本實(shí)用新型涉及生活垃圾處置與資源化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能分類回收垃圾車。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，日常生活的垃圾越來越多，垃圾的回收利用越來越重要，傳統(tǒng)的垃圾桶需要人為清理垃圾，還需要定時(shí)檢查垃圾箱是否已經(jīng)裝滿，極大的耗費(fèi)勞動(dòng)力，同時(shí)人們?cè)谑褂脮r(shí)，很少人能夠根據(jù)垃圾的種類正確投放，導(dǎo)致了玻璃等鋒利的垃圾與普通垃圾混合投放，給清理人員帶來了一定的安全隱患，還有一部分垃圾中帶有液體，與普通垃圾共同存放同樣帶來不便，為清理人員清洗垃圾桶帶來麻煩，最后傳統(tǒng)的垃圾桶一般處于固定的位置，當(dāng)人們需要扔垃圾的時(shí)候需要到指定位置，為扔垃圾帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有行走功能的可將垃圾分類回收的自動(dòng)檢測(cè)裝載量的智能分類回收垃圾車。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能分類回收垃圾車，包括箱體，所述箱體頂部設(shè)有箱蓋，所述箱體內(nèi)左側(cè)設(shè)有玻璃垃圾箱體、水箱，所述玻璃垃圾箱體位于所述水箱上方，所述箱體內(nèi)右側(cè)設(shè)有普通垃圾箱體，所述玻璃垃圾箱體和所述普通垃圾箱體上方設(shè)有檢測(cè)區(qū)，所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)壁上設(shè)有玻璃傳感器，所述檢測(cè)區(qū)底部由兩塊擋板組成，所述擋板一端分別與所述玻璃垃圾箱體、所述普通垃圾箱體連接，所述擋板另一端分別與所述檢測(cè)區(qū)兩側(cè)內(nèi)壁連接，所述檢測(cè)區(qū)左側(cè)箱體內(nèi)設(shè)有障礙物檢測(cè)器、紅外線傳感器，所述檢測(cè)區(qū)右側(cè)箱體內(nèi)設(shè)有控制器，所述玻璃垃圾箱體、所述普通垃圾箱體頂部設(shè)有高度探測(cè)儀，所述普通垃圾箱體底部中央設(shè)有中空管，所述中空管內(nèi)套有伸縮軸，所述伸縮軸一端連接伸縮軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述伸縮軸另一端連接傘狀盤，所述箱體外部左側(cè)設(shè)有進(jìn)水口，所述進(jìn)水口通過進(jìn)水管路與所述水箱連接，所述玻璃垃圾箱體、所述普通垃圾箱體分別通過流入管路與所述水箱連接，所述水箱底部設(shè)有排水口，所述水箱頂部設(shè)有液位探測(cè)儀，所述箱體底部設(shè)有萬向輪，所述萬向輪通過行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述控制器分別連接所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述伸縮軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述高度探測(cè)儀、所述障礙物檢測(cè)器、所述紅外線傳感器、所述玻璃傳感器、所述液位探測(cè)儀。

在上述智能分類回收垃圾車中，進(jìn)一步的，所述進(jìn)水管路、所述流入管路、所述排水口上分別設(shè)有閥門，所述擋板與所述玻璃垃圾箱體、所述普通垃圾箱體連接處設(shè)有彈簧，所述擋板與所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)壁連接處設(shè)有電磁閥，閥門、電磁閥分別與所述控制器連接。

在上述智能分類回收垃圾車中，進(jìn)一步的，所述玻璃傳感器為兩個(gè)，分別設(shè)于所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)壁對(duì)稱位置。

在上述智能分類回收垃圾車中，進(jìn)一步的，所述伸縮軸的高度大于所述中空管的高度，二者相差的高度為所述傘狀盤的半徑。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本實(shí)用新型通過控制器控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)萬向輪，可實(shí)現(xiàn)行走功能，使人們可以不用去到指定位置進(jìn)行垃圾投放，只需等待垃圾車行走至附近進(jìn)行投放即可。

2、本實(shí)用新型可將玻璃垃圾、普通垃圾自動(dòng)分類存放，并且將垃圾中的液體單獨(dú)存放，一方面方便了清理人員的處理，另一方面又可以使垃圾更有針對(duì)性的進(jìn)行處理。

3、本實(shí)用新型設(shè)置的高度探測(cè)儀和液位探測(cè)儀可以自動(dòng)檢測(cè)箱體內(nèi)垃圾的多少，當(dāng)快要裝滿時(shí)，行走至制定處理位置進(jìn)行更換。

4、本實(shí)用新型設(shè)置的傘狀盤可以在普通垃圾裝到一半時(shí)對(duì)其進(jìn)行壓縮，使垃圾車得到更充分的使用。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但是應(yīng)當(dāng)知道，這些附圖僅是為解釋目的而設(shè)計(jì)的，因此不作為本實(shí)用新型范圍的限定。此外，除非特別指出，這些附圖僅意在概念性地說明此處描述的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，而不必要依比例進(jìn)行繪制。

圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1.箱體、2.箱蓋、3.檢測(cè)區(qū)、4.普通垃圾箱體、5.玻璃垃圾箱體、6.水箱、7.進(jìn)水口、8.萬向輪、9.行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10.進(jìn)水管路、11.中空管、12.伸縮軸、13.傘狀盤、14.伸縮軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、15.高度探測(cè)儀、16.障礙物檢測(cè)器、17.紅外線傳感器、18.玻璃傳感器、19.控制器、20.電磁閥、21.閥門、22.排水口、23.流入管路、24.彈簧、25.液位探測(cè)儀、26.擋板

具體實(shí)施方式

首先，需要說明的是，以下將以示例方式來具體說明本實(shí)用新型的智能分類回收垃圾車的具體結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)等，然而所有的描述僅是用來進(jìn)行說明的，而不應(yīng)將其理解為對(duì)本實(shí)用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各實(shí)施例中予以描述或隱含的任意單個(gè)技術(shù)特征，或者被顯示或隱含在各附圖中的任意單個(gè)技術(shù)特征，仍然可在這些技術(shù)特征(或其等同物)之間繼續(xù)進(jìn)行任意組合或刪減，從而獲得可能未在本文中直接提及的本實(shí)用新型的更多其他實(shí)施例。另外，為了簡(jiǎn)化圖面起見，相同或相類似的技術(shù)特征在同一附圖中可能僅在一處進(jìn)行標(biāo)示。

如圖1、圖2所示，一種智能分類回收垃圾車，包括箱體1，箱體1頂部設(shè)有箱蓋2，箱體1內(nèi)左側(cè)設(shè)有玻璃垃圾箱體5、水箱6，玻璃垃圾箱體5位于水箱6上方，箱體1內(nèi)右側(cè)設(shè)有普通垃圾箱體4，玻璃垃圾箱體5和普通垃圾箱體4上方設(shè)有檢測(cè)區(qū)3，檢測(cè)區(qū)3內(nèi)壁上設(shè)有玻璃傳感器18，檢測(cè)區(qū)3底部由兩塊擋板26組成，擋板26一端分別與玻璃垃圾箱體5、普通垃圾箱體4連接，擋板26另一端分別與檢測(cè)區(qū)3兩側(cè)內(nèi)壁連接，檢測(cè)區(qū)3左側(cè)箱體1內(nèi)設(shè)有障礙物檢測(cè)器16、紅外線傳感器17，檢測(cè)區(qū)3右側(cè)箱體1內(nèi)設(shè)有控制器19，玻璃垃圾箱體5、普通垃圾箱體4頂部設(shè)有高度探測(cè)儀15，普通垃圾箱體4底部中央設(shè)有中空管11，中空管11內(nèi)套有伸縮軸12，伸縮軸12一端連接伸縮軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，伸縮軸12另一端連接傘狀盤13，箱體1外部左側(cè)設(shè)有進(jìn)水口7，進(jìn)水口7通過進(jìn)水管路10與水箱6連接，玻璃垃圾箱體5、普通垃圾箱體4分別通過流入管路23與水箱6連接，水箱6底部設(shè)有排水口22，水箱1頂部設(shè)有液位探測(cè)儀25，箱體1底部設(shè)有萬向輪8，萬向輪8通過行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，控制器19分別連接行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、伸縮軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、高度探測(cè)儀15、障礙物檢測(cè)器16、紅外線傳感器17、玻璃傳感器18、液位探測(cè)儀25。

進(jìn)水管路10、流入管路23、排水口22上分別設(shè)有閥門21，擋板26與玻璃垃圾箱體5、普通垃圾箱體4連接處設(shè)有彈簧24，擋板26與檢測(cè)區(qū)3內(nèi)壁連接處設(shè)有電磁閥20，閥門21、電磁閥20分別與控制器19連接，玻璃傳感器18為兩個(gè)，分別設(shè)于檢測(cè)區(qū)3內(nèi)壁對(duì)稱位置，伸縮軸12的高度大于中空管11的高度，二者相差的高度為傘狀盤13的半徑。

具體工作過程為：控制器19控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)萬向輪8，使智能分類回收垃圾車處于行走的狀態(tài)，當(dāng)有人要投放垃圾時(shí)，紅外線傳感器17發(fā)送信息至控制器19，控制器19控制萬向輪8暫停，投放者將垃圾放入檢測(cè)區(qū)3內(nèi)，蓋上箱蓋2，處于檢測(cè)區(qū)3兩側(cè)的玻璃傳感器18發(fā)送信息至控制器19，若為玻璃垃圾，則控制器19控制連接有玻璃垃圾箱體5的擋板26一端的電磁閥20關(guān)閉，垃圾落入玻璃垃圾箱體5內(nèi)，擋板26由彈簧24彈起通過電磁閥20與檢測(cè)區(qū)3內(nèi)壁連接，同時(shí)開啟玻璃垃圾箱體5與水箱6連接處的閥門21，使垃圾中的液體流入水箱6，若為普通垃圾，則控制器19控制連接有普通垃圾箱體4的擋板26一端的電磁閥20關(guān)閉，垃圾落入普通垃圾箱體4內(nèi)，擋板26由彈簧24彈起通過電磁閥20與檢測(cè)區(qū)3內(nèi)壁連接，同時(shí)開啟普通垃圾箱體4與水箱6連接處的閥門21，使垃圾中的液體流入水箱6，當(dāng)只有液體垃圾時(shí)，可通過箱體1外部的進(jìn)水口7將液體垃圾直接傾倒至水箱6內(nèi)，當(dāng)普通垃圾箱體4內(nèi)的垃圾到達(dá)一半時(shí)，由伸縮軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)伸縮軸12伸長(zhǎng)，伸縮軸12一端的傘狀盤13打開，伸縮軸12縮短，壓縮垃圾，使普通垃圾箱體4達(dá)到更充分的使用，當(dāng)高度探測(cè)儀15和液位探測(cè)儀25檢測(cè)到普通垃圾箱體4、玻璃垃圾箱體5、水箱6快滿時(shí)，控制器19控制萬向輪8行走至指定位置進(jìn)行更換，途中不停止，當(dāng)行走過程中障礙物檢測(cè)器16檢測(cè)到有障礙時(shí)，控制器19控制萬向輪8繞開行走。

本實(shí)施例是一種具有行走功能的可將垃圾分類回收的自動(dòng)檢測(cè)裝載量的智能分類回收垃圾車。

以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。