本實(shí)用新型屬于起重機(jī)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)吊鉤運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在起重機(jī)的工作過(guò)程中，吊鉤需要頻繁地進(jìn)行起落、平移等運(yùn)動(dòng)，目前起重機(jī)上未設(shè)置吊鉤的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，主要是通過(guò)操作者的目測(cè)進(jìn)行監(jiān)控，這對(duì)操作員的體力消耗相當(dāng)大，而且也難以準(zhǔn)確掌握吊鉤的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，一旦吊鉤擺幅過(guò)大時(shí)，還存在著安全隱患，由于傳統(tǒng)的傳感器體積較大，不適合吊鉤的安裝，這就需要開(kāi)發(fā)一種起重機(jī)吊鉤運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種體積小、成本低、反應(yīng)靈敏、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的起重機(jī)吊鉤運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種起重機(jī)吊鉤運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和處理模塊，所述的數(shù)據(jù)采集模塊包括傾角傳感器、微磁強(qiáng)計(jì)和單片機(jī)，所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊包括無(wú)線收發(fā)器A和無(wú)線收發(fā)器B，所述的處理模塊包括處理器、打印機(jī)、顯示屏和輸入按鍵，所述的單片機(jī)連接有傾角傳感器、微磁強(qiáng)計(jì)和無(wú)線收發(fā)器A，所述的處理器連接有打印機(jī)、顯示屏、輸入按鍵和無(wú)線收發(fā)器B。

所述的無(wú)線收發(fā)器A和無(wú)線收發(fā)器B的規(guī)格一致。

所述的無(wú)線收發(fā)器A無(wú)線連接有無(wú)線收發(fā)器B。

所述的傾角傳感器為ADXL312型傳感器。

所述的微磁強(qiáng)計(jì)為HMR2300型磁強(qiáng)計(jì)。

所述的單片機(jī)為MSP430F149型單片機(jī)。

所述的數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置有密封防水裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)采用單片機(jī)、傾角傳感器、微磁強(qiáng)計(jì)、無(wú)線收發(fā)器A、處理器、打印機(jī)、顯示屏、輸入按鍵和無(wú)線收發(fā)器B組成了一種起重機(jī)吊鉤運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，具有體積小、成本低、反應(yīng)靈敏、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型采用ADXL312型傳感器進(jìn)行傾角測(cè)量，采用HMR2300型磁強(qiáng)計(jì)對(duì)旋轉(zhuǎn)角誤差進(jìn)行補(bǔ)償，通過(guò)單片機(jī)對(duì)信號(hào)處理后經(jīng)過(guò)無(wú)線收發(fā)器A發(fā)出，具有體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型采用無(wú)線收發(fā)器B接收信號(hào)，通過(guò)處理器處理后可在顯示屏顯示或由打印機(jī)輸出，簡(jiǎn)化了操作者的操作；本實(shí)用新型的處理器連接有輸入按鍵，還能對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行反饋控制，停機(jī)時(shí)可操作數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)入待機(jī)模式，降低功耗，延長(zhǎng)電源的使用壽命；總的，本實(shí)用新型具有體積小、成本低、反應(yīng)靈敏、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種起重機(jī)吊鉤運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種起重機(jī)吊鉤運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和處理模塊，所述的數(shù)據(jù)采集模塊包括傾角傳感器、微磁強(qiáng)計(jì)和單片機(jī)，所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊包括無(wú)線收發(fā)器A和無(wú)線收發(fā)器B，所述的處理模塊包括處理器、打印機(jī)、顯示屏和輸入按鍵，所述的單片機(jī)連接有傾角傳感器、微磁強(qiáng)計(jì)和無(wú)線收發(fā)器A，所述的處理器連接有打印機(jī)、顯示屏、輸入按鍵和無(wú)線收發(fā)器B。

本實(shí)用新型通過(guò)采用單片機(jī)、傾角傳感器、微磁強(qiáng)計(jì)、無(wú)線收發(fā)器A、處理器、打印機(jī)、顯示屏、輸入按鍵和無(wú)線收發(fā)器B組成了一種起重機(jī)吊鉤運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，具有體積小、成本低、反應(yīng)靈敏、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，采用傾角傳感器進(jìn)行測(cè)量，采用微磁強(qiáng)計(jì)對(duì)旋轉(zhuǎn)角誤差進(jìn)行補(bǔ)償，通過(guò)單片機(jī)對(duì)信號(hào)處理后經(jīng)過(guò)無(wú)線收發(fā)器A發(fā)出，具有體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型采用無(wú)線收發(fā)器B接收信號(hào)，通過(guò)處理器處理后可在顯示屏顯示或由打印機(jī)輸出，簡(jiǎn)化了操作者的操作；本實(shí)用新型的處理器連接有輸入按鍵，還能對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行反饋控制，停機(jī)時(shí)可操作數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)入待機(jī)模式，降低功耗，延長(zhǎng)電源的使用壽命；總的，本實(shí)用新型具有體積小、成本低、反應(yīng)靈敏、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1所示，一種起重機(jī)吊鉤運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和處理模塊，所述的數(shù)據(jù)采集模塊包括傾角傳感器、微磁強(qiáng)計(jì)和單片機(jī)，所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊包括無(wú)線收發(fā)器A和無(wú)線收發(fā)器B，所述的處理模塊包括處理器、打印機(jī)、顯示屏和輸入按鍵，所述的單片機(jī)連接有傾角傳感器、微磁強(qiáng)計(jì)和無(wú)線收發(fā)器A，所述的處理器連接有打印機(jī)、顯示屏、輸入按鍵和無(wú)線收發(fā)器B，所述的無(wú)線收發(fā)器A和無(wú)線收發(fā)器B的規(guī)格一致，所述的無(wú)線收發(fā)器A無(wú)線連接有無(wú)線收發(fā)器B，所述的傾角傳感器為ADXL312型傳感器，所述的微磁強(qiáng)計(jì)為HMR2300型磁強(qiáng)計(jì)，所述的單片機(jī)為MSP430F149型單片機(jī)，所述的數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置有密封防水裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)采用單片機(jī)、傾角傳感器、微磁強(qiáng)計(jì)、無(wú)線收發(fā)器A、處理器、打印機(jī)、顯示屏、輸入按鍵和無(wú)線收發(fā)器B組成了一種起重機(jī)吊鉤運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，具有體積小、成本低、反應(yīng)靈敏、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，采用傾角傳感器進(jìn)行測(cè)量，采用微磁強(qiáng)計(jì)對(duì)旋轉(zhuǎn)角誤差進(jìn)行補(bǔ)償，通過(guò)單片機(jī)對(duì)信號(hào)處理后經(jīng)過(guò)無(wú)線收發(fā)器A發(fā)出，具有體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型采用無(wú)線收發(fā)器B接收信號(hào)，通過(guò)處理器處理后可在顯示屏顯示或由打印機(jī)輸出，簡(jiǎn)化了操作者的操作；本實(shí)用新型的處理器連接有輸入按鍵，還能對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行反饋控制，停機(jī)時(shí)可操作數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)入待機(jī)模式，降低功耗，延長(zhǎng)電源的使用壽命；本實(shí)用新型的無(wú)線收發(fā)器A和無(wú)線收發(fā)器B的規(guī)格一致，本實(shí)用新型的無(wú)線收發(fā)器A無(wú)線連接有無(wú)線收發(fā)器B，具有反應(yīng)靈敏的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的傾角傳感器為ADXL312型傳感器，本實(shí)用新型的微磁強(qiáng)計(jì)為HMR2300型磁強(qiáng)計(jì)，本實(shí)用新型的單片機(jī)為MSP430F149型單片機(jī)，具有功耗低、待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置有密封防水裝置，能有效保護(hù)其內(nèi)部的精密元器件，能有效延長(zhǎng)其使用壽命；總的，本實(shí)用新型具有體積小、成本低、反應(yīng)靈敏、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何基于本實(shí)用新型技術(shù)方案上的等效變換均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。