本實(shí)用新型屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安全裝置，特別是一種起重機(jī)小車行走限位安全裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)鋼鐵行業(yè)的發(fā)展，起重機(jī)技術(shù)也在不斷進(jìn)步，為了減輕人員的工作強(qiáng)度及增加工作效率，起重機(jī)的使用也越來(lái)越廣泛，這就必然會(huì)對(duì)起重機(jī)的穩(wěn)定性提出更高的要求，由于起重機(jī)小車自重較大，如果在運(yùn)行過(guò)程中起重機(jī)小車與障礙物發(fā)生碰撞，會(huì)對(duì)小車造成損壞，甚至引發(fā)安全事故，目前，針對(duì)起重機(jī)小車限位的裝置，大多是在軌道的兩端設(shè)置防撞限位裝置，只能用于防止或者減緩起重機(jī)小車與起重機(jī)端梁之間的碰撞，而無(wú)法防止或者減緩起重機(jī)小車與軌道中間障礙物的碰撞，使用不方便；因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、安全性強(qiáng)、使用方便的起重機(jī)小車行走限位安全裝置是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、安全性強(qiáng)、使用方便的起重機(jī)小車行走限位安全裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種起重機(jī)小車行走限位安全裝置，它包括起重機(jī)主梁，所述的起重機(jī)主梁上表面設(shè)置有行走軌道，所述的軌道上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有小車架，所述的小車架的前后兩端分別設(shè)置有擋板，所述的擋板上遠(yuǎn)離小車架的一側(cè)設(shè)置有緩沖器，所述的緩沖器的另一端連接有彈性板，所述的緩沖器與彈性板之間設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述的擋板上緩沖器的下方設(shè)置有位移傳感器，所述的位移傳感器和限位開(kāi)關(guān)連接有控制器，所述的控制器連接有電源和制動(dòng)器，所述的電源和制動(dòng)器與行走機(jī)構(gòu)相連，所述的行走軌道兩端的起重機(jī)主梁上分別設(shè)置有止擋部件。

所述的擋板與小車架之間固定連接。

所述的彈性板的截面形狀為弧形機(jī)構(gòu)。

所述的擋板和彈性板的長(zhǎng)度與小車架的寬度相同。

所述的緩沖器在彈性板和擋板之間均勻分布。

所述的位移傳感器和限位開(kāi)關(guān)與控制器之間電連接。

所述的止擋部件與起重機(jī)主梁之間固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型中小車行走的限位和緩沖裝置均設(shè)置在小車架上，起重小車在軌道上運(yùn)行工作的過(guò)程中距離障礙物或者導(dǎo)軌兩端的止擋部件一定距離時(shí)，小車架上的位移傳感器將位移信號(hào)傳送到控制器中，由控制器切斷行走機(jī)構(gòu)所連接的電源，同時(shí)啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上的制動(dòng)器，使得起重小車迅速停止運(yùn)行，當(dāng)位移傳感器發(fā)生故障時(shí)，彈性板與障礙物發(fā)生碰撞，從而觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)，同時(shí)可以通過(guò)小車架前后兩端的緩沖器起到一定的緩沖作用，防止起重小車所受到的沖擊力過(guò)大；總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、安全性強(qiáng)、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型一種起重機(jī)小車行走限位安全裝置的主視圖。

圖2所示為本實(shí)用新型一種起重機(jī)小車行走限位安全裝置的俯視圖。

圖中：1、起重機(jī)主梁 2、行走軌道 3、行走機(jī)構(gòu) 4、限位開(kāi)關(guān) 5、小車架 6、控制器 7、擋板 8、緩沖器 9、彈性板 10、止擋部件 11、位移傳感器 12、電源 13、制動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種起重機(jī)小車行走限位安全裝置，它包括起重機(jī)主梁1，所述的起重機(jī)主梁1上表面設(shè)置有行走軌道2，所述的軌道2上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)3，所述的行走機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有小車架5，所述的小車架5的前后兩端分別設(shè)置有擋板7，所述的擋板7上遠(yuǎn)離小車架5的一側(cè)設(shè)置有緩沖器8，所述的緩沖器8的另一端連接有彈性板9，所述的緩沖器8與彈性板9之間設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)4，所述的擋板7上緩沖器8的下方設(shè)置有位移傳感器11，所述的位移傳感器11和限位開(kāi)關(guān)4連接有控制器6，所述的控制器6連接有電源12和制動(dòng)器13，所述的電源12和制動(dòng)器13與行走機(jī)構(gòu)3相連，所述的行走軌道2兩端的起重機(jī)主梁1上分別設(shè)置有止擋部件10。

本實(shí)用新型中小車行走的限位和緩沖裝置均設(shè)置在小車架5上，起重小車在軌道上運(yùn)行工作的過(guò)程中距離障礙物或者行走軌道2兩端的止擋部件10一定距離時(shí)，小車架5上的位移傳感器11將位移信號(hào)傳送到控制器6中，由控制器6切斷行走機(jī)構(gòu)3所連接的電源12，同時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)器13，使得起重小車迅速停止運(yùn)行，當(dāng)位移傳感器11發(fā)生故障時(shí)，彈性板9與障礙物發(fā)生碰撞，從而觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)4，同時(shí)可以通過(guò)小車架5前后兩端的緩沖器8起到一定的緩沖作用，防止起重小車所受到的沖擊力過(guò)大；總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、安全性強(qiáng)、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1和圖2所示，一種起重機(jī)小車行走限位安全裝置，它包括起重機(jī)主梁1，所述的起重機(jī)主梁1上表面設(shè)置有行走軌道2，所述的軌道2上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)3，所述的行走機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有小車架5，所述的小車架5的前后兩端分別設(shè)置有擋板7，所述的擋板7上遠(yuǎn)離小車架5的一側(cè)設(shè)置有緩沖器8，所述的緩沖器8的另一端連接有彈性板9，所述的緩沖器8與彈性板9之間設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)4，所述的擋板7上緩沖器8的下方設(shè)置有位移傳感器11，所述的位移傳感器11和限位開(kāi)關(guān)4連接有控制器6，所述的控制器6連接有電源12和制動(dòng)器13，所述的電源12和制動(dòng)器13與行走機(jī)構(gòu)3相連，所述的行走軌道2兩端的起重機(jī)主梁1上分別設(shè)置有止擋部件10，所述的擋板7與小車架5之間固定連接，所述的彈性板9的截面形狀為弧形機(jī)構(gòu)，所述的擋板7和彈性板9的長(zhǎng)度與小車架5的寬度相同，所述的緩沖器8在彈性板9和擋板7之間均勻分布，所述的位移傳感器11和限位開(kāi)關(guān)4與控制器6之間電連接，所述的止擋部件10與起重機(jī)主梁1之間固定連接。

本實(shí)用新型中小車行走的限位和緩沖裝置均設(shè)置在小車架5上，起重小車在行走軌道2上運(yùn)行工作的過(guò)程中距離障礙物或者行走軌道2兩端的止擋部件10一定距離時(shí)，小車架5上的位移傳感器11將位移信號(hào)傳送到控制器6中，由控制器6切斷行走機(jī)構(gòu)3所連接的電源12，同時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)器13，使得起重小車迅速停止運(yùn)行，當(dāng)位移傳感器11發(fā)生故障時(shí)，彈性板9與障礙物發(fā)生碰撞，從而觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)4，并由控制器6制動(dòng)小車運(yùn)行，同時(shí)小車架5前后兩端的緩沖器8可以對(duì)起重小車與障礙物的碰撞起到一定的緩沖作用，防止起重小車所受到的沖擊力過(guò)大；總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、安全性強(qiáng)、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。