本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線。

背景技術(shù)：

在許多行業(yè)中，產(chǎn)品的生產(chǎn)往往經(jīng)歷多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)周期也不相同，因而每個(gè)環(huán)節(jié)之間的調(diào)度和銜接至關(guān)重要，如果每個(gè)環(huán)節(jié)不能高效的進(jìn)行勢(shì)必引發(fā)連鎖反應(yīng)導(dǎo)致生產(chǎn)效率的大幅下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，能夠連續(xù)高效的進(jìn)行點(diǎn)膠、熱壓和貼標(biāo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，其特征在于：包括輸送帶，以及兩個(gè)位于輸送帶兩側(cè)對(duì)稱分布的子流水線；每個(gè)子流水線均包括：

點(diǎn)膠機(jī)；

兩個(gè)移載平臺(tái)，用于接收并緩存上一環(huán)節(jié)的工件；

若干壓合機(jī)，用于熱壓合點(diǎn)膠好的工件；

貼標(biāo)機(jī)，用于將各個(gè)環(huán)節(jié)中的參數(shù)打印成標(biāo)簽并貼于工件上；

六軸機(jī)器人，用于將緩存在其中一個(gè)移載平臺(tái)上點(diǎn)膠完的工件轉(zhuǎn)移到壓合機(jī)上并將壓合完的工件轉(zhuǎn)移到另一個(gè)移載平臺(tái)上緩存以待貼標(biāo)；

兩個(gè)移料機(jī)械手，其中一個(gè)移料機(jī)械手用于將點(diǎn)膠完的工件轉(zhuǎn)移到其中一個(gè)移載平臺(tái)上緩存以待壓合環(huán)節(jié)使用，另一個(gè)移料機(jī)械手用于將緩存在另一個(gè)移載平臺(tái)待貼標(biāo)的工件轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)機(jī)上以及將貼標(biāo)完的工件轉(zhuǎn)移到輸送帶上；

以及采用PLC為控制模塊的控制臺(tái)，用于控制上述設(shè)備。

優(yōu)選的，在點(diǎn)膠機(jī)的進(jìn)氣口處安裝有用于檢測(cè)氣體壓力的壓力表，壓力表的輸出端與PLC的I/O口電連接實(shí)現(xiàn)通信。

優(yōu)選的，移料機(jī)械手和六軸機(jī)器人的自由端均具有吸盤架，吸盤架上可調(diào)節(jié)安裝有多個(gè)真空吸盤。

優(yōu)選的，吸盤架上開設(shè)有四個(gè)呈矩形陣列分布的調(diào)節(jié)腰孔，每個(gè)吸盤通過鎖緊螺栓固定在對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)腰孔中。

優(yōu)選的，移料機(jī)械手具有雙向移動(dòng)模組，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于縱向移動(dòng)模組上，吸盤架安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選的，移載平臺(tái)具有滑軌，一對(duì)滑動(dòng)安裝于滑軌上的滑臺(tái)，連接于兩個(gè)滑臺(tái)之間的載物臺(tái)，以及通過螺紋副與滑臺(tái)配合的絲杠；絲杠的兩端分別加工有旋向相反的外螺紋，每個(gè)滑臺(tái)與一段外螺紋配合從而在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)下調(diào)節(jié)兩個(gè)滑臺(tái)的間距。

優(yōu)選的，絲杠的一端安裝有旋轉(zhuǎn)手輪。

優(yōu)選的，載物臺(tái)由彈性材料制成。

優(yōu)選的，壓合機(jī)具有一能夠判斷壓合工序是否結(jié)束的判斷模塊，判斷模塊與PLC的I/O口電連接以傳輸結(jié)束信號(hào)從而控制六軸機(jī)器人將工件從壓合機(jī)中取出。

優(yōu)選的，判斷模塊為計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)結(jié)束發(fā)出指令給PLC控制六軸機(jī)器人工作。

本實(shí)用新型具有的有益效果：

1.操作方便，全自動(dòng)控制，簡(jiǎn)單快捷；

2.由移料機(jī)械手保證位置精度及生產(chǎn)效率；

3.生產(chǎn)效率高，節(jié)約人力成本；

4.可適應(yīng)不同規(guī)格工件(250mm*150mm～400mm*300mm)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型中點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中移料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中移料機(jī)械手自由端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中六軸機(jī)器人自由端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中移載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中壓合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型中貼標(biāo)環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型中控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1點(diǎn)膠機(jī)；1-1點(diǎn)膠夾具；

2移料機(jī)械手；2-1支架；2-2水平移動(dòng)模組；2-3升降取料模組；2-4旋轉(zhuǎn)氣缸；

3移載平臺(tái)；3-1滑軌；3-2滑臺(tái)；3-3載物臺(tái)；3-4絲杠；3-5旋轉(zhuǎn)手輪；

4吸盤架；4-1調(diào)節(jié)腰孔；4-2真空吸盤；

5貼標(biāo)機(jī)；

6控制臺(tái)；6-1鍵盤；6-2報(bào)警器；6-3人機(jī)交互界面

7六軸機(jī)器人；

8壓合機(jī)；

9輸送帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“左”、“右”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”及“若干”的含義均指兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1所示，一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，包括輸送帶9，以及兩個(gè)位于輸送帶兩側(cè)對(duì)稱分布的子流水線；每個(gè)子流水線均包括：

點(diǎn)膠機(jī)1，兩個(gè)移載平臺(tái)3，若干壓合機(jī)8，貼標(biāo)機(jī)5，六軸機(jī)器人7，兩個(gè)移料機(jī)械手2，以及采用PLC為控制模塊的控制臺(tái)6。其中一個(gè)移載平臺(tái)3位于點(diǎn)膠環(huán)節(jié)和壓合環(huán)節(jié)之間，另一個(gè)移載平臺(tái)3位于壓合環(huán)節(jié)和貼標(biāo)環(huán)節(jié)之間。

具體的，如圖2所示，點(diǎn)膠機(jī)1至少具有三個(gè)自由度，即X軸、Y軸和Z軸，在其針筒的進(jìn)氣口處安裝有用于檢測(cè)氣體壓力的數(shù)顯壓力表，數(shù)顯壓力表的輸出端與PLC的I/O口電連接實(shí)現(xiàn)通信傳輸壓力信號(hào)。設(shè)定點(diǎn)膠機(jī)1工作氣壓為0.3～0.5MPA，當(dāng)?shù)陀谶@一值的時(shí)候，系統(tǒng)報(bào)警，移料機(jī)械手2不抓取工件。除此之外，還可以修改控制系統(tǒng)程序，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠機(jī)1的壓力保護(hù)。

點(diǎn)膠機(jī)1的點(diǎn)膠臺(tái)上安裝有用于裝夾工件的點(diǎn)膠夾具1-1，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工件大小，選擇更換不同的點(diǎn)膠機(jī)1夾具，以適應(yīng)不同產(chǎn)片尺寸。

如圖3至5所示，移料機(jī)械手包括支架2-1，安裝在支架2-1上的水平移動(dòng)模組2-2，安裝在水平移動(dòng)模組2-2上的升降取料模組2-3，安裝在升降取料模組2-3上的旋轉(zhuǎn)氣缸2-4，安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸2-4轉(zhuǎn)軸上的吸盤架4，以及安裝在吸盤架4上的真空吸盤4-2。如此一來，該移料機(jī)械手2具有三個(gè)自由度，即X軸平動(dòng)、Z軸平動(dòng)以及Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于更換不同尺寸工件時(shí)，因放置方向（放置方向僅有水平或者是豎直放置）不適應(yīng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸2-4工作（如旋轉(zhuǎn)90°），以適應(yīng)下一工位放置要求。

其中一個(gè)移料機(jī)械手用于將點(diǎn)膠完的工件轉(zhuǎn)移到其中一個(gè)移載平臺(tái)上緩存以待壓合環(huán)節(jié)使用，另一個(gè)移料機(jī)械手用于將緩存在另一個(gè)移載平臺(tái)待貼標(biāo)的工件轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)機(jī)上以及將貼標(biāo)完的工件轉(zhuǎn)移到輸送帶上。

六軸機(jī)器人的自由端也具有吸盤架，吸盤架4上開設(shè)有四個(gè)呈矩形陣列分布的調(diào)節(jié)腰孔4-1，每個(gè)真空吸盤4-2通過鎖緊螺栓固定在對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)腰孔4-1中，真空吸盤4-2可自由調(diào)整位置，以適應(yīng)不同尺寸工件。用于將緩存在其中一個(gè)移載平臺(tái)上點(diǎn)膠完的工件轉(zhuǎn)移到壓合機(jī)上并將壓合完的工件轉(zhuǎn)移到另一個(gè)移載平臺(tái)上緩存以待貼標(biāo)。

如圖6所示，移載平臺(tái)3用于接收并緩存上一環(huán)節(jié)的工件，其具有滑軌3-1，一對(duì)滑動(dòng)安裝于滑軌3-1上的滑臺(tái)3-2，連接于兩個(gè)滑臺(tái)3-2之間的載物臺(tái)3-3，通過螺紋副與滑臺(tái)3-2配合的絲杠3-4，以及安裝在絲杠3-4一端的旋轉(zhuǎn)手輪3-5。絲杠3-4的兩端分別加工有旋向相反的外螺紋，每個(gè)滑臺(tái)3-2與一段外螺紋配合從而在絲杠3-4轉(zhuǎn)動(dòng)下調(diào)節(jié)兩個(gè)滑臺(tái)3-2的間距。載物臺(tái)3-3由彈性材料制成，因而能夠?qū)崿F(xiàn)承載面尺寸的改變。該移載平臺(tái)3具有緩沖、定位作用，以便六軸機(jī)器人抓取工件。通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)手輪3-5改變載物臺(tái)3-3尺寸，可以適應(yīng)不同長度規(guī)格工件，且工件中心位置不變，工件寬度方向，由手動(dòng)調(diào)節(jié)適應(yīng)，故六軸機(jī)器人每次取料，無論工件規(guī)格變化，均能取至工件中心。

如圖7所示，壓合機(jī)8具有一能夠判斷壓合工序是否結(jié)束的判斷模塊，判斷模塊為計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器的輸出端與PLC的I/O口電連接以傳輸結(jié)束信號(hào)；工件放置在壓合機(jī)中時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束后發(fā)出結(jié)束信號(hào)從而控制六軸機(jī)器人將工件從壓合機(jī)中取出。

如圖8所示，處于該環(huán)節(jié)的移料機(jī)械手將壓合好的工件從同處于該環(huán)節(jié)中的移載平臺(tái)上取出并放置到貼標(biāo)機(jī)5上。貼標(biāo)機(jī)為打標(biāo)貼標(biāo)模式，打標(biāo)內(nèi)容由PLC進(jìn)行控制，打標(biāo)內(nèi)容包括：點(diǎn)膠起始時(shí)間、點(diǎn)膠結(jié)束時(shí)間、壓合開始時(shí)間、壓合結(jié)束時(shí)間、機(jī)臺(tái)號(hào)、模具號(hào)、流水號(hào)等需打印信息，打印后貼標(biāo)，從而使二維碼信息與產(chǎn)品對(duì)應(yīng)。

如圖9所示，控制臺(tái)還包括鍵盤6-1、報(bào)警器6-2以及人機(jī)交互界面6-3。PLC具有多個(gè)I/O端口連接不同組件進(jìn)行控制，鍵盤6-1用于輸入指令控制PLC工作，PLC接收到其它組件發(fā)出的異常信號(hào)后傳輸給報(bào)警器6-2實(shí)現(xiàn)報(bào)警，各個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)參數(shù)均顯示在人機(jī)交互界面6-3上。

本實(shí)用新型的工作原理及過程

手動(dòng)放置工件到點(diǎn)膠機(jī)上，點(diǎn)膠機(jī)啟動(dòng)開始點(diǎn)膠。點(diǎn)膠結(jié)束后，處于該環(huán)節(jié)的移料機(jī)械手將工件轉(zhuǎn)移到同處于該環(huán)節(jié)的移載平臺(tái)上。此時(shí)六軸機(jī)器人啟動(dòng)將移載平臺(tái)上的工件轉(zhuǎn)移到壓合機(jī)中進(jìn)行熱壓合，壓合結(jié)束同時(shí)發(fā)出結(jié)束信號(hào)令六軸機(jī)器人取走壓合機(jī)里的工件并轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)環(huán)節(jié)中的移載平臺(tái)上緩存。然后同處于貼標(biāo)環(huán)節(jié)里的移料機(jī)械手將移載平臺(tái)上的工件轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)機(jī)上進(jìn)行貼標(biāo)，貼標(biāo)完畢再將工件轉(zhuǎn)移到輸送帶上，最后由流水線工人進(jìn)行收料。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。