本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及自動包裝機(jī)PE膜橫封機(jī)構(gòu)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在制袋式自動包裝機(jī)械中，橫封裝置不僅要求定位準(zhǔn)確，還要求橫向封袋時(shí)橫封塊的線速度與薄膜供送的速度相等，而且在封合后，需要以較快的速度相分離。傳統(tǒng)的橫封裝置有凸輪式和氣缸式，這兩種橫封裝置雖然目前應(yīng)用比較多，但是缺陷也是很明顯的。

凸輪式橫封裝置由于熱封器運(yùn)動特性是由凸輪輪廓特性決定的，所以凸輪式橫封裝置存在著明顯的不足，即：不合理的凸輪輪廓容易引起振動、噪聲縮短零部件的使用壽命，而且會影響包裝產(chǎn)品封口的質(zhì)量，所以對凸輪的輪廓要求很高。另外凸輪機(jī)構(gòu)屬于高副機(jī)構(gòu)，在傳動過程中容易磨損，有噪聲；高速凸輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，需要考慮其高速平衡性，制造要求較高。

氣缸式橫封裝置首先由于氣動系統(tǒng)使用壓力一般在0.2MPa～1.0MPa范圍，因此氣缸是不能做大功率的動力元件。氣動動作結(jié)束時(shí)沖擊較大，當(dāng)改變速度時(shí)，需要對節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。其次由于氣動系統(tǒng)運(yùn)用的介質(zhì)需要考慮系統(tǒng)的密封性能，所以防止泄露是一個(gè)首要問題。最后，氣動系統(tǒng)運(yùn)用的是壓縮空氣，存在能量的轉(zhuǎn)換損失，所以它的工作平穩(wěn)性和響應(yīng)方面比較差。

傳統(tǒng)的凸輪式和氣缸式橫封裝置的可靠性低，且調(diào)整十分麻煩，因此需要對橫封裝置進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型對自動包裝機(jī)PE膜橫封機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，采用伺服電機(jī)、橫封塊和擺臂機(jī)構(gòu)的組合，通過伺服電機(jī)的非恒速運(yùn)動能滿足橫向封口的要求，封口更加牢固。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

自動包裝機(jī)PE膜橫封機(jī)構(gòu)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，由支架、內(nèi)橫封塊、外橫封塊和側(cè)推機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述支架由兩個(gè)支撐板和連接在這兩個(gè)支撐板之間的推桿組成，所述內(nèi)橫封塊和外橫封塊中均設(shè)置有加熱管，所述外橫封塊的熱封端安裝有一層硅膠皮；所述外橫封塊固定在其中一個(gè)支撐板上，所述內(nèi)橫封塊通過所述側(cè)推機(jī)構(gòu)安裝在另一個(gè)支撐板上；

所述側(cè)推機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)由第一擺臂、從擺臂和第二擺臂組成；所述第一擺臂的一端與所述支撐板鉸接，另一端與所述從擺臂的一端鉸接；所述第二擺臂的一端與所述從擺臂的另一端鉸接，另一端與所述內(nèi)橫封塊鉸接；所述伺服電機(jī)與所述從擺臂連接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)橫封塊通過軸承與所述推桿連接。

本實(shí)用新型的原理是：當(dāng)伺服電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，在第一擺臂的帶動下，從擺臂和第二擺臂向外橫封塊的方向展開，內(nèi)橫封塊被推向外橫封塊；當(dāng)伺服電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，在第二擺臂帶動下，從擺臂和第一擺臂實(shí)現(xiàn)收縮，從而帶動內(nèi)橫封塊向遠(yuǎn)離外橫封塊的方向滑去，為下一次的封口做好準(zhǔn)備。

由上面的分析可以知道，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.擺臂機(jī)構(gòu)將伺服電機(jī)的周轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為從動件的直線往復(fù)運(yùn)動，只要控制好伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就能夠控制從動件很好的工作，所以控制比較簡單；2.橫封機(jī)構(gòu)在工作過程中，并非如縱封一樣每時(shí)每刻保持壓合熱封狀態(tài)，它只有在封合面對接的時(shí)候才能進(jìn)行熱封分切；在內(nèi)外橫封塊對接的瞬間，運(yùn)行的包裝薄膜被壓合，此時(shí)，必須保證橫封塊封合面的線速度與薄膜送進(jìn)速度一致，伺服電機(jī)對內(nèi)橫封塊實(shí)現(xiàn)非衡速的控制模式，方便的控制橫封速度，出錯(cuò)率降低、封口質(zhì)量得到提高；3.在外橫封塊上安裝硅膠皮，內(nèi)外橫封塊的接觸方式變成硬碰軟，保證了封口的質(zhì)量；4.采用伺服電機(jī)后只需要對它運(yùn)行的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，就能很好的適應(yīng)各種不同的袋長，加快不工作時(shí)的急回特性，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為實(shí)施例所公開的自動包裝機(jī)PE膜橫封機(jī)構(gòu)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

圖1中所示的是一種自動包裝機(jī)PE膜橫封機(jī)構(gòu)，由支架、內(nèi)橫封塊2、外橫封塊3和側(cè)推機(jī)構(gòu)構(gòu)成，支架由兩個(gè)支撐板1a、1b和連接在這兩個(gè)支撐板之間的推桿1c組成，內(nèi)橫封塊和外橫封塊中均設(shè)置有加熱管4，外橫封塊的熱封端安裝有一層硅膠皮；外橫封塊3固定在支撐板1a上，內(nèi)橫封塊2通過側(cè)推機(jī)構(gòu)安裝在支撐板1b上.側(cè)推機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)5a和擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)由第一擺臂5b、從擺臂5c和第二擺臂5d組成；第一擺臂的一端與支撐板1b鉸接，另一端與從擺臂的一端鉸接；第二擺臂的一端與從擺臂的另一端鉸接，另一端與內(nèi)橫封塊鉸接；伺服電機(jī)與從擺臂連接；內(nèi)橫封塊通過軸承6與推桿連接。當(dāng)伺服電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，在第一擺臂的帶動下，從擺臂和第二擺臂向外橫封塊的方向展開，內(nèi)橫封塊被推向外橫封塊；當(dāng)伺服電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，在第二擺臂帶動下，從擺臂和第一擺臂實(shí)現(xiàn)收縮，從而帶動內(nèi)橫封塊向遠(yuǎn)離外橫封塊的方向滑去，為下一次的封口做好準(zhǔn)備。

上述機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.擺臂機(jī)構(gòu)將伺服電機(jī)的周轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為從動件的直線往復(fù)運(yùn)動，只要控制好伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就能夠控制從動件很好的工作，所以控制比較簡單；

2.橫封機(jī)構(gòu)在工作過程中，并非如縱封一樣每時(shí)每刻保持壓合熱封狀態(tài)，它只有在封合面對接的時(shí)候才能進(jìn)行熱封分切；在內(nèi)外橫封塊對接的瞬間，運(yùn)行的包裝薄膜被壓合，此時(shí)，必須保證橫封塊封合面的線速度與薄膜送進(jìn)速度一致，伺服電機(jī)對內(nèi)橫封塊實(shí)現(xiàn)非衡速的控制模式，方便的控制橫封速度，出錯(cuò)率降低、封口質(zhì)量得到提高；

3.在外橫封塊上安裝硅膠皮，內(nèi)外橫封塊的接觸方式變成硬碰軟，保證了封口的質(zhì)量；

4.采用伺服電機(jī)后只需要對它運(yùn)行的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，就能很好的適應(yīng)各種不同的袋長，加快不工作時(shí)的急回特性，提高了工作效率。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對上述實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。