本實用新型涉及一種自動化貨架，具體說是自動化貨架用傳動軸鎖緊釋放裝置，尤其適用于輸送帶或輸送鏈式自動化貨架的沿軌道庫位上。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，自動化貨架被廣泛運用于倉儲和運輸?shù)阮I域中。自動化貨架最典型的結構就是采用輸送帶或輸送鏈式結構，即利用驅動機構驅動傳動軸轉動，從而帶動輸送帶或輸送鏈將貨物輸送到貨架的相應位置，實現(xiàn)貨物倉儲和運輸?shù)哪康摹?/p>

然而，貨物在倉儲或運輸?shù)倪^程中，難免會遇到因地面坡度而引起貨架傾斜的情況。在這種情況下，貨物很容易因自身重量而帶動輸送帶或輸送鏈向低位移動（傳動軸轉動），從而導致貨物移位或者滑出貨架。

中國發(fā)明專利ZL201210451261.6公開了一種鏈條鎖緊裝置，該裝置采用在軸端增裝一個鏈輪，同時設置支架安裝可以固定鏈條的螺栓，當需要固定轉軸時，將鏈條繞到鏈輪上，同時將鏈條的另一部分固定在螺栓上，然后張緊鏈條使鏈輪軸固定。該裝置雖然能夠實現(xiàn)貨架傾斜時的鎖軸功能，避免貨物移位或滑出，但其結構復雜，安裝空間較大，加工成本較高，同時還需要手動操作鏈條和螺栓，費時費力，不適應自動化的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種自動化貨架用傳動軸鎖緊釋放裝置，該裝置可有效鎖緊自動化貨架的傳動軸，避免貨物移位或滑出，且結構簡單，安裝空間小，加工成本低，同時可適應自動化的要求。

為解決上述問題，采取以下技術方案：

本實用新型的自動化貨架用傳動軸鎖緊釋放裝置包括貨架，該貨架上有傳動軸，傳動軸與貨架呈轉動配合。其特點是所述傳動軸下方一側的貨架上有支架桿，該支架桿與傳動軸平行，支架桿上鉸接有杠桿。所述傳動軸對應杠桿的位置處固定有齒輪，齒輪下方的杠桿上有齒條。當所述杠桿的重心位于遠離傳動軸的支架桿一側時，杠桿的重力作用使得傳動軸上的齒輪與杠桿上的齒條保持嚙合狀態(tài)。當所述杠桿的重心位于靠近傳動軸的支架桿一側時，杠桿遠離傳動軸的一端與其下方的貨架間連接有拉伸彈簧，拉伸彈簧的拉力作用使得傳動軸上的齒輪與杠桿上的齒條保持嚙合狀態(tài)。

本實用新型的進一步改進方案是當所述杠桿的重心位于遠離傳動軸的支架桿一側時，杠桿遠離傳動軸的一端與其下方的貨架間連接有拉伸彈簧。即不論杠桿的重心位于支架桿的哪一側，杠桿遠離傳動軸的一端與其下方的貨架間都連接有拉伸彈簧。

本實用新型的進一步改進方案是所述齒輪和齒條上的齒均為矩形齒。

本實用新型的更進一步改進方案是所述杠桿的數(shù)量為兩個，兩個杠桿沿支架桿縱向平行鉸接在支架桿上，所述傳動軸對應兩個杠桿的位置處均固定有齒輪，兩個齒輪對應的杠桿上均有齒條，兩個齒輪均與對應的齒條相嚙合。所述兩個杠桿遠離傳動軸的對應端間連接有聯(lián)動板，兩個杠桿靠近傳動軸的對應端間連接有連桿，所述拉伸彈簧的一端與聯(lián)動板相連，拉伸彈簧的另一端與聯(lián)動板斜下方的貨架相連。其中，所述傳動軸下方有安裝架，安裝架的一端固定在所述支架桿上，安裝架的另一端有垂板，垂板與安裝架間呈豎向滑動配合；所述垂板上有凸臺，凸臺位于所述連桿的上方且兩者相抵。

采取上述方案，具有以下優(yōu)點：

由于本實用新型的自動化貨架用傳動軸鎖緊釋放裝置在傳動軸下方一側的貨架上有支架桿，該支架桿與傳動軸平行，支架桿上鉸接有杠桿；傳動軸對應杠桿的位置處固定有齒輪，齒輪下方的杠桿上有齒條；當杠桿的重心位于遠離傳動軸的支架桿一側時，杠桿的重力作用使得傳動軸上的齒輪與杠桿上的齒條保持嚙合狀態(tài)；當杠桿的重心位于靠近傳動軸的支架桿一側時，杠桿遠離傳動軸的一端與其下方的貨架間連接有拉伸彈簧，拉伸彈簧的拉力作用使得傳動軸上的齒輪與杠桿上的齒條保持嚙合狀態(tài)。因此，在貨物存放或運輸?shù)倪^程中，由于杠桿重力或拉伸彈簧拉力的作用，杠桿上的齒條將始終與傳動軸上的齒輪保持嚙合狀態(tài)，傳動軸被鎖緊無法轉動，即自動化貨架的輸送帶或輸送鏈無法向低位移動，貨物也就不會出現(xiàn)移位或滑出。當需要自動化操作移動貨架上的貨物時，只需要利用外力將杠桿對應齒條的一端下壓，就可以使杠桿上的齒條與傳動軸上的齒輪分開，此時傳動軸就可在驅動裝置的驅動下，帶動輸送帶或輸送鏈將貨物移出或放置到指定位置。與背景技術相比，該裝置結構簡單，安裝空間小，加工成本較低。同時，該裝置在對傳動軸進行釋放時，只需利用外力下壓杠桿即可，其它方面不需要任何手動操作，甚至于該下壓動作都可以利用在移載機設置相應的動力翻板來實現(xiàn)，可適應自動化操作的需求。

進一步地，當杠桿的重心位于遠離傳動軸的支架桿一側時，杠桿遠離傳動軸的一端與其下方的貨架間也連接有拉伸彈簧。即無論杠桿的重心位于什么位置，其遠離傳動軸一端與貨架間設置的拉伸彈簧都可以起到防止震動或顛簸工況下齒條與齒輪松脫現(xiàn)象的發(fā)生。

進一步地，齒輪和齒條采用矩形齒相嚙合，能有效防止齒面接觸時產生使齒條脫離齒輪的分力，更好地確保貨架上的貨物不出現(xiàn)移位或滑出的現(xiàn)象。

更進一步地，在傳動軸和支架桿間設置兩組杠桿、齒條和齒輪，并在兩個杠桿間連接聯(lián)動板和連桿，使兩個杠桿始終保持同步轉動，可增加該鎖緊釋放裝置的穩(wěn)定性，提高傳動軸的鎖緊穩(wěn)固性。利用安裝架上的垂板和凸臺來間接下壓杠桿，可保證兩個杠桿間的連接穩(wěn)固性，使其不易變形或損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動化貨架用傳動軸鎖緊釋放裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中支架桿、杠桿、拉伸彈簧、聯(lián)動板、連桿、垂板和凸臺的組合機構的放大示意圖；

圖3是本實用新型的自動化貨架用傳動軸鎖緊釋放裝置的傳動軸鎖緊狀態(tài)示意圖；

圖4是本實用新型的自動化貨架用傳動軸鎖緊釋放裝置的傳動軸釋放狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型的自動化貨架用傳動軸鎖緊釋放裝置包括貨架1，該貨架1上有傳動軸3，傳動軸3與貨架1呈轉動配合。所述傳動軸3下方一側的貨架1上有支架桿4，該支架桿4與傳動軸3平行，支架桿4上鉸接有杠桿5。所述傳動軸3對應杠桿5的位置處固定有齒輪8，齒輪8下方的杠桿5上有齒條7。本實施例中，所述杠桿5的數(shù)量為兩個，兩個杠桿5沿支架桿4縱向平行鉸接在支架桿4上，所述傳動軸3對應兩個杠桿5的位置處均固定有齒輪8，兩個齒輪8對應的杠桿5上均有齒條7，兩個齒輪8均與對應的齒條7相嚙合。所述兩個杠桿5遠離傳動軸3的對應端間連接有聯(lián)動板6，兩個杠桿5靠近傳動軸3的對應端間連接有連桿9。

當所述杠桿5的重心位于靠近傳動軸3的支架桿4一側時，杠桿5遠離傳動軸3的一端與其下方的貨架1間連接有拉伸彈簧2，此時拉伸彈簧2的拉力作用可以確保傳動軸3上的齒輪8與杠桿5上的齒條7保持嚙合狀態(tài)。當所述杠桿5的重心位于遠離傳動軸3的支架桿4一側時，杠桿5的重力作用就可以保證傳動軸3上的齒輪8與杠桿5上的齒條7保持嚙合狀態(tài)。本實施例中，不論杠桿5的重心位于支架桿4的哪一側，杠桿5遠離傳動軸3的一端與其下方的貨架1間都連接有拉伸彈簧2。該拉伸彈簧2可以起到防止震動或顛簸工況下齒條7與齒輪8松脫現(xiàn)象的發(fā)生。另外，由于本實施例中有兩個杠桿5，且兩個杠桿5遠離傳動軸3的對應端間連接有聯(lián)動板6，為保證兩個杠桿5受力均勻，所述拉伸彈簧2的一端與聯(lián)動板6相連，拉伸彈簧2的另一端與聯(lián)動板6斜下方的貨架1相連。同時，在所述傳動軸3的下方還設置有安裝架10，安裝架10的一端固定在所述支架桿4上，安裝架10的另一端有垂板12，垂板12與安裝架10間呈豎向滑動配合。所述垂板12上有凸臺11，凸臺11位于所述連桿9的上方且兩者相抵。

為了保證傳動軸3鎖緊時的穩(wěn)固性，本實施例的齒輪8和齒條7上的齒均為矩形齒，矩形齒能有效防止齒面接觸時產生使齒條7脫離齒輪8的分力，更好地確保貨架1上的貨物不出現(xiàn)移位或滑出的現(xiàn)象。

使用時，將本實用新型的自動化貨架用傳動軸鎖緊釋放裝置安裝在自動化貨架1上。當貨物已經放置在該貨架1上并處于儲存或運輸狀態(tài)時，該傳動軸3鎖緊釋放裝置處于鎖緊狀態(tài)。如圖3所示，垂板12和凸臺11處于自由狀態(tài)，杠桿5的一端在拉伸彈簧2拉力的作用下處于低位，杠桿5另一端的齒條7處于高位，并始終保持與傳動軸3上的齒輪8相嚙合，傳動軸3被鎖緊無法轉動，貨架1上的貨物不會移位或滑出。當需要將貨物裝載到貨架1上或者將貨架1上的貨物卸載時，該傳動軸3鎖緊釋放裝置處于釋放狀態(tài)。如圖4所示，利用外力將垂板12和凸臺11下壓，凸臺11推動杠桿5有齒條7的一端下降到低位，杠桿5有拉伸彈簧2的一端翹起，杠桿5的齒條7與傳動軸3的齒輪8脫離，傳動軸3可自由轉動。此時，利用驅動機構驅動傳動軸3轉動，就可以將貨物輸送到任意指定位置。

圖4中是利用動力翻板13來向凸臺11施加下壓的力，以達到釋放傳動軸3的目的。該動力翻板13可以集成在自動化倉儲設備中的移載機上，并利用移載機的驅動裝置驅動動力翻板13動作，這樣就可以實現(xiàn)全自動化的倉儲目標。