本實用新型涉及一種固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在廢舊金屬回收行業(yè)和鋼廠在處理廢舊金屬打包和剪切時，往往使用行車帶上吸盤對加工設(shè)備進(jìn)行加料，但往往這些行業(yè)處理廢舊金屬時都在露天，安裝行車及其不方便，且不安全。要么使用輪式抓鋼機(jī)，但輪式抓鋼機(jī)價格昂貴，且維修成本高。因此尋求一種安裝方便，價格適中，操作安全，結(jié)構(gòu)簡單的固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種安裝方便，價格適中，操作安全，結(jié)構(gòu)簡單的固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，它包括液壓油箱、液壓油泵、第一電機(jī)、多路閥、背壓單向閥、冷卻器、過濾器、回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成、大臂油缸平衡閥、斗桿油缸平衡閥、抓料爪油缸、抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成、先導(dǎo)油箱、驅(qū)動油泵、第二電機(jī)、先導(dǎo)油源塊、第一操縱桿先導(dǎo)油閥、第二操縱桿先導(dǎo)油閥以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥。

回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成控制回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)動作，大臂油缸平衡閥控制大臂伸縮缸伸縮動作，斗桿油缸平衡閥控制斗桿伸縮桿伸縮動作，抓料爪油缸控制抓料爪開合動作，抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成控制旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)動作。

第二電機(jī)啟動從而帶動驅(qū)動油泵使得先導(dǎo)油箱內(nèi)供油，先導(dǎo)油進(jìn)入第一操縱桿先導(dǎo)油閥、第二操縱桿先導(dǎo)油閥以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥，第一電機(jī)啟動從而帶動液壓油泵使得液壓油箱供油，液壓油進(jìn)入多路閥，第一操縱桿先導(dǎo)油閥的動作通過多路閥控制回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成以及大臂油缸平衡閥的動作，第二操縱桿先導(dǎo)油閥的動作通過多路閥控制斗桿油缸平衡閥以及抓料爪油缸的動作，第三操縱桿先導(dǎo)油閥的動作通過多路閥控制抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的動作，從多路閥流出的液壓油依次通過背壓單向閥、冷卻器以及過濾器回至液壓油箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型取消了移動行駛機(jī)構(gòu)，將回轉(zhuǎn)平臺安裝在固定座上，與移動式相比，簡化了液壓控制系統(tǒng)，降低了整機(jī)成本，采用固定的工作位置，便于場地的整體布局。使用電機(jī)為源動力，有效的降低了日常使用成本，減少了對環(huán)境的污染，節(jié)能環(huán)保。因此本實用新型固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)具有安裝方便，價格適中，操作安全，結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為固定式抓鋼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為固定式抓鋼機(jī)的液壓原理圖。

其中：

基座1、固定座2、回轉(zhuǎn)平臺3、操作室4、液壓站5、大臂6、大臂伸縮缸7、斗桿8、斗桿伸縮桿9、旋轉(zhuǎn)器10、抓料爪11

液壓油箱5.1、液壓油泵5.2、第一電機(jī)5.3、多路閥5.4、背壓單向閥5.5、冷卻器5.6、過濾器5.7、回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成5.8、大臂油缸平衡閥5.9、斗桿油缸平衡閥5.10、抓料爪油缸5.11、抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成5.12、先導(dǎo)油箱5.13、驅(qū)動油泵5.14、第二電機(jī)5.15、先導(dǎo)油源塊5.16、第一操縱桿先導(dǎo)油閥5.17、第二操縱桿先導(dǎo)油閥5.18、第三操縱桿先導(dǎo)油閥5.19。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本實用新型涉及的一種固定式抓鋼機(jī)，它包括基座1，所述基座1通過錨桿固定于地面上，所述基座1上設(shè)置有固定座2，所述固定座2上設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺3，所述回轉(zhuǎn)平臺3上設(shè)置有操作室4以及液壓站5，所述回轉(zhuǎn)平臺3上還鉸接有一個大臂6，所述大臂6中后部與回轉(zhuǎn)平臺3之間鉸接有大臂伸縮缸7，所述大臂6前端鉸接有斗桿8，所述斗桿8中后部與大臂6中前部之間鉸接有斗桿伸縮桿9，所述斗桿8的前端鉸接有旋轉(zhuǎn)器10，所述旋轉(zhuǎn)器10上設(shè)置有抓料爪11。

所述操作室4內(nèi)設(shè)置有第一操縱桿、第二操縱桿以及第三操縱桿。

一種固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)包括液壓油箱5.1、液壓油泵5.2、第一電機(jī)5.3、多路閥5.4、背壓單向閥5.5、冷卻器5.6、過濾器5.7、回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成5.8、大臂油缸平衡閥5.9、斗桿油缸平衡閥5.10、抓料爪油缸5.11、抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成5.12、先導(dǎo)油箱5.13、驅(qū)動油泵5.14、第二電機(jī)5.15、先導(dǎo)油源塊5.16、第一操縱桿先導(dǎo)油閥5.17、第二操縱桿先導(dǎo)油閥5.18以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥5.19。

其中：第一操縱桿、第二操縱桿以及第三操縱桿分別控制第一操縱桿先導(dǎo)油閥5.17、第二操縱桿先導(dǎo)油閥5.18以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥5.19；回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成5.8控制回轉(zhuǎn)平臺3旋轉(zhuǎn)動作，大臂油缸平衡閥5.9控制大臂伸縮缸7伸縮動作，斗桿油缸平衡閥5.10控制斗桿伸縮桿9伸縮動作，抓料爪油缸5.11控制抓料爪11開合動作，抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成5.12控制旋轉(zhuǎn)器10旋轉(zhuǎn)動作。

其中第二電機(jī)5.15啟動從而帶動驅(qū)動油泵5.14使得先導(dǎo)油箱5.13內(nèi)供油，先導(dǎo)油進(jìn)入第一操縱桿先導(dǎo)油閥5.17、第二操縱桿先導(dǎo)油閥5.18以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥5.19，第一電機(jī)5.3啟動從而帶動液壓油泵5.2使得液壓油箱5.1供油，液壓油進(jìn)入多路閥5.4，第一操縱桿先導(dǎo)油閥5.17的動作通過多路閥5.4控制回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成5.8以及大臂油缸平衡閥5.9的動作，第二操縱桿先導(dǎo)油閥5.18的動作通過多路閥5.4控制斗桿油缸平衡閥5.10以及抓料爪油缸5.11的動作，第三操縱桿先導(dǎo)油閥5.19的動作通過多路閥5.4控制抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成5.12的動作，從多路閥5.4流出的液壓油依次通過背壓單向閥5.5、冷卻器5.6以及過濾器5.7回至液壓油箱5.1。

其中：

兩臺相互獨立的第一電機(jī)5.3驅(qū)動兩臺相互獨立的液壓油泵5.2，液壓油泵5.2采用一般的低轉(zhuǎn)速恒功率變量泵，這種泵的特點在于成本低，低轉(zhuǎn)速，通配性高，易于維修。多路閥5.4有兩組組成，每一臺液壓油泵5.2給一組多路閥5.4供油，這樣可以實現(xiàn)多路閥的復(fù)合控制，這樣就可以有效的節(jié)能，并提高工作動作的速度。

先導(dǎo)油源塊5.16能很好的保證先導(dǎo)油的穩(wěn)定供給，它上面裝有蓄能器，這個不僅可以吸收先導(dǎo)油供給時產(chǎn)生的沖擊力，也可儲存多升的先導(dǎo)油，可以在突然斷電時提供先導(dǎo)油，將未完成的動作完成。先導(dǎo)油源塊還有一個最重要的功能，它可以電控切斷先導(dǎo)油，防止人在離開或進(jìn)入操作室時不小心碰到操作桿，產(chǎn)生誤操作。

從多路閥5.4流出的液壓油最終都要經(jīng)過背壓單向閥5.5、冷卻器5.6以及過濾器5.7回至液壓油箱5.1，背壓閥是這個系統(tǒng)特有的一個裝置，它可以防止管路里的油在自重下回油箱，當(dāng)突然停車時，管路中無油，造成吸空現(xiàn)象，對元器件造成重大傷害。冷卻器可以在油溫升高時降低油的溫度，這樣可以延長液壓元器件的使用壽命，過濾器可以過濾液壓管道中所有超標(biāo)的雜質(zhì)，這樣可以減少液壓元器件的磨損。

第一操縱桿先導(dǎo)油閥5.17、第二操縱桿先導(dǎo)油閥5.18以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥5.19通過自身操縱桿的幅度來調(diào)節(jié)先導(dǎo)油的供給壓力，這樣就可以控制對應(yīng)主閥打開的幅度，可以實現(xiàn)動作的快慢速控制。

回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成5.8可以很穩(wěn)定的控制平臺的回轉(zhuǎn)，它自身不僅具有回轉(zhuǎn)保護(hù)功能，還有在先導(dǎo)油的幫助下可以自己制動。

大臂油缸平衡閥5.9以及斗桿油缸平衡閥5.10，它們可以保證兩個油缸可以同時穩(wěn)定的伸出和縮回，并在油管爆破卸荷的時候，可以鎖死油缸的無桿腔，保證油缸不會快速落下，砸到人和物體，對機(jī)器自身造成傷害。

抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成5.12，它是集驅(qū)動馬達(dá)，減速機(jī)，制動器為一體。結(jié)構(gòu)簡單，安全系數(shù)高，穩(wěn)定性好。