本實用新型涉及自動化傳輸設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種循環(huán)流道。

背景技術(shù)：

自動設(shè)備上運用的流水線傳輸機構(gòu)多為自制,樣式不一,靈活性差，現(xiàn)有自動化設(shè)備工位之間的銜接一般是通過流道或流線來實現(xiàn)載具在流道中通過氣缸或馬達(dá)傳動在每個工位之間移動,一般由于穩(wěn)定性原因移動速度都不是很快。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種同步循環(huán)流道，包括兩組平行設(shè)置的機架，所述機架上設(shè)有滑軌；所述滑軌上設(shè)有若干載料裝置；所述滑軌的兩端設(shè)有用于將所述載料裝置傳送于兩個滑軌之間的回料機構(gòu)，所述回料機構(gòu)橫跨與兩個所述機架之間；所述機架側(cè)壁分別設(shè)有傳送機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述傳送機構(gòu)包括位于所述機架側(cè)壁的主動輪和位于機架兩端的若干從動輪，所述主動輪上連接有伺服電機，所述主動輪和所述從動輪上饒有同步帶；所述機架上還設(shè)有張緊輪。

優(yōu)選的，所述載料裝置包括卡合于所述滑軌上的滑塊，所述滑塊上設(shè)有載板，所述載板兩側(cè)設(shè)有卡塊，所述卡塊上設(shè)有卡口，所述卡口內(nèi)設(shè)有齒條，所述齒條與所述同步帶卡合。

優(yōu)選的，所述回料機構(gòu)包括無桿氣缸，所述無桿氣缸上設(shè)有分軌，所述無桿氣缸帶動所述分軌滑動，所述分軌與所述滑軌連通，所述分軌上設(shè)有所述載料裝置。

本實用新型提出的同步循環(huán)流道有以下有益效果：載具模塊固定在滑塊上,載具模塊在工位流道線軌上滑動載具模塊上有同步帶齒形卡槽,卡在同步帶上,通過伺服馬達(dá)帶動同步帶實現(xiàn)工位模塊等距移動，當(dāng)載具模塊移動至端部時,由無桿氣缸帶動至另一邊回流流道,載具模塊在回流流道迅速移動另一端,通過無桿氣缸移動回工位流道,實現(xiàn)循環(huán)，工位之間移動相對傳統(tǒng)模式要穩(wěn)定迅速很多。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的整機立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A出的放大圖；

其中，1-機架，2-滑軌，3-主動輪，4-伺服電機，5-同步帶，6-張緊輪，7-滑塊，8-載板，9-卡塊，10-齒條，11-無桿氣缸，12-分軌，13-從動輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1～圖2所示，本實用新型提出了一種同步循環(huán)流道，包括兩組平行設(shè)置的機架1，所述機架1上設(shè)有滑軌2；所述滑軌2上設(shè)有若干載料裝置；所述滑軌2的兩端設(shè)有用于將所述載料裝置傳送于兩個滑軌2之間的回料機構(gòu)，所述回料機構(gòu)橫跨于兩個所述機架1之間；所述機架1側(cè)壁分別設(shè)有傳送機構(gòu)；

其中，所述傳送機構(gòu)包括位于所述機架1側(cè)壁的主動輪3和位于機架1兩端的若干從動輪13，所述主動輪3上連接有伺服電機4，所述主動輪3和所述從動輪13上饒有同步帶5；所述機架1上還設(shè)有張緊輪6，傳送機構(gòu)用于將載料裝置在傳送帶上輸送，所述載料裝置包括卡合于所述滑軌2上的滑塊7，所述滑塊7上設(shè)有載板8，所述載板8兩側(cè)設(shè)有卡塊9，所述卡塊9上設(shè)有卡口，所述卡口內(nèi)設(shè)有齒條10，所述齒條10與所述同步帶5卡合，同步帶5伸于載料裝置的卡口內(nèi)，同步帶5轉(zhuǎn)動時，帶動多個載料裝置在同步帶5上等距傳動，載料裝置兩側(cè)的卡塊9，當(dāng)從一側(cè)的同步帶5運動至另一側(cè)時，卡于另一側(cè)的卡塊9卡于另一側(cè)的同步帶5上，實現(xiàn)反向運輸?shù)墓δ埽?/p>

其中，所述回料機構(gòu)包括無桿氣缸11，所述無桿氣缸11上設(shè)有分軌12，所述無桿氣缸11帶動所述分軌12滑動，所述分軌12與所述滑軌2連通，所述分軌12上設(shè)有所述載料裝置，回料機構(gòu)的作用是將載料裝置在兩個機架1之間傳輸，初始狀態(tài)時，分軌12與其中一條滑軌2對齊，當(dāng)載料裝置活動至分軌12上后，無桿氣缸11啟動，將其送至另一條滑軌2上，送料結(jié)束后回到原位，等待下一個載料裝置，兩個機架1上的傳送帶運動方向相反，將載料裝置往回輸送，實現(xiàn)物料的循環(huán)。

對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。