本實用新型涉及輪胎生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪胎輸送過程中的翻轉(zhuǎn)裝置，用于輪胎在線自動翻轉(zhuǎn)，同時適用生胎和成品胎的翻轉(zhuǎn)需求，達到改造難度小、適用性強、造價低廉的效果。

背景技術(shù)：

目前，輪胎生產(chǎn)中因各種工藝和檢測、輸送等需求，在輸送過程中要求輪胎能夠按需翻轉(zhuǎn)，已知的對輪胎進行翻轉(zhuǎn)的技術(shù)中：

中國專利201320768142.3公開了一種輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其包括輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括固定架，固定架兩端設(shè)有傳動輪，傳動輪上設(shè)有同步帶，傳動輪由電機帶動，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支撐架，支撐架上設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸下方通過夾緊輥連接翻轉(zhuǎn)氣缸，同步帶的寬度小于輪胎的直徑，升降機構(gòu)包括底座，底座上固定連接有升降氣缸，升降氣缸上連接有舉升架，舉升架為“U”型，“U”型舉升架的兩側(cè)邊之間的距離≥同步帶的寬度，“U”型舉升架的兩側(cè)邊的高度≥同步帶與翻轉(zhuǎn)氣缸之間的距離，本實用新型通過在同步帶的兩側(cè)舉升輪胎，升級機構(gòu)更加合理，通過控制“U”型舉升架的兩側(cè)邊與同步帶的距離，保證設(shè)備的穩(wěn)定運行。

中國專利201520655824.2公開了一種能夠?qū)ΨD(zhuǎn)后的輪胎進行檢驗的半鋼子午線輪胎翻轉(zhuǎn)機，包括：機架、分別安裝于機架左右兩端的輸送帶Ⅰ和輸送帶Ⅱ、豎直安裝于機架中的多級油缸、尾端鉸接安裝于多級油缸的活塞桿頭端且與伺服電機傳動連接的擺桿Ⅰ、尾端鉸接安裝于擺桿Ⅰ的頭端且與伺服電機Ⅱ傳動連接的擺桿Ⅱ以及水平安裝于擺桿Ⅱ上的擋盤，輸送帶Ⅰ和輸送帶Ⅱ?qū)⑸a(chǎn)線制造完畢的輪胎輸送至檢驗位置，工作人員對輪胎上表面進行檢驗，之后多級油缸活塞桿向外伸出直至夾緊裝置將輪胎夾緊固定，伺服電機Ⅰ轉(zhuǎn)動驅(qū)動擺桿Ⅰ旋轉(zhuǎn)90度，而伺服電機Ⅱ驅(qū)動擺桿Ⅱ旋轉(zhuǎn)90度，此時輪胎實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)，工作人員即可對翻轉(zhuǎn)后的輪胎進行檢驗。大大方便了輪胎的翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了人力，提高了效率。

上述所有專利描述的輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)都需要輪胎在停下后進行翻轉(zhuǎn)動作，這對于現(xiàn)在高效率的生產(chǎn)節(jié)奏限制很大，即使部分可以在輸送過程中動態(tài)翻轉(zhuǎn)的裝置，很多時候受空間限制、改造難度大和成本高等問題難以實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中在輪胎輸送過程需求在線快速翻轉(zhuǎn)的問題，本實用新型提供一種用于輪胎在線自動翻轉(zhuǎn)的裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于輪胎在線自動翻轉(zhuǎn)的裝置，包括：

機架，該機架上設(shè)置有用于輸送水平放置輪胎的輸送帶；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括鉸接在機架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)氣缸，該翻轉(zhuǎn)臂的一端與機架鉸接，翻轉(zhuǎn)臂的另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸鉸接，機架兩側(cè)翻轉(zhuǎn)臂之間通過翻轉(zhuǎn)輥筒連接，所述翻轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下，以翻轉(zhuǎn)臂一端為中心旋轉(zhuǎn)，通過翻轉(zhuǎn)輥筒對輪胎進行翻轉(zhuǎn)；

接胎機構(gòu)，其安裝于機架上，并位于輸送帶的上方，用于緩沖翻轉(zhuǎn)后的輪胎。

進一步地，所述接胎機構(gòu)包括接胎氣缸和接胎緩沖板，該接胎氣缸的活塞桿與接胎緩沖板鉸接，該接胎緩沖板在接胎氣缸的作用下，以接胎緩沖板一端為中心旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述接胎緩沖板包括擋板以及位于該擋板前端的緩沖軟板。

優(yōu)選地，所述機架的兩側(cè)設(shè)置有豎板，該豎板用于從上至下依次鉸接所述翻轉(zhuǎn)氣缸、接胎氣缸和接胎緩沖板。

進一步地，所述裝置還包括設(shè)置在機架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)光電開關(guān)和復(fù)位光電開關(guān)，所述翻轉(zhuǎn)光電開關(guān)位于所述翻轉(zhuǎn)輥筒的入料側(cè)，用于控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和接胎機構(gòu)的啟動，所述復(fù)位光電開關(guān)位于所述翻轉(zhuǎn)輥筒的出料側(cè)，用于控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和接胎機構(gòu)的復(fù)位。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有滑塊以及與該滑塊相適配的滑軌，該滑塊與所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿鉸接。

優(yōu)選地， 所述機架上開設(shè)有用于放置翻轉(zhuǎn)輥筒的凹槽，該翻轉(zhuǎn)輥筒的頂端高度與所述輸送帶高度一致。

由以上技術(shù)方案可知，本實用新型利用現(xiàn)有機架改造，不需要額外空間，減少改造難度和成本，同時采用接胎機構(gòu)很好的緩沖了輪胎翻轉(zhuǎn)后的震動，使用效果好、制作簡易、費用低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型未工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的俯視圖。

圖中：10、機架，11、輸送帶，12、豎板，13、凹槽，20、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，21、翻轉(zhuǎn)臂，22、翻轉(zhuǎn)氣缸，23、翻轉(zhuǎn)輥筒，24、滑塊，25、滑軌，30、接胎機構(gòu)，31、接胎氣缸，32、接胎緩沖板，321、擋板，322、緩沖軟板，40、翻轉(zhuǎn)光電開關(guān)，50、復(fù)位光電開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種優(yōu)選實施方式作詳細的說明。

如圖1和3所示，本實用新型裝置包括機架10以及設(shè)置在該機架上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20、接胎機構(gòu)30、翻轉(zhuǎn)光電開關(guān)40和復(fù)位光電開關(guān)50。

所述機架10上設(shè)置有輸送帶11，并通過電機進行驅(qū)動，用于輸送水平放置的輪胎，該機架的兩側(cè)設(shè)置有用于安裝翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和接胎機構(gòu)的豎板12。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20包括鉸接在機架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂21和翻轉(zhuǎn)氣缸22，該翻轉(zhuǎn)臂的一端與機架鉸接，另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸鉸接，機架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂之間通過翻轉(zhuǎn)輥筒23連接，所述翻轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下，以翻轉(zhuǎn)臂一端為中心旋轉(zhuǎn)，通過翻轉(zhuǎn)輥筒對輪胎進行翻轉(zhuǎn)。

所述翻轉(zhuǎn)臂21上設(shè)置有滑塊24以及與該滑塊相適配的滑軌25，該滑塊與所述翻轉(zhuǎn)氣缸22的活塞桿鉸接。翻轉(zhuǎn)氣缸與翻轉(zhuǎn)臂通過滑塊式結(jié)構(gòu)連接，方便后期安裝調(diào)試，方便匹配空氣壓力和翻轉(zhuǎn)速度，達到快速翻轉(zhuǎn)的目的。

所述機架10上開設(shè)有用于放置翻轉(zhuǎn)輥筒23的凹槽13，該翻轉(zhuǎn)輥筒的頂端高度與所述輸送帶11高度一致，保證不需要翻轉(zhuǎn)的輪胎正常的輸送。

所述接胎機構(gòu)30位于輸送帶11的上方，用于緩沖翻轉(zhuǎn)后的輪胎，其包括接胎氣缸31和接胎緩沖板32，該接胎氣缸的活塞桿與接胎緩沖板鉸接，該接胎緩沖板在接胎氣缸的作用下，以接胎緩沖板一端為中心旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)輪胎的類型及輸送的速度，調(diào)整到最佳的接胎位置。所述接胎緩沖板32包括擋板321以及位于該擋板前端的緩沖軟板322，緩沖軟板可進一步降低輪胎翻轉(zhuǎn)后的震動，在非工作狀態(tài)下，接胎緩沖板的高度大于輪胎的寬度。

所述豎板12從上至下依次鉸接翻轉(zhuǎn)氣缸22、接胎氣缸31和接胎緩沖板32，機架是利用原有輸送線框架增加豎板改造而成，不需要額外空間，減少改造難度和成本。

所述翻轉(zhuǎn)光電開關(guān)40和復(fù)位光電開關(guān)50可實現(xiàn)輪胎在線的自動翻轉(zhuǎn)與接胎，其中翻轉(zhuǎn)光電開關(guān)位于所述翻轉(zhuǎn)輥筒23的入料側(cè)，用于控制翻轉(zhuǎn)氣缸22和接胎氣缸31的啟動，所述復(fù)位光電開關(guān)位于所述翻轉(zhuǎn)輥筒23的出料側(cè)，用于控制翻轉(zhuǎn)氣缸22和接胎氣缸31的復(fù)位。

結(jié)合圖1和2，對本實用新型的工作原理描述如下：

當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)的輪胎在輸送帶11上被翻轉(zhuǎn)光電開關(guān)40檢測到時，翻轉(zhuǎn)光電開關(guān)控制翻轉(zhuǎn)氣缸22動作將翻轉(zhuǎn)臂21拉動旋轉(zhuǎn)，同時接胎氣缸31動作，通過接胎緩沖板32接住翻轉(zhuǎn)后的輪胎，由于輸送帶11持續(xù)運行，翻轉(zhuǎn)后的輪胎繼續(xù)輸送并脫離接胎緩沖板32，然后通過復(fù)位光電開關(guān)50，翻轉(zhuǎn)氣缸22和接胎氣缸31同時動作恢復(fù)原位完成一次翻轉(zhuǎn)作業(yè)。當(dāng)不需要翻轉(zhuǎn)的輪胎經(jīng)過時，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和接胎機構(gòu)不動作，翻轉(zhuǎn)輥筒23充當(dāng)過渡輥筒，完成一次輸送。

以上所述實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。