本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動化設(shè)備技術(shù)改進(jìn)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動分離膜片裝置。

背景技術(shù)：

膜片來料為層疊式（即一張張膜片層層往上整齊堆疊在tray中），且膜片柔軟帶靜電，吸附過程中容易出現(xiàn)1次吸取2片料的情況（設(shè)備正常工作為每次吸取單片膜）?，F(xiàn)有技術(shù)：激光傳感器檢測膜片位置，模組帶著吸板（帶吸孔的平板式吸板）下降至膜片位置，吸取最上層膜片（由于靜電等原因，經(jīng)常1次帶起2片膜），模組帶著吸板上升，上升過程中，碰到壓膜耳朵機(jī)構(gòu)，下層膜片與上層膜片分離，脫落至來料機(jī)構(gòu)中。技術(shù)缺點(diǎn)：分膜功能不穩(wěn)定，有時出現(xiàn)1次吸取2片膜的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動分離膜片裝置，旨在解決上述的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動分離膜片裝置，該自動分離膜片裝置包括底座、來料機(jī)構(gòu)、壓膜耳朵機(jī)構(gòu)、吸盤組件、KK模組及激光位移傳感器，所述來料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座上，所述壓膜耳朵機(jī)構(gòu)設(shè)于所述來料機(jī)構(gòu)上，所述KK模組設(shè)于所述來料機(jī)構(gòu)上，所述吸盤組件通過連接件與所述KK模組連接，所述吸盤組件隨著連接件在所述KK模組上縱向運(yùn)動，所述KK模組所述吸盤組件置于所述來料機(jī)構(gòu)的膜片放置槽內(nèi)，所述激光位移傳感器設(shè)于所述連接件上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述吸盤組件包括吸盤本體，所述吸盤本體的底板的兩端成傾斜面，所述吸盤本體的底板上設(shè)有四個真空吸盤。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：四個所述真空吸盤分別設(shè)于底板的四個角位置。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述壓膜耳朵機(jī)構(gòu)為四個壓膜組件構(gòu)成，四個所述壓膜組件結(jié)構(gòu)相同，其包括壓膜固定座及撥片，所述撥片設(shè)于所述壓膜固定座上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述底座包括第一支板、第二支板及頂板，所述頂板的兩側(cè)分別連接第一支板及第二支板，所述底座的截面成N形。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一支板及第二支板上均設(shè)有一個方形開口。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用吸盤成傾斜面，使得分膜功能穩(wěn)定，不會出現(xiàn)1次吸取多片膜的情況，傾斜安裝的真空吸盤，在吸取膜片時，膜片發(fā)生柔性彎曲，上下膜片容易分離。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動分離膜片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吸盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了本實(shí)用新型提供的一種自動分離膜片裝置，該自動分離膜片裝置包括底座10、來料機(jī)構(gòu)20、壓膜耳朵機(jī)構(gòu)、吸盤組件40、KK模組70及激光位移傳感器50，所述來料機(jī)構(gòu)20設(shè)于所述底座10上，所述壓膜耳朵機(jī)構(gòu)設(shè)于所述來料機(jī)構(gòu)20上，所述KK模組70設(shè)于所述來料機(jī)構(gòu)20上，所述吸盤組件40通過連接件60與所述KK模組70連接，所述吸盤組件40隨著連接件60在所述KK模組70上縱向運(yùn)動，所述吸盤組件40置于所述來料機(jī)構(gòu)20的膜片80放置槽內(nèi)，所述激光位移傳感器50設(shè)于所述連接件60上。

所述吸盤組件40包括吸盤本體41，所述吸盤本體41的底板的兩端成傾斜面43，所述吸盤本體41的底板上設(shè)有四個真空吸盤42。

四個所述真空吸盤42分別設(shè)于底板的四個角位置。

所述壓膜耳朵機(jī)構(gòu)為四個壓膜組件構(gòu)成，四個所述壓膜組件結(jié)構(gòu)相同，其包括壓膜固定座31及撥片32，所述撥片32設(shè)于所述壓膜固定座31上。

所述底座10包括第一支板、第二支板及頂板，所述頂板的兩側(cè)分別連接第一支板及第二支板，所述底座的截面成N形。

所述第一支板及第二支板上均設(shè)有一個方形開口。

由來料機(jī)構(gòu)20、壓膜耳朵機(jī)構(gòu)、吸盤組件40、KK模組70、激光位移傳感器50等組成(如圖1所示)，壓膜耳朵機(jī)構(gòu)為相對固定機(jī)構(gòu)，吸盤組件40帶著膜片往上升，碰到壓膜耳朵機(jī)構(gòu)的撥片32后繼續(xù)上升，此時吸盤對膜片80有往上的吸附拉力，且吸盤對上層膜片的吸附力較大，而下層膜僅因?yàn)殪o電等原因被上層膜同時帶起，所以向上的吸附力相對而言小很多；壓膜耳朵機(jī)構(gòu)的撥片對膜片有向下的拉力，撥片32僅壓住膜片的邊緣處。當(dāng)向下的拉力大于下層膜片的吸附力，且小于上層膜片的吸附力時，在繼續(xù)上升過程中，上層膜片會再次發(fā)生柔性彎曲而脫離撥片，繼續(xù)跟著真空吸盤上升，下層膜片則與上層膜片分離且脫落至來料機(jī)構(gòu)20中，從而達(dá)到分離膜片的目的。動作流程：激光位移傳感器50檢測來料機(jī)構(gòu)20中膜片位置，吸盤組件40下降至膜片高度位置，真空打開，吸盤組件40吸起最上層膜片，吸盤組件40帶著膜片連續(xù)上升至目標(biāo)位置，上升至壓耳機(jī)構(gòu)時，因靜電等因素吸附在一起的2張膜片在壓耳機(jī)構(gòu)的刮蹭下將自動分開，下層膜片脫落至上料機(jī)構(gòu)中。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。