本實(shí)用新型涉及充填包裝設(shè)備，尤其涉及一種多工位轉(zhuǎn)盤式填充機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市面上的杯裝食品的填充包裝生產(chǎn)，都是分別采用設(shè)備進(jìn)行放杯、充填、封膜、切膜將各部分開實(shí)現(xiàn)的。也就是說，先制造好空杯后，通過人工將空杯轉(zhuǎn)移到充填的設(shè)備上。然后人工插入灌裝管后，將灌裝管固定在充填入口，進(jìn)行充填；充填后再人工進(jìn)行熱封，最后通過人工將切膜，再將杯裝食品送出。

且各部分設(shè)備排布多采用直線型流水線排布，一道工序完成后，再進(jìn)入下一道工序，整個(gè)流水線占地面積廣，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)能低下。

因此，亟待解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種可一次完成放杯、灌裝、封口、切膜和出杯工序，且封口與切膜一體化的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機(jī)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所述的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機(jī)，包括機(jī)架和分別設(shè)在機(jī)架上的封切裝置、放膜裝置、收膜裝置、導(dǎo)膜裝置、蓋膜檢測(cè)裝置、放杯裝置、充填灌裝裝置、出杯裝置、傳動(dòng)裝置；該傳動(dòng)裝置包括具有若干個(gè)工位的傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述放杯裝置、充填灌裝裝置、封切裝置、出杯裝置按照傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤上不同工位、沿物料的輸送方向依次設(shè)置；所述放膜裝置和收膜裝置分別設(shè)于封切裝置的上方，并通過導(dǎo)膜裝置與封切裝置相連接。

其中，所述封切裝置包括從上到下依次連接的氣缸、上連接板、大浮動(dòng)接頭、下連接板、小浮動(dòng)接頭、刀座安裝板、刀體和壓模板；所述上連接板上對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)套，所述下連接板上設(shè)有與導(dǎo)套一一對(duì)應(yīng)、穿過導(dǎo)套且沿該導(dǎo)套上下滑動(dòng)的導(dǎo)桿，所述刀體上設(shè)有至少一個(gè)壓頭，該壓頭兩側(cè)設(shè)有固定于刀體上的切刀，所述壓頭通過壓頭彈簧與刀座安裝板相連接，所述刀體通過切刀彈簧與刀座安裝板相連接。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤上具有均布設(shè)置的若干個(gè)工位，每一工位上設(shè)有具有至少一個(gè)杯位的放杯模板，該放杯模板的兩側(cè)設(shè)有定位塊。

進(jìn)一步，所述刀體通過定位桿與壓模板相連接，該定位桿上套設(shè)有定位彈簧，該定位桿的下端設(shè)有定位槽，該定位槽與所述定位塊一一對(duì)應(yīng)。

再者，所述放膜裝置包括放膜軸，該放膜軸的一端套設(shè)有錐形輪，另一端穿過軸承和機(jī)架，且依次套設(shè)有放膜軸套、放膜摩擦片、放膜壓緊彈簧和放膜壓緊螺母；

優(yōu)選的，所述收膜裝置包括與機(jī)架連接的收膜軸和用于驅(qū)動(dòng)該收膜軸轉(zhuǎn)動(dòng)的收膜電機(jī)，所述收膜軸上穿設(shè)有收膜盤，該收膜盤上具有若干個(gè)均布的用卷繞膜紙的收膜桿；所述收膜軸由收膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)以順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)收膜桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，膜紙自動(dòng)卷繞在收膜桿上。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)膜裝置包括若干個(gè)按照膜紙卷繞順序排布的導(dǎo)膜桿。

其中，所述蓋膜檢測(cè)裝置包括設(shè)置在膜紙上的用于所述光電開關(guān)檢測(cè)的色標(biāo)、設(shè)置在放膜軸上的色標(biāo)檢測(cè)器和色標(biāo)編碼器。

再者，所述充填灌裝裝置包括料斗，該料斗的下方至少連接有一根連接管，每根連接管上依次連接有球閥、角座閥和充填嘴。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置還包括PLC控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)上設(shè)有聯(lián)軸器，并通過連接軸帶動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：首先，該多工位轉(zhuǎn)盤式填充機(jī)通過傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤、以及依次設(shè)置的放杯裝置、充填灌裝裝置、封切裝置、出杯裝置，實(shí)現(xiàn)了一次完成放杯、灌裝、封口、切膜和出杯等工序，且工序排序?yàn)閳A周型，區(qū)別于傳統(tǒng)的直線型流水作業(yè)，減少設(shè)備占地面積，減低廠房建設(shè)成本與生產(chǎn)制造成本；再者該多工位轉(zhuǎn)盤式填充機(jī)利用封切裝置實(shí)現(xiàn)了封口工序與切膜工序的一體化，減少了生產(chǎn)工序，極大的提高了生產(chǎn)效率；最后該多工位轉(zhuǎn)盤式填充機(jī)通過PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，減少人工操作，確保產(chǎn)品品質(zhì)的一致性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的左視圖；

圖4為本實(shí)用新型的右視圖；

圖5為本實(shí)用新型中封切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

如圖1所述，本實(shí)用新型公開一種多工位轉(zhuǎn)盤式填充機(jī)，包括機(jī)架1和分別設(shè)在機(jī)架1上的封切裝置2、放膜裝置3、收膜裝置4、導(dǎo)膜裝置5、蓋膜檢測(cè)裝置6、放杯裝置7、充填灌裝裝置8、出杯裝置9、傳動(dòng)裝置10。該傳動(dòng)裝置10包括具有若干個(gè)工位的傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤11，該傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤11上具有均布設(shè)置的若干工位，工位數(shù)量可為4～8個(gè)，每一工位上設(shè)有具有至少一個(gè)杯位的放杯模板12，該放杯模板12的兩側(cè)設(shè)有定位塊13，放杯模板12上的杯位數(shù)量可為2～8，大多取偶數(shù)杯位。其中自動(dòng)放杯工位、人工放杯工位、灌裝工位、封切工位和出杯工位分別按照順時(shí)針或逆時(shí)針排序，如圖2所示。傳動(dòng)裝置10還包括PLC控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)14，該伺服電機(jī)14上設(shè)有聯(lián)軸器15，并通過連接軸16帶動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤11上具有多個(gè)工位，且設(shè)有自動(dòng)原點(diǎn)定位功能，定位精度高，響應(yīng)速度快。放杯模板12采用鎖緊銷釘夾緊，裝夾簡(jiǎn)單，便于更換，無需工具；且該放杯模板12表面噴涂有不粘鍋材料，清洗方便。

PLC控制系統(tǒng)包括溫度控制模塊、低氣壓報(bào)警模塊、溫度異常模塊、電機(jī)過載報(bào)警模塊、液位報(bào)警模塊、定位不良報(bào)警模塊、壓頭切刀不到位報(bào)警模塊、停機(jī)報(bào)警模塊、觸摸顯示屏27。該P(yáng)LC控制系統(tǒng)可配WIFI或無線通訊功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行，保障規(guī)范操作；可遠(yuǎn)程監(jiān)控生產(chǎn)參數(shù)，例如：產(chǎn)量、工藝參數(shù)、能耗等；可遠(yuǎn)程進(jìn)行視頻通訊，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工人；可實(shí)現(xiàn)線上數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)；此外可實(shí)現(xiàn)用戶通過互聯(lián)網(wǎng)直接下單產(chǎn)品，選配產(chǎn)品、跟蹤產(chǎn)品狀態(tài)。

本實(shí)用新型的放杯裝置7、充填灌裝裝置8、封切裝置2、出杯裝置9按照傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤11上不同工位、沿物料的輸送方向依次設(shè)置；其中自動(dòng)放杯工位的上方設(shè)有放杯裝置7，灌裝工位的上方設(shè)有充填灌裝裝置8，封切工位的上方設(shè)有封切裝置2，出杯工位處設(shè)有放杯裝置7。

其中如圖1所示，放膜裝置3和收膜裝置4分別設(shè)于封切裝置2的上方，且該放膜裝置3和收膜裝置4通過導(dǎo)膜裝置5與封切裝置2相連接。

如圖5所示，上述封切裝置2包括從上到下依次連接的氣缸201、上連接板202、大浮動(dòng)接頭203、下連接板204、小浮動(dòng)接頭205、刀座安裝板206、刀體207和壓模板208。氣缸201提供穩(wěn)定壓力以及多點(diǎn)定位功能。其中小浮動(dòng)接頭205的數(shù)量為4個(gè)，對(duì)稱分布于下連接板204和刀座安裝板206之間，所述上連接板202上對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)套209，所述下連接板204上設(shè)有與導(dǎo)套209一一對(duì)應(yīng)、穿過導(dǎo)套209且沿該導(dǎo)套209上下滑動(dòng)的導(dǎo)桿210，本實(shí)用新型通過大浮動(dòng)接頭203和小浮動(dòng)接頭205實(shí)現(xiàn)刀體207的上下浮動(dòng)，保障導(dǎo)桿210、導(dǎo)套209與壓模板208的上下位置一致。

上述刀體207上設(shè)有至少一個(gè)壓頭211，其中，壓頭211的數(shù)量與放杯模板12上的杯位數(shù)量一致，同時(shí)每一個(gè)壓頭211兩側(cè)均設(shè)有固定于刀體207上的切刀212，切刀212為精密刀具，其形狀為圓形、方形或其他形狀刀具，可均勻切除余邊。所述壓頭211通過壓頭彈簧213與刀座安裝板206相連接，所述刀體207通過切刀彈簧214與刀座安裝板206相連接。壓頭211與切刀212可根據(jù)不同杯型的放杯模板12的設(shè)置更換，且更換方式均為快擰形式，方便快捷。刀體207通過定位桿215與壓模板208相連接，該定位桿215上套設(shè)有定位彈簧216，該定位桿215的下端設(shè)有定位槽217，該定位槽217與所述定位塊13一一對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型往氣缸內(nèi)充入氮?dú)?，推?dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，刀體207的兩側(cè)連接的定位桿215的定位槽217與所述定位塊13一一對(duì)應(yīng)，確保壓模板208與放杯模板12上下位置一致；氣缸運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)刀座安裝板206向下運(yùn)動(dòng)，刀體207為電加熱刀體，壓頭211接觸膜紙按壓至放杯模板12上，加熱并完成封口；刀座安裝板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，切刀彈簧214使得切刀212伸出，切除膜紙多余的四邊；完成封口和切邊后，在定位彈簧216的回彈力的作用下，壓模板208脫離放杯模板12；PLC控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、大浮動(dòng)接頭和小浮動(dòng)接頭來矯正壓模板的位置，為下一次的封膜與切口工藝做準(zhǔn)備。

如圖3和圖4所示，上述放膜裝置3包括放膜軸301，該放膜軸301的一端套設(shè)有錐形輪302，另一端穿過軸承303和機(jī)架1，且依次套設(shè)有放膜軸套304、放膜摩擦片305、放膜壓緊彈簧306和放膜壓緊螺母307。收膜裝置4包括與機(jī)架1連接的收膜軸401和用于驅(qū)動(dòng)該收膜軸401轉(zhuǎn)動(dòng)的收膜電機(jī)402，所述收膜軸401上穿設(shè)有收膜盤403，該收膜盤403上具有若干個(gè)均布的用卷繞膜紙的收膜桿404；所述收膜軸401由收膜電機(jī)402驅(qū)動(dòng)以順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)收膜桿404一同轉(zhuǎn)動(dòng)，膜紙自動(dòng)卷繞在收膜桿404上。導(dǎo)膜裝置5包括若干個(gè)按照膜紙卷繞順序排布的導(dǎo)膜桿501，導(dǎo)膜桿501的排布形式可根據(jù)實(shí)際使用情況分布。蓋膜檢測(cè)裝置6包括設(shè)置在膜紙上的用于所述光電開關(guān)檢測(cè)的色標(biāo)、設(shè)置在放膜軸301上的色標(biāo)檢測(cè)器和色標(biāo)編碼器。將膜紙卷裝在放膜軸301上，并通過放膜軸套304、放膜摩擦片305、放膜壓緊彈簧306和放膜壓緊螺母307等壓緊；收膜電機(jī)402啟動(dòng)帶動(dòng)收膜桿404轉(zhuǎn)動(dòng)，膜紙可按照設(shè)定長(zhǎng)度行走，也可按照色標(biāo)檢測(cè)器檢測(cè)色標(biāo)來控制膜紙的行走長(zhǎng)度，其中編碼器用于記錄膜紙行走的個(gè)數(shù)，從收膜軸404轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)膜紙從放膜軸上轉(zhuǎn)出，沿著導(dǎo)膜桿501行走。

上述放杯裝置7包括用于存放杯體的放杯架701和落杯裝置702，該落杯裝置702由落杯氣缸703驅(qū)動(dòng)。充填灌裝裝置8包括料斗801，該料斗801的下方至少連接有一根連接管802，每根連接管802上依次連接有球閥803、角座閥804和充填嘴805。

本實(shí)用新型多工位轉(zhuǎn)盤式填充機(jī)可在設(shè)備旁配置廢水收集箱17、熱水滅酶池18、鹽水池19、消毒水池20、清水池21、腳輪22、腳墊23、排水槽24、紫外線25、防護(hù)罩26和噴涂機(jī)等一些附屬設(shè)備，其中廢水收集箱17，便于廢水的集中排放，噴涂機(jī)可根據(jù)不同客戶的要求在膜紙上噴涂不同色彩圖案。