本實(shí)用新型涉及機(jī)械，特別是一種桶類件夾具。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，常常需要對(duì)桶類件進(jìn)行搬運(yùn)，例如料筒、油桶等，如果人工搬運(yùn)，效率低，消耗人工較大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此，需要采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)。目前，對(duì)桶類件進(jìn)行搬運(yùn)的夾具通常為具有彎鉤的夾具，彎鉤從桶的底部將桶鉤起來(lái)，再使用其他的運(yùn)輸工具搬運(yùn)，這種夾具在使用時(shí)，桶的底部必須要先離開(kāi)地面，否則彎鉤就不能到達(dá)桶的底部將桶底部的凸沿鉤住，也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)桶的搬運(yùn)，桶類件在搬運(yùn)時(shí)，仍需要人工將桶放在夾具上，工件無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)桶類件的全自動(dòng)的抓取動(dòng)作，因此，需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有的桶類夾具無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)桶類件的全自動(dòng)抓取的問(wèn)題，提供一種能夠解決前述問(wèn)題的一種桶類件夾具。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的的技術(shù)方案如下：

一種桶類件夾具，其包括連接座、兩組導(dǎo)軌、抓取機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩組導(dǎo)軌分別設(shè)置在連接座的前后兩側(cè)，抓取機(jī)構(gòu)有兩組，每一組抓取機(jī)構(gòu)都包括驅(qū)動(dòng)件、滑塊、固定架和卡緊件，卡緊件與固定架固定連接，卡緊件上設(shè)有向著連接座中心一側(cè)的圓弧形的卡緊面，驅(qū)動(dòng)件固定在連接座上，驅(qū)動(dòng)件的推桿與固定架固定連接，兩個(gè)滑塊固定在固定架上，兩個(gè)滑塊分別與連接座上的兩組導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)滑動(dòng)配合，通過(guò)這種設(shè)置驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)固定架相對(duì)于連接座左右滑動(dòng)，帶動(dòng)固定架上的卡緊件左右活動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)桶類件的夾緊或松開(kāi)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用來(lái)調(diào)節(jié)兩組抓取機(jī)構(gòu)，使其相對(duì)于連接座同步動(dòng)作。

為了使兩組抓取機(jī)構(gòu)能夠同步收縮，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括擺臂和兩組鉸接桿，擺臂為桿狀，擺臂以其中部與連接座中心部位的軸活動(dòng)連接，兩組鉸接桿分別以其一端的連接頭與擺臂的一端活動(dòng)連接，兩組鉸接桿的另一端活動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的抓取機(jī)構(gòu)的固定架上。

為了使夾具能與機(jī)械手臂連接，所述的連接座的底面上連接有與機(jī)械手臂連接的連接件。

為了抓取機(jī)構(gòu)能夠更牢固地抓取桶類件，所述的固定架包括連接板和三個(gè)立板，三個(gè)立板中，一個(gè)立板設(shè)置在連接板的中部，另兩個(gè)立板分別設(shè)置在連接板的前部和后部，在三個(gè)立板上都設(shè)有與卡緊件配合的卡槽，卡槽的壁面上設(shè)有螺栓孔，卡緊件通過(guò)螺栓固定在立板上，所述的滑塊固定在連接板上，驅(qū)動(dòng)件的推桿的端部固定連接在中間的立板上。

為了便于卡緊件對(duì)桶類件進(jìn)行抓取，所述的卡緊件為圓弧形件，在卡緊件上設(shè)有與固定架的立板上的卡槽配合的定位塊。

為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，所述的連接座包括中部板和設(shè)置在中部板四角部位分別向左側(cè)和右側(cè)延伸的延伸板，所述的兩組抓取機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件分別固定在中部板的左側(cè)端面和右側(cè)端面的中間位置，所述的導(dǎo)軌固定在延伸板上。

本實(shí)用新型的桶類件夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)桶類件的全自動(dòng)抓取，抓取穩(wěn)定性好，準(zhǔn)確度高，能夠明顯提升工作效率，降低人工消耗。通過(guò)更換不同直徑的卡緊件，本實(shí)用新型的桶類件夾具能夠?qū)I(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的桶類件進(jìn)行搬運(yùn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為夾具抓取油桶的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的仰視圖；

圖4為固定架與滑塊、卡緊件的裝配示意圖；

圖中，1為連接座，2為導(dǎo)軌，3為驅(qū)動(dòng)件，4為滑塊，5為固定架，51為連接板，52為立板，53為卡槽，6為卡緊件，7為擺臂，8為鉸接桿，9為連接件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至圖4對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的闡明：

一種桶類件夾具，其包括連接座1、兩組導(dǎo)軌2、抓取機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩組導(dǎo)軌2分別設(shè)置在連接座1的前后兩側(cè)，抓取機(jī)構(gòu)有兩組，每一組抓取機(jī)構(gòu)都包括驅(qū)動(dòng)件3、滑塊4、固定架5和卡緊件6，卡緊件6與固定架5固定連接，卡緊件6上設(shè)有向著連接座1中心一側(cè)的圓弧形的卡緊面，驅(qū)動(dòng)件3固定在連接座1上，驅(qū)動(dòng)件3的推桿與固定架5固定連接，兩個(gè)滑塊4固定在固定架5上，兩個(gè)滑塊4分別與連接座1上的兩組導(dǎo)軌2對(duì)應(yīng)滑動(dòng)配合，通過(guò)這種設(shè)置驅(qū)動(dòng)件3推動(dòng)固定架5相對(duì)于連接座1左右滑動(dòng)，帶動(dòng)固定架5上的卡緊件6左右活動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)桶類件的夾緊或松開(kāi)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用來(lái)調(diào)節(jié)兩組抓取機(jī)構(gòu)，使其相對(duì)于連接座1同步動(dòng)作。

上述方案中的驅(qū)動(dòng)件3為氣缸或油缸；上述方案中，根據(jù)桶類件的直徑不同，卡緊件6的卡緊面的直徑也不同，因此，對(duì)于不同直徑的桶類件，僅需要更換對(duì)應(yīng)的卡緊件6即可使用，通過(guò)更換不同直徑的卡緊件6，本實(shí)用新型的桶類件夾具能夠?qū)I(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的桶類件進(jìn)行搬運(yùn)。

為了使兩組抓取機(jī)構(gòu)能夠同步收縮，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括擺臂7和兩組鉸接桿8，擺臂7為桿狀，擺臂7以其中部與連接座1中心部位的軸活動(dòng)連接，兩組鉸接桿8分別以其一端的連接頭與擺臂7的一端活動(dòng)連接，兩組鉸接桿8的另一端活動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的抓取機(jī)構(gòu)的固定架5上。

為了使夾具能與機(jī)械手臂連接，所述的連接座1的底面上連接有與機(jī)械手臂連接的連接件9。

為了抓取機(jī)構(gòu)能夠更牢固地抓取桶類件，所述的固定架5包括連接板51和三個(gè)立板52，三個(gè)立板52中，一個(gè)立板52設(shè)置在連接板51的中部，另兩個(gè)立板52分別設(shè)置在連接板51的前部和后部，在三個(gè)立板52上都設(shè)有與卡緊件6配合的卡槽53，卡槽53的壁面上設(shè)有螺栓孔，卡緊件6通過(guò)螺栓固定在立板52上，所述的滑塊4固定在連接板51上，驅(qū)動(dòng)件3的推桿的端部固定連接在中間的立板52上。

為了便于卡緊件6對(duì)桶類件進(jìn)行抓取，所述的卡緊件6為圓弧形件，在卡緊件6上設(shè)有與固定架5的立板52上的卡槽53配合的定位塊。

為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，所述的連接座1包括中部板和設(shè)置在中部板四角部位分別向左側(cè)和右側(cè)延伸的延伸板，所述的兩組抓取機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件3分別固定在中部板的左側(cè)端面和右側(cè)端面的中間位置，所述的導(dǎo)軌2固定在延伸板上。

本實(shí)用新型的桶類件夾具在使用時(shí)，通過(guò)連接件9將夾具連接在機(jī)械手臂上，機(jī)械手臂帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)至桶類件的正上方，然后機(jī)械手臂帶動(dòng)夾具下降，使兩個(gè)卡緊件6分別位于桶類件的兩側(cè)，并且卡緊件6與桶類件上的抓取卡槽53正對(duì)，然后，兩組抓取機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件3的推桿帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的固定架5向著夾具的內(nèi)側(cè)收縮，固定架5上的滑塊4沿著連接座1上的導(dǎo)軌2向著內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)卡緊件6分別從桶類件的兩側(cè)向著桶上的凹槽處卡緊。然后機(jī)械手臂上升，即可將桶類件抓取起來(lái)，通過(guò)機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)將桶類件搬運(yùn)至指定的位置，控制驅(qū)動(dòng)件3，松開(kāi)對(duì)桶類件的夾緊，或者是將桶類件放置在運(yùn)輸工具上，通過(guò)運(yùn)輸工具運(yùn)輸至較遠(yuǎn)的地方。在夾緊的過(guò)程中，為了保障兩側(cè)的抓取機(jī)構(gòu)同步收縮，設(shè)置了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的擺臂7和鉸接桿8能夠保障兩組抓取機(jī)構(gòu)具有相同的位移量，防止因?yàn)閮蓚?cè)抓取機(jī)構(gòu)位移量不一致導(dǎo)致桶類件發(fā)生傾斜甚至倒下，無(wú)法準(zhǔn)確抓取。本實(shí)用新型的桶類件夾具能夠?qū)崿F(xiàn)桶類件的全自動(dòng)抓取和搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率，降低人工消耗，同時(shí)本實(shí)用新型的桶類件夾具，抓取桶類件時(shí)穩(wěn)定性更好，準(zhǔn)確度更高。

以上實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的說(shuō)明，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。