，在彈簧的作用下提升臂上翹，提升臂在上升過程中與輸送帶上的藥籃巧妙避開；當(dāng)連桿上升后，輸送機(jī)構(gòu)將藥籃輸送至藥籃領(lǐng)取處，增強(qiáng)了領(lǐng)取藥籃的安全性；移過程中撞擊到上撞塊，提升臂在彈簧的作用下恢復(fù)成水平位置并上移至最上位置，繼續(xù)完成下一個藥籃的分發(fā)，實現(xiàn)藥籃分發(fā)的自動化操作，避免人工領(lǐng)取藥籃的碰傷事故發(fā)生。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動藥籃分發(fā)裝置，包括機(jī)架、藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)、藥籃提升機(jī)構(gòu)以及藥籃輸送機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架包括由上框架、下框架、前框架和后框架圍成的矩形框架，所述上框架上設(shè)置有可放置若干個重疊藥籃的藥籃放置口；所述藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在上框架上位于藥籃放置口左右兩側(cè)的左夾緊定位模塊和右夾緊定位模塊，用以在左右方向支撐藥籃，左夾緊定位模塊和右夾緊定位模塊在驅(qū)動力下進(jìn)行左右方向的相對運(yùn)動，實現(xiàn)對藥籃的夾緊和松開；所述藥籃提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于藥籃放置口的前后兩側(cè)，用以在前后方向支撐藥籃，并帶動藥籃向下移動；所述藥籃輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于下框架上，且位于藥籃放置口的下方，用以支撐被藥籃提升機(jī)構(gòu)下移的藥籃，并對其進(jìn)行輸送。

具體地，所述前框架的中部垂直設(shè)置有前支撐板，所述上框架上位于藥籃放置口的后方垂直設(shè)置有后支撐板，所述前支撐板和后支撐板在豎直方向上錯位設(shè)置，后支撐板的設(shè)置位置高于前支撐板的設(shè)置位置，為藥籃的輸送預(yù)留通道。

進(jìn)一步地，左夾緊定位模塊和右夾緊定位模塊的結(jié)構(gòu)相同，均包括夾臂、夾臂電機(jī)、夾臂滑動塊以及夾臂導(dǎo)軌，所述夾臂導(dǎo)軌固定在上框架的上表面，所述夾臂通過夾臂滑動塊與夾臂導(dǎo)軌滑動連接，夾臂滑動塊與夾臂電機(jī)呈驅(qū)動連接，在夾臂電機(jī)的驅(qū)動下，夾臂滑動塊帶動夾臂沿夾臂導(dǎo)軌左右移動。

再進(jìn)一步地，所述藥籃提升機(jī)構(gòu)包括前提升模塊、后提升模塊、提升臂傳動軸、提升電機(jī)以及同步帶傳動機(jī)構(gòu)，前提升模塊設(shè)置在前支撐板的內(nèi)側(cè)，后提升模塊設(shè)置在后支撐板的內(nèi)側(cè)，提升臂傳動軸和提升電機(jī)設(shè)置在上框架的上表面；所述前提升模塊和后提升模塊分別通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)連接在提升臂傳動軸的前端和后端，所述提升臂傳動軸與提升電機(jī)呈驅(qū)動連接，在提升電機(jī)的驅(qū)動下，前提升模塊和后提升模塊通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)同步動作。

更進(jìn)一步地，所述前提升模塊和后提升模塊均包括提升臂、提升滑動塊、提升滑軌、連接塊、彈簧、上撞塊、下撞塊以及同步傳動帶；所述提升臂和連接塊之間通過彈簧連接，提升滑動塊與提升滑軌滑動連接，提升滑動塊同時通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與提升臂傳動軸連接；前提升模塊中提升臂和連接塊固定在提升滑動塊上，提升滑軌安裝在前支撐板的內(nèi)側(cè)；后提升模塊還包括連桿，且后提升模塊中提升臂和連接塊固定在連桿的下端，提升滑動塊固定在連桿的上端，提升滑軌安裝在后支撐板的內(nèi)側(cè)；前提升模塊中的上撞塊和下撞塊分別設(shè)置于前支撐板外側(cè)的上部和下部，后提升模塊中的上撞塊設(shè)置于外支撐板的外側(cè)，下撞塊設(shè)置在下框架上，

優(yōu)選地，所述提升臂在豎直方向的最高提升位置與夾臂的位置位于同一水平高度。

優(yōu)選地，所述前提升模塊和后提升模塊中的上撞塊位于同一水平高度，且其位置均低于提升臂的最高提升位置；前提升模塊和后提升模塊中的下撞塊也位于同一水平高度，且其位置均高于提升臂的最低下移位置。

優(yōu)選地，所述前支撐板的下部設(shè)置有用于感應(yīng)提升臂到達(dá)最低下移位置的極限傳感器。

優(yōu)選地，所述連接塊上設(shè)置有用于與極限傳感器感應(yīng)的擋片。

更進(jìn)一步地，所述藥籃輸送機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在下框架上的左輸送模塊和右輸送模塊，左輸送模塊和右輸送模塊結(jié)構(gòu)相同，均包括輸送架、支架、輸送帶以及輸送電機(jī)，輸送架通過支架固定在下框架上，輸送帶設(shè)置在輸送架上，輸送電機(jī)固定在輸送架的外側(cè)，當(dāng)藥籃下移至最下位置時，藥籃左右兩側(cè)的藥籃邊分別擱置在左、右兩側(cè)的輸送帶上，輸送帶在輸送電機(jī)的驅(qū)動下對藥籃進(jìn)行輸送。

優(yōu)選地，所述兩條輸送帶之間的距離與藥籃的寬度匹配。

優(yōu)選地，所述輸送帶的位置高于下撞塊的位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

（1）本實用新型通過藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)和藥籃提升機(jī)構(gòu)同時支撐多個堆疊的藥籃，當(dāng)藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)松開時，藥籃提升機(jī)構(gòu)帶動所有藥籃下降一個藥籃的高度，當(dāng)藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)與倒數(shù)第二個藥籃的籃邊底部平齊時再次夾緊藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)繼續(xù)支撐倒數(shù)第二個及其以上的所有藥籃，堆疊的藥籃支撐穩(wěn)固，不會有傾倒的風(fēng)險發(fā)生；藥籃提升機(jī)構(gòu)繼續(xù)帶動最下方的藥籃下移，由于輸送帶的位置高于最低下移位置，藥籃擱置在左右兩側(cè)的輸送帶上，提升臂繼續(xù)下移至最低下移位置后直接上移，繼續(xù)完成下一個藥籃的分發(fā)，實現(xiàn)藥籃分發(fā)的自動化操作；藥籃由輸送機(jī)構(gòu)輸送至藥籃領(lǐng)取處，避免人工領(lǐng)取藥籃的碰傷事故發(fā)生。

（2）本實用新型中前支撐板和后支撐板在處置方向上錯位設(shè)置，后支撐板垂直設(shè)置于上框架的上方，后提升模塊設(shè)置在后支撐板上，且后提升模塊中的提升臂通過連桿與提升滑動塊連接，形成懸臂結(jié)構(gòu)，藥籃被下移至輸送機(jī)構(gòu)后，提升滑動塊帶動連桿和提升臂直接上移，確保藥籃輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上無阻擋。

（3）本實用新型中的前提升模塊和后提升模塊通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與提升臂傳動軸連接，在提升電機(jī)的驅(qū)動下實現(xiàn)同步動作，保證藥籃平穩(wěn)下移，并且在下移過程中不會傾斜；提升電機(jī)只對一個藥籃進(jìn)行提升動作，功耗小。

（4）本實用新型中提升臂在下移過程中撞擊到下撞塊，在彈簧的作用下提升臂上翹，在上升過程中提升臂巧妙避開輸送帶上的藥籃；提升臂在上移過程中撞擊上撞塊，在彈簧的作用下，提升臂恢復(fù)成水平位置并上移至最上位置；上撞塊和下撞塊設(shè)計巧妙，僅通過彈簧的形變改變提升臂的狀態(tài)，大大簡化了裝置的復(fù)雜程度，降低了制造成本。

（5）本實用新型中前支撐板的下部設(shè)置有極限傳感器，當(dāng)連接塊的擋片遮擋住極限傳感器時，表明提升臂已經(jīng)到達(dá)最低下移位置，提升臂不能繼續(xù)下行，保證裝置了運(yùn)行的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體示意圖。

圖2 是本實用新型進(jìn)行藥籃分發(fā)的初始狀態(tài)組圖，其中：

圖2-1為立體圖，

圖2-2為主視圖，

圖2-3為右視圖。

圖3是本實用新型進(jìn)行藥籃分發(fā)時藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)松開的狀態(tài)組圖，其中：

圖3-1為立體圖，

圖3-2為主視圖，

圖3-3為右視圖。

圖4是本實用新型進(jìn)行藥籃分發(fā)時藥籃提升機(jī)構(gòu)下移一個高度后藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)夾緊的狀態(tài)組圖，其中：

圖4-1為立體圖，

圖4-2為主視圖，

圖4-3為右視圖。

圖5是本實用新型進(jìn)行藥籃分發(fā)時藥籃提升機(jī)構(gòu)下移至最低下移位置的狀態(tài)組圖，其中：

圖5-1為立體圖，

圖5-2為主視圖，

圖5-3為右視圖。

圖6是本實用新型前提升模塊中提升臂的運(yùn)動分解組圖，其中：

圖6-1為提升臂位于最上位置的狀態(tài)圖，

圖6-2為提升臂下移過程中與下撞塊撞擊時的狀態(tài)圖，

圖6-3為提升臂下移至最低位置的狀態(tài)圖，

圖6-4為提升臂上移時的狀態(tài)圖，

圖6-5為提升臂上移過程中與上撞塊撞擊時的狀態(tài)圖。

附圖中的部分零部件名稱為：

11-上框架，12-下框架，13-前框架，14-后框架，15-藥籃放置口，16-前支撐板，17-后支撐板，18-極限傳感器，21-夾臂，22-夾臂電機(jī)，23-夾臂滑動塊，24-夾臂導(dǎo)軌，31-提升臂傳動軸，32-提升電機(jī)，33-同步帶傳動機(jī)構(gòu)，301-提升臂，302-提升滑動塊，303-提升滑軌，304-連接塊，305-彈簧，306-上撞塊，307-下撞塊，308-連桿，41-輸送架，42-支架，43-輸送帶，44-輸送電機(jī)，5-藥籃。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)附圖1至附圖6所示，一種全自動藥籃分發(fā)裝置，包括機(jī)架、藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)、藥籃提升機(jī)構(gòu)以及藥籃輸送機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架包括由上框架11、下框架12、前框架13和后框架14圍成的矩形框架，上框架11上設(shè)置有可放置若干個重疊藥籃的藥籃放置口15；前框架13的中部垂直設(shè)置有前支撐板16，上框架11上位于藥籃放置口15的后方垂直設(shè)置有后支撐板17，而且后支撐板17與前支撐板16在豎直方向上錯位設(shè)置，后支撐板17的設(shè)置位置高于前支撐板16的設(shè)置位置， 確保后支撐板17與后框架14無干涉，為藥籃5的輸送預(yù)留出暢通的輸送通道。

所述藥籃夾緊定位機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在上框架11上位于藥籃放置口15左右兩側(cè)的左夾緊定位模塊和右夾緊定位模塊，用以在左右方向上支撐藥籃5，左夾緊定位模塊和右夾緊定位模塊的結(jié)構(gòu)相同，均包括夾臂21、夾臂電機(jī)22、夾臂滑動塊23以及夾臂導(dǎo)軌24，夾臂導(dǎo)軌24固定在上框架11的上表面，夾臂21通過夾臂滑動塊23與夾臂導(dǎo)軌24滑動連接，夾臂滑動塊23與夾臂電機(jī)22呈驅(qū)動連接，在夾臂電機(jī)22的驅(qū)動下，夾臂滑動塊23帶動夾臂21沿夾臂導(dǎo)軌24進(jìn)行同步的左右移動，當(dāng)兩側(cè)的夾臂21進(jìn)行相互遠(yuǎn)離的移動時，實現(xiàn)對藥籃5的松開動作；相反的，當(dāng)兩側(cè)的夾臂21進(jìn)行相互接近的移動時，實現(xiàn)對藥籃5的夾緊動作。

所述藥籃提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于藥籃放置口15的前后兩側(cè)，用以在前后方向支撐藥籃5，并帶動藥籃5向下移動；所述藥籃提升機(jī)構(gòu)包括前提升模塊、后提升模塊、提升臂傳動軸31、提升電機(jī)32以及同步帶傳動機(jī)構(gòu)33，提升臂傳動軸31和提升電機(jī)32設(shè)置在上框架11的上表面； 前提升模塊和后提升模塊均包括提升臂301、提升滑動塊302、提升滑軌303、連接塊304、彈簧305、上撞塊306、下撞塊307；提升臂301和連接塊304之間通過彈簧305連接，提升滑動塊302與提升滑軌303滑動連接；前提升模塊中提升臂301和連接塊304固定在提升滑動塊302上，提升滑軌303安裝在前支撐板16的內(nèi)側(cè)；后提升模塊還包括連桿308，且后提升模塊中提升臂301和連接塊304固定在連桿308的下端，提升滑動塊302固定在連桿308的上端，提升滑軌303安裝在后支撐板17的內(nèi)側(cè)；前提升模塊中和后提升模塊中的提升滑動塊302分別通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)33連接在提升臂傳動軸31的前端和后端，提升臂傳動軸31與提升電機(jī)32呈驅(qū)動連接，在提升電機(jī)32的驅(qū)動下，前提升模塊和后提升模塊的提升臂301通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)33實現(xiàn)同步的上、下動作。

而且，提升臂301在豎直方向的最高提升位置與夾臂21的位置位于同一水平高度，在多個堆疊的藥籃放入藥籃放置口15時，兩個提升臂301和兩個夾臂21在四個方向共同支撐藥籃；在前支撐板16的下部設(shè)置極限傳感器18，連接塊304上設(shè)置有擋片，當(dāng)提升臂301和連接塊304一起到達(dá)最低下移位置時，連接塊304的擋片遮擋極限傳感器18，提升臂301不再繼續(xù)下行。

前提升模塊中的上撞塊306和下撞塊307分別設(shè)置于前支撐板16外側(cè)的上部和下部，后提升模塊中的上撞塊306設(shè)置于外支撐板17的外側(cè)，下撞塊307設(shè)置在下框架12上；而且，前提升模塊和后提升模塊中的上撞塊306位于同一水平高度，且其位置均低于提升臂301的最高提升位置；前提升模塊和后提升模塊中的下撞塊307也位于同一水平高度，且其位置均高于提升臂301的最低下移位置。

所述藥籃輸送機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在下框架12上的左輸送模塊和右輸送模塊，左輸送模塊和右輸送模塊結(jié)構(gòu)相同，均包括輸送架41、支架42、輸送帶43以及輸送電機(jī)44，輸送架41通過支架42固定在下框架12上，輸送帶43設(shè)置在輸送架41上，輸送電機(jī)44固定在輸送架41的外側(cè)；兩條輸送帶43之間的距離與藥籃5的寬度匹配，且輸送帶43的位置高于下撞塊307的位置，當(dāng)藥籃5下移至最低下移位置時，藥籃5左右兩側(cè)的藥籃邊分別擱置在左、右兩側(cè)的輸送帶43上，輸送帶43在輸送電機(jī)44的驅(qū)動下對藥籃5進(jìn)行輸送。

本實用新型的工作過程具體如下：

全自動藥籃分發(fā)裝置在初始狀態(tài)時，提升臂301位于最高位置，且夾臂21處于夾緊狀態(tài)，當(dāng)堆疊的藥籃放入藥籃放置口15時，前后的提升臂301和左右的夾臂21共同支撐藥籃；進(jìn)行藥籃分發(fā)工作后，左右兩側(cè)的夾臂21在夾臂電機(jī)22的驅(qū)動下松開藥籃，同時前后兩側(cè)的提升臂301在提升電機(jī)32的驅(qū)動下，帶動所有的藥籃下降一個藥籃的高度，即左右兩側(cè)的夾臂21處于倒數(shù)第二個藥籃的藥籃邊底部；然后，左右兩側(cè)的夾臂21在夾臂電機(jī)22的驅(qū)動下夾緊藥籃，此時倒數(shù)第二個及其以上藥籃由左右兩側(cè)的夾臂21支撐，前后兩側(cè)的提升臂301繼續(xù)帶動最下方的藥籃向下移動，當(dāng)藥籃到達(dá)藥籃輸送機(jī)構(gòu)位置時，藥籃被左右兩側(cè)的輸送帶43支撐，由于后側(cè)的提升臂301通過連桿308與提升滑動塊302連接，形成懸臂結(jié)構(gòu)，下移過程中連桿308和提升臂301一起運(yùn)動，此時連桿308擋住了藥籃5的輸送，輸送電機(jī)44暫不驅(qū)動輸送帶43對藥籃進(jìn)行輸送。

藥籃5擱置在輸送帶43上后，提升臂301繼續(xù)下移至最低下移位置過程中，提升臂301由于撞擊到下撞塊307，提升臂301在彈簧305的作用下上翹；當(dāng)提升臂301下移至最低下移位置后，提升臂301直接上移，在上移過程中，提升臂301避開剛剛分發(fā)到輸送帶43上的藥籃，當(dāng)連桿308上移后，輸送電機(jī)44驅(qū)動輸送帶43對藥籃進(jìn)行輸送；提升臂301在上移過程中，與上撞塊306撞擊后，在彈簧305的作用下恢復(fù)成水平位置，讓后繼續(xù)上移至最高提升位置，此時又進(jìn)入到藥籃分發(fā)的初始狀態(tài)，結(jié)束一個分籃周期，重復(fù)上述動作即可再次分發(fā)藥籃。

上述實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，但凡采用本實用新型的設(shè)計原理，以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行非創(chuàng)造性勞動而作出的變化，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。