本實(shí)用新型涉及包裝盒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及多工位循環(huán)輸送裝置。

背景技術(shù)：

隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展進(jìn)步和人們生活水平的不斷提高，對(duì)商品的包裝要求也在不斷增強(qiáng)，特別是電子消費(fèi)品、裝飾品和奢侈品等商品領(lǐng)域比如首飾盒、手機(jī)盒、酒盒、化妝品盒等禮品盒，與高品質(zhì)商品相適應(yīng)的高品質(zhì)包裝必不可少。目前，包裝盒自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備已逐步取代人工操作，通過一系列操作包括：拼板（內(nèi)盒成型）、面紙上糊、面紙定位粘貼、刷邊、打耳、折入等，最終形成成品包裝盒?，F(xiàn)有的機(jī)器設(shè)備通常包括面紙輸送工位、面紙上膠工位、面紙包裝工位、自動(dòng)定位工位以及成型工位。

現(xiàn)有技術(shù)各功能部套采用單線工作方式，通過直線輸送帶串聯(lián)起上糊、定位、貼角（或拼板）、成型等各部套，設(shè)備占地面積較大，采用單線生產(chǎn)效率較低。

目前設(shè)備內(nèi)盒與面紙定位后依靠輸送帶進(jìn)行輸送，進(jìn)入下道工序時(shí)，需要再次定位，會(huì)增加定位誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量受影響。

發(fā)明專利公開CN103057162A“自動(dòng)制盒機(jī)”采用傳統(tǒng)的單線自動(dòng)化生產(chǎn)模式，生產(chǎn)速度和效率較低；采用重復(fù)定位模式，定位精度較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何提高紙盒的加工精度，并減少設(shè)備的占地面積，結(jié)構(gòu)緊湊效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種輸送工件的裝置將其輸送到多工位進(jìn)行復(fù)線加工的循環(huán)裝置實(shí)現(xiàn)方式，能實(shí)現(xiàn)將工件高精度的輸送到內(nèi)盒成形、面紙定位、面紙打碼、絲印、印刷、貼標(biāo)、刷邊、打耳、成形、輸出等多工序操作位，對(duì)工件進(jìn)行相關(guān)操作。本實(shí)用新型里涉及到內(nèi)盒成型、面紙定位、刷邊打耳以及成型輸出這四個(gè)工位。

一種輸送工件的裝置，包括內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置、主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤部分，內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置與主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤部分上，內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置與主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量相同且針對(duì)產(chǎn)線工位數(shù)量設(shè)置這兩部分的數(shù)量，內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置與主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)循環(huán)單元，轉(zhuǎn)盤部分的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)定位到電氣原點(diǎn)，各循環(huán)單元定位在對(duì)應(yīng)工位裝置后，驅(qū)動(dòng)內(nèi)模伸出到不同位置，各工位設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作加工，轉(zhuǎn)盤使各循環(huán)單元間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，定位到各加工位置，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。

優(yōu)選地，內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置包括內(nèi)模、中間轉(zhuǎn)接塊、矩形管、第一直線導(dǎo)軌、氣路部分，內(nèi)模位于最外端，中間轉(zhuǎn)接塊居于中間，矩形管與中間轉(zhuǎn)接塊相連，矩形管固定在第一直線導(dǎo)軌上，氣路部分布置在矩形管內(nèi)，內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置可布置成垂直安裝和水平安裝兩種，內(nèi)模與中間轉(zhuǎn)接塊的連接位置是通過嵌套式槽體進(jìn)行固定和連接的；不同尺寸系列內(nèi)模的槽體深度由盒形高度來決定，且內(nèi)模嵌套槽底面與內(nèi)模底面的高度是唯一的，實(shí)現(xiàn)主軸行程的一致性。

優(yōu)選地，內(nèi)模的外形尺寸根據(jù)不同規(guī)格尺寸的盒子定制，內(nèi)模上布置有圓形孔、方形孔或異形孔的吸風(fēng)口，能吸附和固定普通灰板和微瓦，吸風(fēng)口在內(nèi)模上的布置根據(jù)灰板、盒形大小確定，可沿內(nèi)模的長度、寬度、高度方向布置。

優(yōu)選地，氣路部分貫穿在矩形管、中間轉(zhuǎn)接塊以及內(nèi)模之間，且內(nèi)模、中間轉(zhuǎn)接塊、氣路部分這三部分構(gòu)成內(nèi)模的吸風(fēng)回路，吸風(fēng)回路中的真空氣是由真空泵或真空發(fā)生器或其他真空發(fā)生裝置提供，真空氣通過吸風(fēng)回路傳遞到內(nèi)模上，使內(nèi)模具有吸風(fēng)功能以實(shí)現(xiàn)從內(nèi)部裝夾工件，制盒過程中依靠內(nèi)模做支撐，拼板成形盒體，固定盒體維持成形狀態(tài)，即實(shí)現(xiàn)的裝夾功能，又對(duì)粘接成形的盒體進(jìn)行保壓，使盒體在成形后一段時(shí)間內(nèi)保持與內(nèi)模的相對(duì)固定狀態(tài)，在膠固化過程中定形盒體，有利于提高盒體成形質(zhì)量。

優(yōu)選地，中間轉(zhuǎn)接塊內(nèi)部有氣路通孔，有一個(gè)進(jìn)氣口和兩個(gè)出氣口；兩個(gè)出氣口與氣路部分貫通，進(jìn)氣口與內(nèi)模貫通；氣路部分是由三根導(dǎo)氣通路組成，一根與中間轉(zhuǎn)接塊的進(jìn)氣口相連，另兩根與內(nèi)模的相連，據(jù)具體的盒形大小氣路部分還可增減導(dǎo)氣通路。

優(yōu)選地，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板、導(dǎo)軌固定連接座、滑塊連接座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾珠絲桿、絲桿螺母、兩根第二直線導(dǎo)軌以及兩個(gè)直線滑塊，兩根第二直線導(dǎo)軌布置在滾珠絲桿的兩側(cè)，導(dǎo)軌固定連接座將絲桿螺母和兩個(gè)直線滑塊以及內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置的第一直線導(dǎo)軌連接在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)內(nèi)?？v向升降運(yùn)動(dòng)或橫向伸縮運(yùn)動(dòng)，配合各工位操作加工。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤部分包括電機(jī)、減速機(jī)、連接法蘭和機(jī)架，電機(jī)安裝在減速機(jī)上，減速機(jī)固定部分與機(jī)架連接，連接法蘭與減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定連接，轉(zhuǎn)盤位于機(jī)架安裝面上側(cè)與連接法蘭相連，電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成轉(zhuǎn)盤部分的第一驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型對(duì)比已有技術(shù)具有以下有益效果：

1.內(nèi)盒實(shí)現(xiàn)多部套加工一次定位，提高制造精度；

2.內(nèi)模吸風(fēng)裝夾結(jié)構(gòu)簡單，裝夾壓力分布均勻、可靠性高成盒質(zhì)量穩(wěn)定；

3.多工位循環(huán)的復(fù)線制盒模式，一次定位、避免多次定位導(dǎo)致誤差積累、效率高、結(jié)構(gòu)的緊湊性；

4.適用于普通灰板和微瓦，適用性廣。

附圖說明

圖1為內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為循環(huán)單元A(a)、循環(huán)單元B（b）以及循環(huán)單元C（c）的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第一驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第二驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為各并行工位布置成圓形，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向升降獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為各并行工位布置成圓形，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向伸縮獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為各并行工位布置成圓形，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向升降同步驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為各并行工位布置成跑道形，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向升降獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為各并行工位布置成跑道形，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向伸縮獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的含義如下：

1-各并行工位布置成圓形且主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向升降獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，2-各并行工位布置成圓形且主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向伸縮獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，3-各并行工位布置成跑道形且主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向升降獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，4-各并行工位布置成跑道形且主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向伸縮獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，011-各工位布置成圓形，012-各工位布置成跑道形，021-各循環(huán)單元圓形循環(huán)軌跡，022-各循環(huán)單元跑道形循環(huán)軌跡，03-工藝循環(huán)方向，031-循環(huán)單元A,032-循環(huán)單元B,033-循環(huán)單元C,11-第一工位，12-第二工位，13-第三工位，14-第四工位，15-第五工位，16-第六工位，20-轉(zhuǎn)盤部分，21-轉(zhuǎn)盤裝置，22-直線驅(qū)動(dòng)裝置，201-轉(zhuǎn)盤，202-電機(jī)，203-減速機(jī)，204-連接法蘭，205-機(jī)架，206-導(dǎo)桿，207-導(dǎo)套，208-第一驅(qū)動(dòng)裝置，209-第二驅(qū)動(dòng)裝置，31-主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，311-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，312-滾珠絲桿，313-兩根第二直線導(dǎo)軌，314-兩個(gè)直線滑塊，315-滑塊連接座，316-固定板，317-絲桿螺母，318-導(dǎo)軌固定連接座，32-內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置，321-內(nèi)模，322-中間轉(zhuǎn)接塊，323-矩形管，324-第二直線導(dǎo)軌，325-嵌套式槽體，326-氣路部分，3211、內(nèi)模嵌套槽底面，3212、內(nèi)模底面，3223-中間轉(zhuǎn)接塊下底面，3221-進(jìn)氣口，3222-出氣口,331-緊固件，341-同步帶，342-同步帶輪，343-壓塊，51-跑道形導(dǎo)軌，52-鏈傳動(dòng)，521-電機(jī)，522-鏈輪，523-鏈條。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型涉及產(chǎn)線工位數(shù)量可以是多個(gè)，以下以四個(gè)工位的一種輸送工件裝置來舉例說明，但并不局限于四個(gè)工位，例如內(nèi)盒成型、面紙定位、刷邊打耳以及成型輸出這四個(gè)工位。

如圖1和圖2所示，內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置32包括內(nèi)模321、中間轉(zhuǎn)接塊322、矩形管323、第一直線導(dǎo)軌324、氣路部分326，內(nèi)模321位于最外端，中間轉(zhuǎn)接塊322居于中間，中間轉(zhuǎn)接塊322連接矩形管323和內(nèi)模321，矩形管323固定在第一直線導(dǎo)軌324上，氣路部分326布置在矩形管323內(nèi)。氣路部分326貫穿在矩形管323、中間轉(zhuǎn)接塊322以及內(nèi)模321之間，且內(nèi)模321、中間轉(zhuǎn)接塊322、氣路部分326這三部分構(gòu)成內(nèi)模321的吸風(fēng)回路。吸風(fēng)回路中的真空氣是由真空泵或真空發(fā)生器或其他真空發(fā)生裝置提供，真空氣通過吸風(fēng)回路傳遞到內(nèi)模321上，使內(nèi)模321具有吸風(fēng)功能以實(shí)現(xiàn)從內(nèi)部裝夾工件。內(nèi)模321與中間轉(zhuǎn)接塊322的連接位置是通過嵌套式槽體325進(jìn)行固定和連接的；不同尺寸系列內(nèi)模321的槽體深度由盒形高度來決定，且內(nèi)模嵌套槽底面3211與內(nèi)模底面3212的高度是唯一的，實(shí)現(xiàn)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31行程的一致性。

如圖2（a）、（b）、（c）分別為循環(huán)單元A、循環(huán)單元B以及循環(huán)單元C的結(jié)構(gòu)示意圖。循環(huán)單元A 031和循環(huán)單元B 032均包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31和內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置32。循環(huán)單元C 033包括內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置32和緊固件331。主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)311，滾珠絲桿312，兩根第二直線導(dǎo)軌313，兩個(gè)直線滑塊314，滑塊連接座315，固定板316，絲桿螺母317，導(dǎo)軌固定連接座318。兩根第二直線導(dǎo)軌313布置在滾珠絲桿312的兩側(cè)，導(dǎo)軌固定連接座318連接絲桿螺母317和兩個(gè)直線滑塊314以及內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置32。驅(qū)動(dòng)電機(jī)311驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿312轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而絲桿螺母317做直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31的直線運(yùn)動(dòng)。主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31實(shí)現(xiàn)內(nèi)模321縱向升降運(yùn)動(dòng)或橫向伸縮運(yùn)動(dòng)，配合各工位操作加工。

如圖3，為主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)形式，包括固定板316、導(dǎo)軌固定連接座318、滑塊連接座315、驅(qū)動(dòng)電機(jī)311、同步帶輪342、同步帶341、壓塊343，兩根第二直線導(dǎo)軌313與兩個(gè)直線滑塊314，兩根第二直線導(dǎo)軌313布置在同步帶341的兩側(cè)，滑塊連接座315與壓塊343一起將導(dǎo)軌固定連接座318、同步帶341和兩個(gè)直線滑塊314以及內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置32的第一直線導(dǎo)軌324連接成整體。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)311驅(qū)動(dòng)同步帶輪342轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而同步帶341做直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31的直線運(yùn)動(dòng)。

如圖4，為第一驅(qū)動(dòng)裝置208結(jié)構(gòu)示意圖。第一驅(qū)動(dòng)裝置208包括電機(jī)202和減速機(jī)203。

如圖5，為第二驅(qū)動(dòng)裝置209結(jié)構(gòu)示意圖；第二驅(qū)動(dòng)裝置209包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)521、鏈傳動(dòng)520，鏈傳動(dòng)52由鏈條521和鏈輪522組成。

如圖6，為各并行工位布置成圓形011，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31縱向升降獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。轉(zhuǎn)盤201支撐各循環(huán)單元A 031，各循環(huán)單元A 031均勻分布在轉(zhuǎn)盤201的周邊且垂直安裝，并行的各工位均勻分布在轉(zhuǎn)盤201的周邊，轉(zhuǎn)盤部分20包括電機(jī)202、減速機(jī)203、連接法蘭204和機(jī)架205，電機(jī)202安裝在減速機(jī)203上，減速機(jī)203固定部分與機(jī)架205連接，連接法蘭204與減速機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定連接，轉(zhuǎn)盤201位于機(jī)架205安裝面上側(cè)與連接法蘭204相連。第一驅(qū)動(dòng)裝置208驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)定位到電氣原點(diǎn)，各循環(huán)單元A 031隨轉(zhuǎn)盤201定位在對(duì)應(yīng)工位裝置上方后，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321下降到不同位置，各工位設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作加工。轉(zhuǎn)盤201使各循環(huán)單元A 031間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，定位到各加工位置，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。

工作步驟如下：

步驟一，第一驅(qū)動(dòng)裝置208使轉(zhuǎn)盤各循環(huán)單元A 031同時(shí)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；

步驟二，各套循環(huán)單元A 031獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321從準(zhǔn)備位置下降到不同高度工作位，各工位完成相應(yīng)工藝動(dòng)作；

步驟三，各套循環(huán)單元A 031獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321上升到準(zhǔn)備位置，第一驅(qū)動(dòng)裝置208使轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)定角度后定位；

步驟四，連續(xù)重復(fù)步驟一、步驟二和步驟三，實(shí)現(xiàn)圓周方向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過程。

如圖7，為各并行工位布置成圓形011，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31橫向伸縮獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。針對(duì)產(chǎn)線工位數(shù)量設(shè)置4套循環(huán)單元B 032。轉(zhuǎn)盤201支撐各循環(huán)單元B 032，各循環(huán)單元B 032均勻分布在轉(zhuǎn)盤的上表面四周邊緣且水平安裝，并行的各工位裝置均勻分布在轉(zhuǎn)盤201的四周，轉(zhuǎn)盤部分20包括電機(jī)202、減速機(jī)203、連接法蘭204和機(jī)架205，電機(jī)202安裝在減速機(jī)203上，減速機(jī)203固定部分與機(jī)架205連接，連接法蘭204與減速機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定連接，轉(zhuǎn)盤201位于機(jī)架205安裝面上側(cè)與連接法蘭204相連。第一驅(qū)動(dòng)裝置208驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)定位到電氣原點(diǎn)，各循環(huán)單元A031定位在對(duì)應(yīng)工位裝置后，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321伸出到不同位置，各工位設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作加工。轉(zhuǎn)盤201使各循環(huán)單元B 032間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，定位到各加工位置，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。

工作步驟如下：

步驟一，第一驅(qū)動(dòng)裝置208使轉(zhuǎn)盤201各循環(huán)單元B 032同時(shí)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；

步驟二，各套循環(huán)單元B 032獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321從準(zhǔn)備位置伸出到不同位置工作位，各工位完成相應(yīng)工藝動(dòng)作；

步驟三，各套循環(huán)單元B 032獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321收回到準(zhǔn)備位置，第一驅(qū)動(dòng)裝置208使轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)定角度后定位；

步驟四，連續(xù)重復(fù)步驟一、步驟二和步驟三，實(shí)現(xiàn)圓周方向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過程。

圖8為各并行工位布置成圓形011，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向升降同步驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例包括循環(huán)單元C 033、轉(zhuǎn)盤裝置21以及直線驅(qū)動(dòng)裝置22。縱向安裝的內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置32和緊固件331構(gòu)成一個(gè)循環(huán)單元C 033，針對(duì)產(chǎn)線工位數(shù)量設(shè)置4套循環(huán)單元C 033。轉(zhuǎn)盤裝置21包括轉(zhuǎn)盤201、電機(jī)202、減速機(jī)203、連接法蘭204，機(jī)架205，導(dǎo)桿206，導(dǎo)套207，電機(jī)202安裝在減速機(jī)203上，減速機(jī)203固定部分與機(jī)架205連接，連接法蘭204與減速機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定連接，轉(zhuǎn)盤201位于機(jī)架205安裝面上側(cè)與連接法蘭204相連，導(dǎo)桿206穿過導(dǎo)套207安裝在減速機(jī)固定部分上，導(dǎo)套207安裝在機(jī)架205上，轉(zhuǎn)盤裝置21又安裝在可做縱向升降的直線驅(qū)動(dòng)裝置22上。直線驅(qū)動(dòng)裝置22固定部分安裝在機(jī)架205上，直線驅(qū)動(dòng)裝置22輸出端與裝盤裝置21相連。各循環(huán)單元C 033均勻分布在轉(zhuǎn)盤201的周邊且垂直安裝， 并行的各工位裝置均勻分布在轉(zhuǎn)盤201的周邊。直線驅(qū)動(dòng)裝置22帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置21與4套循環(huán)單元C 033在導(dǎo)桿206和導(dǎo)套207的導(dǎo)向作用下同步做上下升降運(yùn)動(dòng)，另電機(jī)202和減速機(jī)203驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)單元C 033在各工位間輸送和定位工件，進(jìn)行相關(guān)加工操作。轉(zhuǎn)盤201機(jī)構(gòu)將各循環(huán)單元C 033間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，定位到各加工位置，直線驅(qū)動(dòng)裝置22使循環(huán)單元C 033同步下降，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。

工作步驟如下：

步驟一，第一驅(qū)動(dòng)裝置208使轉(zhuǎn)盤201各循環(huán)單元C 033同時(shí)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；

步驟二，直線驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置21下降，同步帶動(dòng)各循環(huán)單元C 033的內(nèi)模321下降到同一位置，各工位完成相應(yīng)工藝動(dòng)作；

步驟三，直線驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置21上升，同步帶動(dòng)各循環(huán)單元C 033的內(nèi)模321上升到準(zhǔn)備位置，第一驅(qū)動(dòng)裝置208使轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)定角度后定位；

步驟四，連續(xù)重復(fù)步驟一、步驟二和步驟三，實(shí)現(xiàn)圓周方向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過程。

圖9為各并行工位布置成跑道形012，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31縱向升降獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。跑道形導(dǎo)軌51支撐各循環(huán)單元A 031，各循環(huán)單元A 031分布在跑道形導(dǎo)軌51上且垂直安裝；并行的各工位裝置分布在跑道形導(dǎo)軌51下方，鏈傳動(dòng)52分布在跑道形導(dǎo)軌51的正下方，各循環(huán)單元A 031安裝在鏈條523上由鏈傳動(dòng)52帶動(dòng)，沿跑道形導(dǎo)軌51移動(dòng)，并定位在對(duì)應(yīng)工位裝置上方后，各循環(huán)單元A 031獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321下降到不同位置，各工位設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作加工。鏈傳動(dòng)52使各循環(huán)單元A 031間歇運(yùn)動(dòng)，定位到各加工位置，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。

工作步驟如下：

步驟一，第二驅(qū)動(dòng)裝置209使各循環(huán)單元A 031同時(shí)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；

步驟二，各套循環(huán)單元A 031獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321從準(zhǔn)備位置下降到不同工作位，各工位完成相應(yīng)工藝動(dòng)作；

步驟三，各套循環(huán)單元A 031獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321上升到準(zhǔn)備位置，第二驅(qū)動(dòng)裝置209使各套循環(huán)單元A 031沿跑道形導(dǎo)軌51運(yùn)動(dòng)定位到下一工位；

步驟四，連續(xù)重復(fù)步驟一、步驟二和步驟三，實(shí)現(xiàn)跑道形軌跡方向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過程。

圖10為各并行工位布置成跑道形012，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31橫向伸縮獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。跑道形導(dǎo)軌51支撐各循環(huán)單元B 032，各循環(huán)單元B 032分布在跑道形導(dǎo)軌51上且水平安裝；并行的各工位裝置分布在跑道形導(dǎo)軌51上方，鏈傳動(dòng)52分布在跑道形導(dǎo)軌51的內(nèi)部，各循環(huán)單元B 032安裝在鏈條523上由鏈傳動(dòng)52帶動(dòng)，沿跑道形導(dǎo)軌51移動(dòng)，并定位在對(duì)應(yīng)工位裝置后，各循環(huán)單元B 032獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321伸出到不同位置，各工位設(shè)備進(jìn)行相關(guān)操作加工。鏈傳動(dòng)52使各循環(huán)單元B 032間歇運(yùn)動(dòng)，定位到各加工位置，實(shí)現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。

工作步驟如下：

步驟一，第二驅(qū)動(dòng)裝置209使各循環(huán)單元B 032同時(shí)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；

步驟二，各套循環(huán)單元B 032獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模321從準(zhǔn)備位置伸出到不同位置工作位，各工位完成相應(yīng)工藝動(dòng)作；

步驟三，各套循環(huán)單元B 032獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)模收回到準(zhǔn)備位置，第二驅(qū)動(dòng)裝置209使各套循環(huán)單元B 032沿跑道形導(dǎo)軌51運(yùn)動(dòng)定位到下一工位；

步驟四，連續(xù)重復(fù)步驟一、步驟二和步驟三，實(shí)現(xiàn)跑道形軌跡方向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過程。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案，因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。