本實用新型涉及一種立式輸料機(jī)械手，屬于機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的食品加工需要隨時送料取料，成本又需要不斷降低，同時又需要盡可能滿足更多種類的輸料需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，解決上述技術(shù)問題，提出一種立式輸料機(jī)械手。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種立式輸料機(jī)械手，其特征在于，包括上底盤、縱向輸料支架、橫向輸料支架、下底盤，所述上底盤位于所述下底盤的上方，所述縱向輸料支架與所述橫向輸料支架呈直角固定連接，所述上底盤通過所述縱向輸料支架、所述橫向輸料支架與所述下底盤固定連接。

優(yōu)選地，下底盤的底部設(shè)置有安裝槽，下底盤設(shè)置有電機(jī)輸出軸，安裝槽與電機(jī)輸出軸相配合連接。

優(yōu)選地，安裝槽的形狀為三個互相連通的呈120度的條形槽。

優(yōu)選地，安裝槽的形狀為兩個呈互相連通的呈90度的條形槽。

優(yōu)選地，安裝槽的形狀為位于下底盤中心的正六邊形。

優(yōu)選地，安裝槽的形狀為等腰直角三角形。

本實用新型所達(dá)到的有益效果：本實用新型通過垂直固定的縱向輸料支架與橫向輸料支架以及實現(xiàn)了物料的有序隔離，然后通過下底盤底部設(shè)置的不同形狀安裝槽與電機(jī)輸出軸的配合聯(lián)接，實現(xiàn)輸料機(jī)械手的有效轉(zhuǎn)動，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、通用性好的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的A-A向剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的下底盤的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的下底盤的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的下底盤的第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型的下底盤的第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記的含義：1-上底盤，2-縱向輸料支架，3-橫向輸料支架，4-下底盤，5-安裝槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。

圖1是本實用新型的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的A-A向剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型提出一種立式輸料機(jī)械手，包括上底盤1、縱向輸料支架2、橫向輸料支架3、下底盤4，上底盤1位于下底盤4的上方，縱向輸料支架2與橫向輸料支架3呈直角固定連接，上底盤1通過縱向輸料支架2、橫向輸料支架3與下底盤4固定連接。

圖4是本實用新型的下底盤的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。下底盤4的底部設(shè)置有安裝槽5，下底盤4設(shè)置有電機(jī)輸出軸，安裝槽5與電機(jī)輸出軸相配合連接。安裝槽5的形狀為三個互相連通的呈120度的條形槽。

圖5是本實用新型的下底盤的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。下底盤4的底部設(shè)置有安裝槽5，下底盤4設(shè)置有電機(jī)輸出軸，安裝槽5與電機(jī)輸出軸相配合連接。安裝槽5的形狀為兩個呈互相連通的呈90度的條形槽。

圖6是本實用新型的下底盤的第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。下底盤4的底部設(shè)置有安裝槽5，下底盤4設(shè)置有電機(jī)輸出軸，安裝槽5與電機(jī)輸出軸相配合連接。安裝槽5的形狀為位于下底盤4中心的正六邊形。

圖7是本實用新型的下底盤的第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。下底盤4的底部設(shè)置有安裝槽5，下底盤4設(shè)置有電機(jī)輸出軸，安裝槽5與電機(jī)輸出軸相配合連接。安裝槽5的形狀為等腰直角三角形。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。