本實用新型涉及一種球形物料定量送料裝置，屬物料輸送技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

公開號為CN 204872803的中國專利于2015年12月16日公開了一種定量送料裝置。其中送料管上設(shè)置有閥室，所閥室內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)動組件，包括轉(zhuǎn)軸和固定在轉(zhuǎn)軸上的多個旋轉(zhuǎn)葉片，多個所述旋轉(zhuǎn)葉片將閥室分成多個體積相等儲料空間。通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)葉片使充滿物料的儲料空間向下轉(zhuǎn)動，物料通過閥室下端的送料管運送出去，同時相鄰的空著的儲料空間轉(zhuǎn)動到上一個閥室的位置，并被物料充滿，如此循環(huán)往復(fù)的完成定量送料工作。

但上述定量送料裝置通過攔截下路物料，實現(xiàn)定量送料。不適合輸送大顆粒物料時，空間利用率低，同時攔截垂直下落物料，會造成物料間的劇烈碰撞，不適合輸送對受力敏感的物料，對螺旋葉片承重能力要求高，制造工藝復(fù)雜，裝配困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種設(shè)計方案合理，球形物料定量精準(zhǔn)，送料快捷等特點于一體的球形物料定量送料裝置。

本實用新型為球形物料定量送料裝置，包括料箱、伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服系統(tǒng)上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上端設(shè)置有若干旋轉(zhuǎn)葉片，所述旋轉(zhuǎn)葉片繞轉(zhuǎn)動軸等角度排列，所述伺服系統(tǒng)下端設(shè)置有機(jī)身，所述機(jī)身上端連接料箱，所述料箱下端設(shè)置有螺旋輸送管，所述螺旋輸送管下端設(shè)置有圓弧形定量管，所述圓弧形定量管下端設(shè)置有出料管，若干所述旋轉(zhuǎn)葉片與圓弧形定量管相互配合。

通過采用上述技術(shù)方案，通過確定球形物料定量和大小，計算出旋轉(zhuǎn)葉片之間的角度關(guān)系，確定螺旋葉片間的角度關(guān)系，球形物料通過料箱、螺旋輸送管，到圓弧形定量管，通過伺服系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度，旋轉(zhuǎn)葉片帶動球形物料在圓弧形定量管內(nèi)滾動，移動，旋轉(zhuǎn)葉片之間的球形物料量一致， 實現(xiàn)球形物料的精準(zhǔn)定量。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述圓弧形定量管的圓心與同平面轉(zhuǎn)動軸軸線上的一點存在一個偏心距。

通過采用上述技術(shù)方案，該偏心距促使旋轉(zhuǎn)葉片與球形物料接觸面是逐步增加，定量前期兩者之間接觸面小，便于旋轉(zhuǎn)葉片的插入，減少無用功的損耗，出料時兩者之間接觸面大，保證出料的穩(wěn)定。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述旋轉(zhuǎn)葉片為楔形。

通過采用上述技術(shù)方案，定量前期便于旋轉(zhuǎn)葉片的插入，且不會損傷球形物料的外表面。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述旋轉(zhuǎn)葉片前端設(shè)置有彈性緩沖層。

通過采用上述技術(shù)方案，在與球形物料接觸時，不會由于旋轉(zhuǎn)葉片具有初速度，在初步接觸球形物料時，損傷球形物料表面，破壞內(nèi)部結(jié)構(gòu)。彈性緩沖層可以緩沖接觸時的作用力，保證裝置的實用性。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述物料下落管采用螺旋輸送管。

通過采用上述技術(shù)方案，螺旋輸送球形物料，避免下落時速度太大，球形物料之間相互碰撞，造成損傷，減少了下落時的噪音，改善工作環(huán)境。

附圖說明

圖1是本實用新型球形物料定量送料裝置的等軸側(cè)圖。

圖2是本實用新型球形物料定量送料裝置的主視圖。

圖3是本實用新型球形物料定量送料裝置用于體現(xiàn)旋轉(zhuǎn)葉片和圓弧形定量管位置關(guān)系的示意圖。

圖4是本實用新型球形物料定量送料裝置用于體現(xiàn)旋轉(zhuǎn)葉片和圓弧形定量管開口槽位置關(guān)系的示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)身；2、伺服系統(tǒng)；3、轉(zhuǎn)動軸；4、旋轉(zhuǎn)葉片；41、彈性緩沖層；5、出料管；6、圓弧形定量管；7、螺旋輸料管；8、料箱；9、橡膠防滑墊。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3和圖4對本實用新型球形物料定量送料裝置實施例做進(jìn)一步說明。

本實用新型為球形物料定量送料裝置，包括由機(jī)身1、伺服系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)動軸3、旋轉(zhuǎn)葉片4、彈性緩沖層41、出料管5、圓弧形定量管6、螺旋輸料管7、料箱8、橡膠防滑墊9組成，所述伺服系統(tǒng)2安裝在機(jī)身1前端，伺服系統(tǒng)2一側(cè)連接有轉(zhuǎn)動軸3，轉(zhuǎn)動軸3上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)葉片4，旋轉(zhuǎn)葉片4與圓弧形定量管6的開口槽配合，圓弧形定量管6下端接出料管上端，圓弧形定量管6上端接螺旋輸料管7下端，螺旋輸料管7上端接料箱8出料口，料箱8固定在機(jī)身1后端上部。使用時，放置在料箱的球形物料通過重力下落，在進(jìn)入圓弧形定量管時，伺服系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)葉片轉(zhuǎn)動，利用葉片將球形物料定量分離成若干的區(qū)域，通過轉(zhuǎn)動軸的暫停，來實現(xiàn)分批送料，球形物料經(jīng)出料口送出，完成整個過程。

通過采用上述技術(shù)方案，通過確定球形物料定量和大小，計算出旋轉(zhuǎn)葉片4之間的角度關(guān)系，確定螺旋葉片4間的角度關(guān)系，球形物料通過料箱8、螺旋輸送管7，到圓弧形定量管6，通過伺服系統(tǒng)2控制轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度，旋轉(zhuǎn)葉片4帶動球形物料在圓弧形定量管6內(nèi)滾動，移動，旋轉(zhuǎn)葉片4之間的球形物料量一致，實現(xiàn)球形物料的精準(zhǔn)定量。

所述圓弧形定量管6的圓心與同平面轉(zhuǎn)動軸3軸線上的一點存在一個偏心距。

通過采用上述技術(shù)方案，該偏心距促使旋轉(zhuǎn)葉片4與球形物料接觸面是逐步增加，定量前期兩者之間接觸面小，便于旋轉(zhuǎn)葉片4的插入，減少無用功的損耗，出料時兩者之間接觸面大，保證出料的穩(wěn)定。

所述旋轉(zhuǎn)葉片4為楔形。

通過采用上述技術(shù)方案，定量前期便于旋轉(zhuǎn)葉片4的插入，且不會損傷球形物料的外表面。

所述旋轉(zhuǎn)葉片4前端設(shè)置有彈性緩沖層41。

通過采用上述技術(shù)方案，在與球形物料接觸時，不會由于旋轉(zhuǎn)葉片4具有一定的初速度，在初步接觸球形物料時，損傷球形物料表面，破壞內(nèi)部結(jié)構(gòu)。彈性緩沖層41可以緩沖接觸時的作用力，保證裝置的實用性。

所述物料下落管采用螺旋輸送管7。

通過采用上述技術(shù)方案，螺旋輸送球形物料，避免下落時速度太大，球 形物料之間相互碰撞，造成損傷，減少了下落時的噪音，改善工作環(huán)境。

所述機(jī)身下端設(shè)置有橡膠防滑墊9。

通過采用上述技術(shù)方案，可以防止由設(shè)備工作時轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力帶來的機(jī)身滑動，確保設(shè)備工作的穩(wěn)定。

上述所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，不是用來限制本實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。