本實用新型涉及一種煤礦井下用起吊車，尤其涉及一種煤礦井下用軌道起吊車。

背景技術(shù)：

煤礦井巷中，作業(yè)空間有限，作業(yè)環(huán)境復雜，井巷除了要安裝必要的通風系統(tǒng)、電力系統(tǒng)外還要放置大量的機械設備，還需留出運輸煤或材料的皮帶或軌道；而大部分井下高壓電纜、機械設備、管路不僅占用空間大，而且比較沉重。為節(jié)省井巷空間，許多電纜和管路都需要安裝在井巷頂部，方便礦工或其它機械設備通過，沉重的電纜和管路一般要被提升3m～4m的高度。目前來看中國大部分地區(qū)礦井地質(zhì)構(gòu)造復雜，斜巷較多，特殊的井巷環(huán)境給礦工安裝電纜和管路等帶來諸多不便?，F(xiàn)在還沒有專用于在斜巷內(nèi)移動設備或安裝沉重電纜和管路的機械設備，大部分煤礦都是依靠人力完成安裝或搬運，人力安裝不僅效率低下、操作不便、成本較高，而且容易形成安全隱患而造成煤礦安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種煤礦井下用軌道起吊車，其有效改善了目前井下作業(yè)條件，提高了在斜巷或平巷內(nèi)移動沉重設備或在巷道頂部安裝沉重電纜和其它管路的效率，降低了成本，消除了安全隱患。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于：包括能夠沿著煤礦井下鋪設的軌道移動的平板車，所述平板車的底部安裝有行走輪和卡軌器，所述卡軌器的下部與軌道相連接，所述平板車上安裝有吊臂裝置、卷筒、用于支撐所述吊臂裝置的吊臂支撐機構(gòu)和用于帶動卷筒轉(zhuǎn)動的卷筒驅(qū)動機構(gòu)，所述吊臂裝置包括支撐架、托架、伸縮臂和千斤頂，所述托架的下端與支撐架的頂部固定連接，所述托架的內(nèi)壁上設置有卡槽，所述伸縮臂的下端伸入托架內(nèi)且能夠沿著卡槽滑動，所述千斤頂?shù)囊欢伺c支撐架連接，所述千斤頂?shù)牧硪欢伺c伸縮臂的下端連接，所述伸縮臂的上端安裝有第一定向輪，所述支撐架安裝在平板車上，所述卷筒上纏繞有起重索，所述起重索的端部繞過第一定向輪后連接有鉤具。

上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于：所述卷筒驅(qū)動機構(gòu)包括電動機和減速器，所述電動機的輸出軸和減速器的輸入軸通過聯(lián)軸器相連接，所述減速器的輸出軸上固定安裝有第一斜齒輪，所述卷筒中心設置的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第二斜齒輪，所述第一斜齒輪和第二斜齒輪相嚙合。

上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于：所述吊臂支撐機構(gòu)為液壓千斤頂，所述吊臂支撐機構(gòu)的底部鉸接有底座，所述吊臂支撐機構(gòu)的頂部鉸接有第一支撐座，所述底座固定在平板車的中部，所述第一支撐座固定在支撐架的頂部。

上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于：所述支撐架的形狀為“n”字形，所述支撐架的兩個支腿上均鉸接有第二支撐座，所述第二支撐座固定在平板車上。

上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于：所述千斤頂?shù)南露诉B接有第一連接座，所述千斤頂?shù)纳隙诉B接有第二連接座，所述第一連接座固定在支撐架上，所述第二連接座固定在伸縮臂上。

上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于：所述平板車的前后兩側(cè)均設置有連接銷。

上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于：所述卡軌器的上部通過螺栓與平板車連接。

上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于：所述卡軌器的數(shù)量為四個，四個所述卡軌器對稱布設在平板車的四個角上。

上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于：所述支撐架上安裝有第二定向輪，所述起重索繞過第二定向輪。

上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于：所述托架的下端與支撐架的頂部中心固定連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型通過設置千斤頂，可以通過調(diào)節(jié)千斤頂?shù)纳炜s來達到調(diào)整吊臂裝置長度的目的，使得整個調(diào)整過程更加輕松、穩(wěn)定。

2、本實用新型通過設置吊臂支撐機構(gòu)，不僅可實現(xiàn)吊臂裝置角度的調(diào)整，且使得吊臂裝置保持穩(wěn)定，防止吊臂裝置發(fā)生機械故障對人造成安全事故。

3、本實用新型通過在平板車的底部安裝卡軌器，且卡軌器的下部與煤礦井下鋪設的軌道相連接，使得在起吊或裝卸貨物時平板車四角被固定，以防發(fā)生滑移或跑車，提高了設備的安全性及實用性。

4、本實用新型可重復使用，降低了煤礦使用成本，且本實用新型方便拆卸，當不使用時可將吊臂裝置全部放下并收回。

5、本實用新型吊臂裝置的長短和角度，都可根據(jù)需求高度與距離來進行橫向和縱向的調(diào)整，適用性強。

6、本實用新型通過卡軌器和螺栓與煤礦井下鋪設的軌道相連接，可省去一般吊車需要放置配重的繁瑣環(huán)節(jié)，使整個設備更加穩(wěn)定。

7、本實用新型主要適用于煤礦井下巷道起吊管線、裝卸設備、貨物等，調(diào)整方便、安全穩(wěn)定。

綜上所述，本實用新型創(chuàng)新性較強，且設計合理，使用便捷，將解決目前井下人力裝卸貨物困難，作業(yè)效率低下、安全水平低的問題；本實用新型將有效改善煤礦井下作業(yè)條件，提高工作效率、降低成本，確保作業(yè)安全，實用性較強。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型在吊臂裝置伸開時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型在吊臂裝置縮回時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型平板車、吊臂裝置和吊臂支撐機構(gòu)的位置關(guān)系示意圖。

圖4為本實用新型卡軌器和軌道的位置關(guān)系示意圖。

附圖標記說明:

1—卷筒； 1-1—轉(zhuǎn)軸； 2—支撐架；

3-托架； 4-伸縮臂； 5—聯(lián)軸器；

6—吊臂支撐機構(gòu)； 7—千斤頂； 8-起重索；

9-鉤具； 10-1-第一定向輪； 10-2-第二定向輪；

11-1-第一支撐座； 11-2-第二支撐座； 12-底座；

13—第一連接座； 14—第二連接座； 15—平板車；

16—軌道； 17—連接銷； 18—卡軌器；

19—減速器； 20—螺栓； 21—電動機；

22—卡槽； 23—行走輪； 24—第一斜齒輪；

25—第二斜齒輪。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，本實用新型包括能夠沿著煤礦井下鋪設的軌道16移動的平板車15，所述平板車15的底部安裝有行走輪23和卡軌器18，所述卡軌器18的下部與軌道16相連接，所述平板車15上安裝有吊臂裝置、卷筒1、用于支撐所述吊臂裝置的吊臂支撐機構(gòu)6和用于帶動卷筒1轉(zhuǎn)動的卷筒驅(qū)動機構(gòu)，所述吊臂裝置包括支撐架2、托架3、伸縮臂4和千斤頂7，所述托架3的下端與支撐架2的頂部固定連接，所述托架3的內(nèi)壁上設置有卡槽22，所述伸縮臂4的下端伸入托架3內(nèi)且能夠沿著卡槽22滑動，所述千斤頂7的一端與支撐架2連接，所述千斤頂7的另一端與伸縮臂4的下端連接，所述伸縮臂4的上端安裝有第一定向輪10-1，所述支撐架2安裝在平板車15上，所述卷筒1上纏繞有起重索8，所述起重索8的端部繞過第一定向輪10-1后連接有鉤具9。

該軌道起吊車是針對煤礦井下空間小，巷道寬度、高度及坡度受限，大型吊裝設備無法使用，且井巷內(nèi)各種安裝工程和設備移動頻繁且笨重，人力完成時功效降低、安全隱患較多，井下作業(yè)時特殊環(huán)境的特點，特別是傾斜巷道中作業(yè)而設計的，適應煤礦有軌巷道內(nèi)作業(yè)，操作簡單、安全高效。平板車15上安設的吊臂支撐機構(gòu)6與吊臂裝置連接后，吊臂支撐機構(gòu)6可實現(xiàn)吊臂裝置角度的調(diào)節(jié)，且起到穩(wěn)定吊臂裝置的作用。伸縮臂4與千斤頂7連接后可實現(xiàn)伸縮臂4的伸出與回收，能夠滿足吊裝一定范圍內(nèi)的物品，并可實現(xiàn)將所吊物品達到需要的吊裝高度?？ㄜ壠?8與巷道內(nèi)已鋪設的軌道16固定，使軌道起吊車在作業(yè)時的重量平衡分散，防止滑動或跑車造成安全事故，解決了一般起吊車在作業(yè)時需要放置配重來平衡重力的繁瑣工序，且大大簡單了起吊車的結(jié)構(gòu)。

如圖1和圖2所示，所述卷筒驅(qū)動機構(gòu)包括電動機21和減速器19，所述電動機21的輸出軸和減速器19的輸入軸通過聯(lián)軸器5相連接，所述減速器19的輸出軸上固定安裝有第一斜齒輪24，所述卷筒1中心設置的轉(zhuǎn)軸1-1上固定安裝有第二斜齒輪25，所述第一斜齒輪24和第二斜齒輪25相嚙合。

該卷筒驅(qū)動機構(gòu)采用電動機作為動力源，直接從煤礦巷道內(nèi)的動力電源取電，工序簡便、環(huán)保，且避免了一般起吊車使用燃油作為動力源時產(chǎn)生的環(huán)境污染。電動機21輸出的旋轉(zhuǎn)力通過減速器19減速后可滿足不同轉(zhuǎn)速的需求，減速器19能夠?qū)崿F(xiàn)變速提升和回收鉤具9，操作方便、安全可靠；電動機21的控制按鈕可以延伸到吊裝點10米范圍內(nèi)進行操控，操作人員能夠有選擇的站到更安全、視線更清晰的地點操作，克服了普通吊車操作人員操作位置受限的不足。使用時，由電動機21輸出旋轉(zhuǎn)力，通過減速器19減速后，帶動第一斜齒輪24轉(zhuǎn)動，第一斜齒輪24帶動第二斜齒輪25轉(zhuǎn)動，第二斜齒輪25帶動轉(zhuǎn)軸1-1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸1-1帶動卷筒1轉(zhuǎn)動，進而使得起重索8實現(xiàn)收放。

如圖1至圖3所示，所述吊臂支撐機構(gòu)6為液壓千斤頂，所述吊臂支撐機構(gòu)6的底部鉸接有底座12，所述吊臂支撐機構(gòu)6的頂部鉸接有第一支撐座11-1，所述底座12固定在平板車15的中部，所述第一支撐座11-1固定在支撐架2的頂部。吊臂支撐機構(gòu)6可以調(diào)節(jié)吊臂裝置的角度，滿足吊裝不同高度的需求，起到穩(wěn)定吊臂裝置，防止起吊過程中吊臂裝置晃動。

如圖1至圖3所示，所述支撐架2的形狀為“n”字形，所述支撐架2的兩個支腿上均鉸接有第二支撐座11-2，所述第二支撐座11-2固定在平板車15上。支撐架2的兩個支腿分別通過兩個第二支撐座11-2鉸接于平板車15上，增加了支撐架2的支點，使吊臂裝置更加穩(wěn)定，防止吊臂裝置左右晃動。

如圖3所示，所述千斤頂7的下端連接有第一連接座13，所述千斤頂7的上端連接有第二連接座14，所述第一連接座13固定在支撐架2上，所述第二連接座14固定在伸縮臂4上。千斤頂7的下端連接至第一連接座13上，保證了千斤頂7的有效伸出長度；第一連接座13和第二連接座14使得千斤頂7與伸縮臂4連接成為一體，達到了千斤頂7與伸縮臂4同時動作的目的。

如圖1和圖2所示，所述平板車15的前后兩側(cè)均設置有連接銷17，連接銷17與絞車繩索連接可使軌道起吊車沿著煤礦井下軌道16前后移動，以方便不同地點的吊裝作業(yè)。

如圖1和圖2所示，所述卡軌器18的上部通過螺栓20與平板車15連接。

本實施例中，所述卡軌器18的數(shù)量為四個，四個所述卡軌器18對稱布設在平板車15的四個角上，平板車15的四個角與軌道16用卡軌器18連接來保持軌道起吊車平衡，防止吊裝作業(yè)時起起吊車滑動或跑車。

如圖1和圖2所示，所述支撐架2上安裝有第二定向輪10-2，所述起重索8繞過第二定向輪10-2，使得裝備穩(wěn)定順暢的提升或移動設備。

本實施例中，所述托架3的下端與支撐架2的頂部中心固定連接，可確保起重索8受力均勻。

本實用新型的工作原理為：將本實用新型軌道起吊車與井筒、巷道內(nèi)的絞車連接運至作業(yè)地點，由絞車帶動軌道起吊車前后移動，在作業(yè)地點附近取380V或660V電源給卷筒驅(qū)動機構(gòu)的電動機21供電，并將軌道起吊車四角的卡軌器18固定在軌道16上。操作吊臂支撐機構(gòu)6，將吊臂裝置升到提升需要的角度(如圖1所示)。根據(jù)提升重物的重量、提升高度，再操作千斤頂7的伸出長度，使吊臂裝置達到所需角度和高度。在一定的安全距離內(nèi)，將鉤具9與所吊重物的綁扎繩索連接，操作電動機21，將重物提升至所需高度固定或?qū)⒃O備放置于待運輸?shù)钠桨遘嚿稀２僮髑Ы镯?將伸縮臂4收回，操作電動機21，將起重索8和鉤具9收回，操作吊臂支撐機構(gòu)6，將吊臂裝置降到原位(如圖2所示)，如此反復完成不同地點的吊裝作業(yè)。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。