本實(shí)用新型屬于光電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于成疊上料的中大尺寸超薄玻璃板、帶有半導(dǎo)體電路的薄基板類工件或工件間有軟襯隔離物分離上料的工件吹分裝置。

背景技術(shù)：

隨著液晶平板顯示行業(yè)及透明觸控顯示行業(yè)生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展，玻璃基板及玻璃基板帶有半導(dǎo)體電路的特殊板材類工件的尺寸不斷加大變薄，對(duì)其表面外觀質(zhì)量要求也越來越高，一種安全可靠的工件分離及軟襯隔離物去除的工件吹分裝置極為重要，目前采用較多的是人工分離放板或兩臺(tái)機(jī)械人組合分離放板方式。這些如果應(yīng)用在對(duì)表面質(zhì)量要求較高的大尺寸的薄板及特殊板材類時(shí)，會(huì)出現(xiàn)工件分離不好而使生產(chǎn)效率降低，另外人工或機(jī)械人分離及去除工件間軟襯隔離物時(shí)會(huì)出現(xiàn)工件的表面劃傷、摩擦、損壞、產(chǎn)生污染不易去除等，從而直接影響了整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種工件吹分裝置，包括：機(jī)架、風(fēng)刀、吹分氣嘴部和升降平臺(tái)，所述吹分氣嘴部用于吹分離所述升降平臺(tái)上的成疊工件，所述風(fēng)刀用于風(fēng)切去除成疊工件間的軟襯隔離物；所述機(jī)架包括水平支撐框架和垂直的側(cè)梁，所述吹分氣嘴部安裝在機(jī)架的側(cè)梁上，所述升降平臺(tái)安裝在機(jī)架的水平支撐框架上，所述風(fēng)刀和所述吹分氣嘴部分別位于所述升降平臺(tái)的相鄰兩側(cè)，分別從兩側(cè)來吹分離成疊工件和風(fēng)切去除成疊工件間的軟襯隔離物；

所述吹分氣嘴部包括：多個(gè)吹分氣嘴、導(dǎo)軌支撐板、拖鏈支板、直線導(dǎo)軌、氣嘴移動(dòng)滑板A、氣嘴移動(dòng)滑板B、移動(dòng)拖鏈、同步帶傳動(dòng)組件和吹分氣嘴固定支撐架；所述導(dǎo)軌支撐板和所述拖鏈支板平行固定在所述機(jī)架的側(cè)梁上，所述導(dǎo)軌支撐板上安裝有所述直線導(dǎo)軌；所述直線導(dǎo)軌上安裝有多個(gè)滑塊，所述氣嘴移動(dòng)滑板A和所述氣嘴移動(dòng)滑板B沿直線導(dǎo)軌方向相互平行的固定在滑塊上，所述氣嘴移動(dòng)滑板A與所述同步帶傳動(dòng)組件連接，所述氣嘴移動(dòng)滑板B后側(cè)連接有移動(dòng)拖鏈，所述移動(dòng)拖鏈位于拖鏈支板上；所述吹分氣嘴支撐部固定在所述氣嘴移動(dòng)滑板A和所述氣嘴移動(dòng)滑板B上，所述多個(gè)吹分氣嘴固定在所述吹分氣嘴固定支撐架上；

所述吹分氣嘴固定支撐架包括：一對(duì)氣嘴立板和氣嘴支桿，所述一對(duì)氣嘴立板相對(duì)向的平行設(shè)置，并分別固定在所述氣嘴移動(dòng)滑板A上和所述氣嘴移動(dòng)滑板B上，所述氣嘴支桿橫穿所述一對(duì)氣嘴立板的上部，所述多個(gè)吹分氣嘴安裝在氣嘴支桿上，兩端的兩個(gè)吹分氣嘴的距離與工件的長度一致。

所述多個(gè)吹分氣嘴為三個(gè)。

所述吹分氣嘴部還包括：吹分移動(dòng)位置傳感器，所述吹分移動(dòng)位置傳感器安裝在導(dǎo)軌支撐板上，用于控制吹分氣嘴移動(dòng)位置。

所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有限位塊。

所述同步帶傳動(dòng)組件包括：步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)支板、主動(dòng)輪、被動(dòng)軸、被動(dòng)軸支座、被動(dòng)輪、同步帶和同步帶夾板；所述步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)支板安裝在導(dǎo)軌支撐板的一端，與所述主動(dòng)輪固定連接，被動(dòng)軸通過被動(dòng)軸支座固定在導(dǎo)軌支撐板的另一端，所述被動(dòng)輪固定安裝在被動(dòng)軸上，所述同步帶分別與主動(dòng)輪和被動(dòng)輪嚙合，所述同步帶上安裝有所述同步帶夾板與氣嘴移動(dòng)滑板A連接。

所述升降平臺(tái)包括：支撐架和用于承載待升降物的升降支架；所述支撐架呈垂直彎折結(jié)構(gòu)，支撐架包括水平部和垂直部，所述水平部垂直連接于所述垂直部的下端，所述升降支架安裝在所述水平部上。

所述升降平臺(tái)包括：成疊工件整列部，所述成疊工件整列部包括：多個(gè)限位支柱和工件整列旋轉(zhuǎn)臂，所述多個(gè)限位支柱分別位于升降平臺(tái)的兩側(cè)用于工件的初定位，所述工件整列旋轉(zhuǎn)臂底部安裝有夾緊整列擺動(dòng)氣缸。

所述風(fēng)刀固定在升降平臺(tái)垂直部的上方。

有益效果：(1)本實(shí)用新型中所設(shè)置的吹分氣嘴部和風(fēng)刀相結(jié)合，可使工件間的隔離物簡便、快速的去除，從而大幅度提高了易碎工件及特殊板材類工件的成品率；(2)工件吹分裝置中吹分氣嘴移動(dòng)支架搭載吹分氣嘴工作，吹分氣嘴可沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)到成疊工件側(cè)邊，當(dāng)人工放置成疊工件時(shí)，工件吹分裝置可橫移脫離工作區(qū)，并能由位置傳感器精確控制所移動(dòng)距離；(3)多個(gè)吹分氣嘴可同時(shí)吹工件邊角和側(cè)邊，破壞工件間吸附力(堆放形成工件間真空吸附環(huán)境)，并形成工件間氣墊，使工件分離；(4)風(fēng)刀用于吹離工件間隔紙或軟襯物，風(fēng)刀上板中開有氣流槽，兩邊對(duì)稱分布，內(nèi)部安裝有圓形密封圈防止氣流外泄。

附圖說明

圖1是一種工件吹分裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是吹分氣嘴部的主視圖；

圖4是吹分氣嘴部的左剖視圖；

圖5是升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是升降平臺(tái)主視圖；

圖7是風(fēng)刀的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不限于以下實(shí)施例。

如圖1和2所示，一種工件吹分裝置，包括：機(jī)架10、升降平臺(tái)20、風(fēng)刀30和吹分氣嘴部40，吹分氣嘴部40用于吹分離升降平臺(tái)20上的成疊工件，風(fēng)刀30用于風(fēng)切去除成疊工件間的軟襯隔離物；機(jī)架10包括水平支撐框架101和垂直的側(cè)梁102，吹分氣嘴部40安裝在機(jī)架的側(cè)梁102上，升降平臺(tái)20安裝在機(jī)架的水平支撐框架101上，風(fēng)刀30和吹分氣嘴部40分別位于升降平臺(tái)20的相鄰兩側(cè)，分別從兩側(cè)來吹分離成疊工件和風(fēng)切去除成疊工件間的軟襯隔離物。

如圖3和4所示，吹分氣嘴部40包括：連接板401、固定座402、導(dǎo)軌支撐板403、限位塊411、直線導(dǎo)軌412、吹分移動(dòng)位置傳感器413、吹分移動(dòng)傳感器支架414、三個(gè)吹分氣嘴415、吹分氣嘴支塊416、氣嘴支桿417、拖鏈支板418、一對(duì)氣嘴立板419、氣嘴移動(dòng)滑板A、同步帶夾緊支板421、氣嘴移動(dòng)滑板B423、移動(dòng)拖鏈424、同步帶傳動(dòng)組件。導(dǎo)軌支撐板403和拖鏈支板418前后兩側(cè)的固定座402通過連接板401平行固定在機(jī)架的側(cè)梁102上，導(dǎo)軌支撐板403上安裝有吹分移動(dòng)傳感器支架414和直線導(dǎo)軌412，吹分移動(dòng)傳感器支架414上安裝有吹分移動(dòng)位置傳感器413控制吹分氣嘴415移動(dòng)位置；直線導(dǎo)軌412兩端設(shè)有限位塊411，直線導(dǎo)軌412上安裝有多個(gè)滑塊，氣嘴移動(dòng)滑板A和氣嘴移動(dòng)滑板B423沿直線導(dǎo)軌412方向相互平行固定在滑塊上，氣嘴移動(dòng)滑板A420底部連接有同步帶夾緊支板421，氣嘴移動(dòng)滑板B423后側(cè)連接有移動(dòng)拖424，移動(dòng)拖鏈424位于拖鏈支板418上。一對(duì)氣嘴立板419向的平行設(shè)置，并分別固定在氣嘴移動(dòng)滑板A420的前側(cè)和氣嘴移動(dòng)滑板B423后側(cè)，氣嘴支桿417橫穿一對(duì)氣嘴立板419的上部，三個(gè)吹分氣嘴415通過吹分氣嘴41支塊416安裝在氣嘴支桿417上，其中，三個(gè)吹分氣嘴415分別對(duì)應(yīng)工件吹分邊的兩個(gè)邊角和中部，工件尺寸增大適當(dāng)增多中部氣嘴。

同步帶傳動(dòng)組件包括：步進(jìn)電機(jī)支板404、主動(dòng)輪405、步進(jìn)電機(jī)406、被動(dòng)軸支座407、同步帶408、被動(dòng)輪409、被動(dòng)軸410、同步帶夾板422。步進(jìn)電機(jī)406通過步進(jìn)電機(jī)支板404安裝在導(dǎo)軌支撐板403的一端，與主動(dòng)輪405固定連接，被動(dòng)軸410通過被動(dòng)軸支座固定在導(dǎo)軌支撐板403的另一端，被動(dòng)輪409固定安裝在被動(dòng)軸410上，同步帶408分別與主動(dòng)輪405和被動(dòng)輪409嚙合，同步帶夾板422通過同步帶夾緊支板421與氣嘴移動(dòng)滑板A420連接，同步帶408通過驅(qū)動(dòng)同步帶夾緊支板421移動(dòng)吹分氣嘴415。

升降平臺(tái)20設(shè)置為用于放置工件，其可以根據(jù)需要了調(diào)整高度，從而適合于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的抓取。該升降平臺(tái)可以是現(xiàn)有技術(shù)的升降平臺(tái)。結(jié)合本發(fā)明的教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地實(shí)現(xiàn)該升降平臺(tái)。如圖5和6所示，升降平臺(tái)20包括：支撐架、絲杠204、絲母座207、升降導(dǎo)軌210、用于承載待升降物的升降支架、升降同步帶傳動(dòng)組件203、升降高度檢測(cè)控制部及成疊工件整列部。

支撐架呈垂直彎折結(jié)構(gòu)，支撐架包括水平部201和垂直部202，水平部201垂直連接于垂直部202的下端；升降支架呈垂直彎折結(jié)構(gòu)，升降支架包括支撐部214和升降滑板209，支撐部214垂直連接于升降滑板209的上端，支撐部214上設(shè)置有多個(gè)墊塊216和一個(gè)工件有無傳感器213，升降支架的升降滑板209與支撐架的垂直部202在垂直方向呈平行對(duì)應(yīng)設(shè)置；垂直部202與升降滑板209對(duì)應(yīng)的一側(cè)上垂直設(shè)有升降導(dǎo)軌210，絲杠204豎直安裝在垂直部202的中部，絲杠204的底部連接有升降同步帶傳動(dòng)組件203，安裝在絲杠204上并由其通過絲母座207驅(qū)動(dòng)升降滑板209沿著升降導(dǎo)軌210上下滑動(dòng)。

升降高度檢測(cè)控制部包括：升降原點(diǎn)限位傳感器206和升降光耦擋片208，升降原點(diǎn)限位傳感器206通過升降傳感器支座205固定在垂直部202的底部，升降光耦擋片208安裝在升降滑板209上。

成疊工件整列部包括：三個(gè)限位支柱215、工件整列旋轉(zhuǎn)臂211和夾緊整列擺動(dòng)氣缸212，三個(gè)限位支柱215分別位于升降平臺(tái)20的兩側(cè)用于工件的初定位，工件整列旋轉(zhuǎn)臂211底部安裝有夾緊整列擺動(dòng)氣缸212，工件整列旋轉(zhuǎn)臂211對(duì)成疊工件產(chǎn)生滾動(dòng)的推正作用力，人工上料時(shí)，夾緊整列擺動(dòng)氣缸212可擺動(dòng)工件整列旋轉(zhuǎn)臂211隱藏于升降平臺(tái)20臺(tái)面水平高度以下以方便人工上料操作。

如圖1所示，風(fēng)刀30通過風(fēng)刀支柱固定在升降平臺(tái)垂直部202的上部，如圖7所示，風(fēng)刀30包括：風(fēng)刀上板301和風(fēng)刀下板302，風(fēng)刀上板301和風(fēng)刀下板302上下放置，風(fēng)刀30內(nèi)部安裝有防止氣流外泄的風(fēng)刀密封膠條303。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種翻轉(zhuǎn)分離裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。