本實用新型涉及一種電梯轎廂系統(tǒng)及其電梯轎廂墜落自動檢測與制動裝置。

背景技術：

隨著城市化進程的不斷加速，民用電梯已十分普及，電梯轎廂墜落的事故時有發(fā)生。電梯轎廂墜落的安全防護技術很多，但事故表明，現(xiàn)有技術和裝置仍存在可靠性問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的第一個目的是提供一種電梯轎廂墜落自動檢測與制動裝置，避免出現(xiàn)大落差墜落。

實現(xiàn)本實用新型第一個目的的技術方案是：電梯轎廂墜落自動檢測與制動裝置，包括測速齒條、制動器殼體、測速齒輪、過渡調速齒輪、發(fā)電機、控制電路板和制動組件；所述測速齒條固定在電梯轎廂導軌的端面上；所述測速齒輪、過渡調速齒輪、發(fā)電機、控制電路板和制動組件均設置在制動器殼體內；所述測速齒條、測速齒輪、過渡調速齒輪、發(fā)電機依次嚙合；所述發(fā)電機和制動組件均與控制電路板電連接；所述制動組件設有兩套，兩套制動組件分別與電梯轎廂導軌的兩個側面相配合。

所述電梯轎廂導軌的端面上設有凹槽，測速齒條內嵌在該凹槽內，并且測速齒條齒頂不超出電梯轎廂導軌的端面。

所述制動組件包括制動繼電器、保險銷、彈簧、制動滑塊和斜角燕尾導軌；所述斜角燕尾導軌的正面的上部向電梯轎廂導軌的側面傾斜；所述制動滑塊與斜角燕尾導軌滑動連接；所述彈簧設置在制動滑塊的底部與制動器殼體的內底面之間；所述斜角燕尾導軌上設有水平設置的通孔，制動滑塊上設有盲孔；所述制動繼電器設置在斜角燕尾導軌的背面，并控制保險銷動作；所述保險銷與斜角燕尾導軌上的通孔滑動連接，并能插入制動滑塊上的盲孔內；所述保險銷插入制動滑塊上的盲孔內后，彈簧呈壓縮狀態(tài)。

本實用新型的第二個目的是提供一種墜落時能夠自動檢測與制動的電梯轎廂系統(tǒng)。

實現(xiàn)本實用新型第二個目的的技術方案是：電梯轎廂系統(tǒng)，包括電梯轎廂墜落自動檢測與制動裝置、電梯轎廂導軌、電梯轎廂、轎廂導輪組件和安裝結構件；所述電梯轎廂導軌設有一條、兩條或者多條；所述電梯轎廂通過轎廂導輪組件與電梯轎廂導軌滑動連接；所述電梯轎廂墜落自動檢測與制動裝置采用實現(xiàn)本實用新型第一個目的的技術方案中所述的電梯轎廂墜落自動檢測與制動裝置；所述電梯轎廂墜落自動檢測與制動裝置的制動器殼體通過安裝結構件固定在電梯轎廂的上部和/或下部與電梯轎廂導軌對應的位置。

采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果：(1)本實用新型通過齒輪齒條嚙合檢測電梯運行速度，同時獲得制動觸發(fā)所需能源，不僅可以精確地感知電梯運行速度，而且無需外部電源，可靠性極高。本實用新型綜合運用機械結構和電氣裝置，在不依賴外部電源的條件上下實現(xiàn)對任何運行速度的垂直電梯進行精確速度檢測，當下行速度超過正常值的允許誤差時，瞬間啟動制動器，并可靠地鎖定轎廂，避免出現(xiàn)大落差墜落。

(2)本實用新型設置了過渡調速齒輪和控制電路兩個方面的調節(jié)變量，因此可以適用于高、中、低任何額定運行速度的電梯工況。

(3)本實用新型的測速齒條齒頂不超出電梯轎廂導軌的端面，不會影響導軌的使用功能。

(4)本實用新型可以根據安全等級需求安裝一組或多組制動器，因此可以設定數(shù)個可靠性冗余度。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的電梯轎廂的一側設置一條電梯轎廂導軌時的結構示意圖。

圖2為本實用新型的電梯轎廂的一側設置兩條電梯轎廂導軌時的結構示意圖。

圖3為本實用新型的電梯轎廂墜落自動檢測與制動裝置的結構示意圖。

圖4為本實用新型的電梯轎廂墜落自動檢測與制動裝置的制動組件的結構示意圖。

附圖中的標號為：

測速齒條1、制動器殼體2、測速齒輪3、過渡調速齒輪4、發(fā)電機5、控制電路板6、制動組件7、制動繼電器7-1、保險銷7-2、彈簧7-3、制動滑塊7-4、斜角燕尾導軌7-5、電梯轎廂導軌8、電梯轎廂9、轎廂導輪組件10、安裝結構件11。

具體實施方式

(實施例1)

見圖1至圖4，本實施例的電梯轎廂系統(tǒng)，包括電梯轎廂墜落自動檢測與制動裝置、電梯轎廂導軌8、電梯轎廂9、轎廂導輪組件10和安裝結構件11。

電梯轎廂導軌8設有一條、兩條或者多條。電梯轎廂9通過轎廂導輪組件10與電梯轎廂導軌8滑動連接。電梯轎廂墜落自動檢測與制動裝置，包括測速齒條1、制動器殼體2、測速齒輪3、過渡調速齒輪4、發(fā)電機5、控制電路板6和制動組件7。電梯轎廂導軌8的端面上設有凹槽，測速齒條1內嵌在該凹槽內，并且測速齒條1齒頂不超出電梯轎廂導軌8的端面。測速齒輪3、過渡調速齒輪4、發(fā)電機5、控制電路板6和制動組件7均設置在制動器殼體2內。測速齒條1、測速齒輪3、過渡調速齒輪4、發(fā)電機5依次嚙合。發(fā)電機5和制動組件7均與控制電路板6電連接。制動組件7設有兩套，兩套制動組件7分別與電梯轎廂導軌8的兩個側面相配合。制動器殼體2通過安裝結構件11固定在電梯轎廂9的上部和/或下部與電梯轎廂導軌8對應的位置。

制動組件7包括制動繼電器7-1、保險銷7-2、彈簧7-3、制動滑塊7-4和斜角燕尾導軌7-5。斜角燕尾導軌7-5的正面的上部向電梯轎廂導軌8的側面傾斜。制動滑塊7-4與斜角燕尾導軌7-5滑動連接。彈簧7-3設置在制動滑塊7-4的底部與制動器殼體2的內底面之間。斜角燕尾導軌7-5上設有水平設置的通孔，制動滑塊7-4上設有盲孔。制動繼電器7-1設置在斜角燕尾導軌7-5的背面，并控制保險銷7-2動作。保險銷7-2與斜角燕尾導軌7-5上的通孔滑動連接，并能插入制動滑塊7-4上的盲孔內。保險銷7-2插入制動滑塊7-4上的盲孔內后，彈簧7-3呈壓縮狀態(tài)。

當電梯在正常設定的速度范圍內下降時，測速齒條1帶動測速齒輪3轉動，并經過過渡調速齒輪4驅動發(fā)電機5，這時發(fā)電機5發(fā)出的電能(變量為電壓或電流)是一定的(有一定的偏差，跟速度誤差相關)，此時控制電路板6設定為不會發(fā)出繼電器14工作的信號。當電梯失速下墜，呈加速度狀態(tài)，其速度值會瞬間超出額定值，此時發(fā)電機5發(fā)出的電能(變量為電壓或電流)也會大大超出額定值，此時控制電路板6立即反應，驅動繼電器14拔出保險銷7-2，彈簧7-3推動制動滑塊7-4沿斜角燕尾導軌7-5移動，使制動滑塊7-4貼緊電梯轎廂導軌8的側面，形成摩擦力，電梯轎廂9繼續(xù)下行，制動滑塊7-4與電梯轎廂導軌8的側面在摩擦力作用下持續(xù)壓緊，在極短時間內實現(xiàn)制動并且可靠地鎖定電梯轎廂9的位置。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。