本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種橡膠輪胎門式起重機及其轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

橡膠輪胎門式起重機，通常用于港口堆場轉(zhuǎn)運集裝箱；其在工作時需要通過轉(zhuǎn)動輪胎以實現(xiàn)轉(zhuǎn)場動作。現(xiàn)有技術(shù)中，8輪或16輪橡膠輪胎門式起重機實現(xiàn)自身回轉(zhuǎn)時，主要是采用電動推桿驅(qū)動轉(zhuǎn)向或液壓油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)向，并通過連桿驅(qū)動從動車架或雙電動推桿分別驅(qū)動兩個臺車架。

電動推桿驅(qū)動轉(zhuǎn)向：電動推桿的固定端安裝在平衡梁下方的一側(cè)、活動端與平衡梁一端的車輪支撐車架連接，且該車輪支撐車架通過轉(zhuǎn)向連桿與平衡梁另一端的車輪支撐車架連接，轉(zhuǎn)向連桿設(shè)置在平衡梁下方相對電動推桿的另一側(cè)；當(dāng)電動推桿伸長時，能夠推動與其活動端連接的車輪支撐車架轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)向推桿推動另一端的車輪支撐車架轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)整個橡膠輪胎門式起重機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)場動作。

液壓油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)向：包括定位油缸、轉(zhuǎn)向油缸和鎖銷油缸，轉(zhuǎn)向油缸設(shè)置在平衡梁的近內(nèi)側(cè)下，定位油缸設(shè)置在平衡梁的近外側(cè)下，鎖銷油缸設(shè)置在轉(zhuǎn)向油缸和定位油缸之間；轉(zhuǎn)向油缸的缸體通過支座與平衡梁連接，且轉(zhuǎn)向油缸的輸出軸通過另一支座與車架連接，從而通過轉(zhuǎn)向油缸的伸縮長度和電氣限位開關(guān)以實現(xiàn)整個橡膠輪胎門式起重機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)場動作。

然而，本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的橡膠輪胎門式起重機中，由于電動推桿驅(qū)動轉(zhuǎn)向或液壓油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)場趨近完成時均無法實現(xiàn)慢速調(diào)整，從而轉(zhuǎn)向角度的精確性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種橡膠輪胎門式起重機及其轉(zhuǎn)向裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的橡膠輪胎門式起重機在轉(zhuǎn)場趨近完成時無法實現(xiàn)慢速調(diào)整而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向角度精確性較低的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置，包括：平衡梁，所述平衡梁的兩端分別通過回轉(zhuǎn)支撐連接有臺車架；與所述臺車架一一對應(yīng)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機安裝于所述平衡梁，且每一對相互對應(yīng)的所述臺車架與所述驅(qū)動電機中，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述臺車架傳動連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置具有以下優(yōu)勢：

本實用新型提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置中，包括：平衡梁，該平衡梁的兩端分別通過回轉(zhuǎn)支撐連接有臺車架；與臺車架一一對應(yīng)的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機安裝于平衡梁，且每一對相互對應(yīng)的臺車架與驅(qū)動電機中，驅(qū)動電機的輸出軸與臺車架傳動連接。由此分析可知，本實用新型提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置進行轉(zhuǎn)場動作時，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動能夠帶動臺車架旋轉(zhuǎn)，從而臺車架通過回轉(zhuǎn)支承能夠相對于平衡梁轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)自身回轉(zhuǎn)。本實用新型提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置中，由于是通過驅(qū)動電機完成轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)場，且驅(qū)動電機能夠?qū)崿F(xiàn)變頻控制、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此在轉(zhuǎn)場過程中能夠?qū)崿F(xiàn)慢速調(diào)整，從而能夠有效提高轉(zhuǎn)向角度的精確性。

本實用新型還提供一種橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置，包括：平衡梁，所述平衡梁的兩端分別通過回轉(zhuǎn)支撐連接有臺車架；驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機安裝于所述平衡梁、且輸出軸與其中一個所述臺車架傳動連接，且兩個所述臺車架之間通過連桿連接以使兩個所述臺車架聯(lián)動。

實際應(yīng)用時，所述橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置還包括：減速機；所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述減速機的輸入軸傳動連接，所述減速機的輸出軸與所述臺車架傳動連接。

其中，所述橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置還包括：聯(lián)軸器，所述減速機的輸出軸通過所述聯(lián)軸器與所述臺車架傳動連接。

具體地，所述臺車架上固定有花鍵軸，所述聯(lián)軸器通過所述花鍵軸與所述臺車架連接。

實際應(yīng)用時，所述橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置還包括：鎖銷推桿；所述臺車架上設(shè)置有法蘭，所述法蘭設(shè)有繞所述法蘭周向分布的多個定位槽；當(dāng)所述鎖銷推桿插入一個所述定位槽時鎖定所述臺車架相對于所述平衡梁的旋轉(zhuǎn)角度。

其中，所述橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置還包括：檢測器，所述檢測器用于檢測所述法蘭相對于所述平衡梁的旋轉(zhuǎn)角度。

具體地，所述橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置還包括：控制器，所述控制器與所述驅(qū)動電機、所述鎖銷推桿和所述檢測器信號連接。

進一步地，所述法蘭上設(shè)置有第一限位組件，且所述平衡梁上設(shè)有第二限位組件，所述第一限位組件和所述第二限位組件配合以限定所述法蘭的最大旋轉(zhuǎn)角度和最大回轉(zhuǎn)角度。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置具有以下優(yōu)勢：

本實用新型提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置中，包括：平衡梁，該平衡梁的兩端分別通過回轉(zhuǎn)支撐連接有臺車架；驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機安裝于平衡梁、且輸出軸與其中一個臺車架傳動連接，且兩個臺車架之間通過連桿連接以使兩個臺車架聯(lián)動。由此分析可知，本實用新型提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置進行轉(zhuǎn)場動作時，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動能夠帶動其中一個臺車架旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)的臺車架能夠通過連桿的聯(lián)動作用帶動另一個臺車架旋轉(zhuǎn)，從而兩個臺車架通過回轉(zhuǎn)支承能夠相對于平衡梁轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)自身回轉(zhuǎn)。本實用新型提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置中，由于是通過驅(qū)動電機完成轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)場，且驅(qū)動電機能夠?qū)崿F(xiàn)變頻控制、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此在轉(zhuǎn)場過程中能夠?qū)崿F(xiàn)慢速調(diào)整，從而能夠有效提高轉(zhuǎn)向角度的精確性。

本實用新型再提供一種橡膠輪胎門式起重機，包括：如上述任一項所述的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置。

所述橡膠輪胎門式起重機與上述橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例提供的一種橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置位于初始狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置完成90°轉(zhuǎn)場時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1－平衡梁； 2－回轉(zhuǎn)支撐；

3－臺車架； 4－驅(qū)動電機；

5－連桿； 6－減速機；

7－聯(lián)軸器； 8－花鍵軸；

9－鎖銷推桿； 10－法蘭；

101－定位槽。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

圖1為本實用新型實施例提供的一種橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合圖1所示，本實用新型實施例提供一種橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置，包括：平衡梁1，平衡梁1的兩端分別通過回轉(zhuǎn)支撐2連接有臺車架3；與臺車架3一一對應(yīng)的驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4安裝于平衡梁1，且每一對相互對應(yīng)的臺車架3與驅(qū)動電機4中，驅(qū)動電機4的輸出軸與臺車架3傳動連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實施例所述的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置具有以下優(yōu)勢：

本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置中，結(jié)合圖1所示，包括：平衡梁1，該平衡梁1的兩端分別通過回轉(zhuǎn)支撐2連接有臺車架3；與臺車架3一一對應(yīng)的驅(qū)動電機4，該驅(qū)動電機4安裝于平衡梁1，且每一對相互對應(yīng)的臺車架3與驅(qū)動電機4中，驅(qū)動電機4的輸出軸與臺車架3傳動連接。由此分析可知，本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置進行轉(zhuǎn)場動作時，驅(qū)動電機4轉(zhuǎn)動能夠帶動臺車架3旋轉(zhuǎn)，從而臺車架3通過回轉(zhuǎn)支承2能夠相對于平衡梁1轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)自身回轉(zhuǎn)。本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置中，由于是通過驅(qū)動電機4完成轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)場，且驅(qū)動電機4能夠?qū)崿F(xiàn)變頻控制、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此在轉(zhuǎn)場過程中能夠?qū)崿F(xiàn)慢速調(diào)整，從而能夠有效提高轉(zhuǎn)向角度的精確性。

如圖1所示，本實用新型實施例還提供一種橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置，包括：平衡梁1，平衡梁1的兩端分別通過回轉(zhuǎn)支撐2連接有臺車架3；驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4安裝于平衡梁1、且輸出軸與其中一個臺車架3傳動連接，且兩個臺車架3之間通過連桿5連接以使兩個臺車架3聯(lián)動。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實施例所述的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置具有以下優(yōu)勢：

本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置中，如圖1所示，包括：平衡梁1，該平衡梁1的兩端分別通過回轉(zhuǎn)支撐2連接有臺車架3；驅(qū)動電機4，該驅(qū)動電機4安裝于平衡梁1、且輸出軸與其中一個臺車架3傳動連接，且兩個臺車架3之間通過連桿5連接以使兩個臺車架3聯(lián)動。由此分析可知，本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置進行轉(zhuǎn)場動作時，驅(qū)動電機4轉(zhuǎn)動能夠帶動其中一個臺車架3旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)的臺車架3能夠通過連桿5的聯(lián)動作用帶動另一個臺車架3旋轉(zhuǎn)，從而兩個臺車架3通過回轉(zhuǎn)支承2能夠相對于平衡梁1轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)自身回轉(zhuǎn)。本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置中，由于是通過驅(qū)動電機4完成轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)場，且驅(qū)動電機4能夠?qū)崿F(xiàn)變頻控制、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此在轉(zhuǎn)場過程中能夠?qū)崿F(xiàn)慢速調(diào)整，從而能夠有效提高轉(zhuǎn)向角度的精確性。

此處需要補充說明的是，上述臺車架3的底端安裝有車輪，且臺車架3旋轉(zhuǎn)時能夠帶動車輪以使車輪相對于平衡梁1轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)橡膠輪胎門式起重機的轉(zhuǎn)場動作。

實際應(yīng)用時，為了進一步降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，如圖1所示，橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置還可以包括：減速機6；具體裝配時，驅(qū)動電機4的輸出軸可以與減速機6的輸入軸傳動連接，減速機6的輸出軸可以與臺車架3傳動連接。實際生產(chǎn)制造時，為了簡化減速機6的結(jié)構(gòu)，并降低制造和維護成本，上述減速機6可以為回轉(zhuǎn)式減速器，從而使減速機6為集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體的通用型減速傳動機構(gòu)；此外，回轉(zhuǎn)式減速器與臺車架3中心共軸布置，傳力路徑較短，能夠有效提高傳力效率。

其中，為了能夠?qū)p速機6與臺車架3之間的傳動過程進行緩沖和減振，如圖1所示，橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置還可以包括：聯(lián)軸器7，從而減速機6的輸出軸可以通過聯(lián)軸器7與臺車架3傳動連接，進而通過聯(lián)軸器7起到緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。實際生產(chǎn)制造時，為了使聯(lián)軸器7具有較好地偏差補償能力，上述聯(lián)軸器7可以為鼓形齒式聯(lián)軸器，鼓形齒式聯(lián)軸器不僅具有徑向、軸向和角向等軸線偏差補償能力，而且還具有結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)半徑小、承載能力大、傳動效率高、噪聲低及維修周期長等優(yōu)點。

具體地，為了進一步提高轉(zhuǎn)向裝置的承載能力和對中性及導(dǎo)向性，如圖1所示，上述臺車架3上可以固定有花鍵軸8，從而聯(lián)軸器7可以通過花鍵軸8與臺車架3連接，從而通過花鍵軸8的使用能夠提高載荷，并保證較高的定心精度。

此處需要補充說明的是，驅(qū)動電機4通過回轉(zhuǎn)式減速器、且回轉(zhuǎn)式減速器與臺車架3之間通過花鍵軸及鼓形齒式聯(lián)軸器進行力矩傳遞，能夠有效提高轉(zhuǎn)向裝置裝配時的可靠性及便捷性。

圖2為本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置位于初始狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置完成90°轉(zhuǎn)場時的結(jié)構(gòu)示意圖。

實際應(yīng)用時，如圖1所示，本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置還可以包括：鎖銷推桿9，從而通過鎖銷推桿9以對臺車架3的旋轉(zhuǎn)角度進行鎖定；具體地，結(jié)合圖2和圖3所示，臺車架3上可以設(shè)置有法蘭10，該法蘭10可以設(shè)有繞其自身周向分布的多個定位槽101，從而當(dāng)鎖銷推桿9插入一個定位槽101時能夠鎖定臺車架3相對于平衡梁1的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度。

此處需要補充說明的是，除了通過上述鎖銷推桿9對臺車架3進行鎖定，還可以同時利用驅(qū)動電機4的自帶制動器對輪胎進行雙重自鎖，以提高鎖定效果。

此外，如圖2和圖3所示，上述法蘭10可以設(shè)有繞其自身周向分布的三個定位槽101；其中，一個定位槽101可以為0°槽、另一個定位槽101可以為90°槽、再一個定位槽101可以為22°槽。具體地，0°定位槽101可以為初始(位置)狀態(tài)，也即橡膠輪胎門式起重機的正常工作狀態(tài)，此時橡膠輪胎門式起重機可沿大車方向進行往返運動；90°定位槽101可以為轉(zhuǎn)場狀態(tài)，即當(dāng)法蘭10由0°定位槽101位置旋轉(zhuǎn)至90°定位槽101位置時，橡膠輪胎門式起重機完成轉(zhuǎn)場動作，已由一個堆場轉(zhuǎn)移至另一個堆場；22°定位槽101可以為原地回轉(zhuǎn)狀態(tài)，即當(dāng)法蘭10由0°定位槽101位置旋轉(zhuǎn)至22°定位槽101位置時，橡膠輪胎門式起重機可實現(xiàn)原地回轉(zhuǎn)。

實際生產(chǎn)制造時，為了避免液壓元器件對密封性要求較高、維修保養(yǎng)較困難的問題，上述鎖銷推桿9可以優(yōu)選為電動推桿，從而不僅便于控制，而且無需增設(shè)液壓站，能夠有效降低成本。

其中，為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)場的自動精確控制，橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置還可以包括：檢測器，該檢測器能夠用于檢測法蘭10相對于平衡梁1的旋轉(zhuǎn)角度。例如，檢測器可以為紅外檢測器，該紅外檢測器的發(fā)射端可以安裝在平衡梁1上、接收端可以包括有三個且分別安裝在0°定位槽101、90°定位槽101和22°定位槽101處，從而當(dāng)0°定位槽101處的接收端接收到發(fā)射端發(fā)射的紅外信號時，表示法蘭10和臺車架3位于初始位置，當(dāng)90°定位槽101處的接收端接收到發(fā)射端發(fā)射的紅外信號時，表示法蘭10和臺車架3完場轉(zhuǎn)場動作，當(dāng)22°定位槽101處的接收端接收到發(fā)射端發(fā)射的紅外信號時，表示法蘭10和臺車架3實現(xiàn)原地回轉(zhuǎn)。

具體地，橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置還包括：控制器，該控制器與驅(qū)動電機4、鎖銷推桿9和檢測器信號連接。具體地，控制器可以先控制驅(qū)動電機4旋轉(zhuǎn)，然后當(dāng)檢測器檢測到法蘭10相對于平衡梁1旋轉(zhuǎn)90°或22°時，再控制驅(qū)動電機4停轉(zhuǎn)，并同時控制鎖銷推桿9伸出以插入法蘭10的相應(yīng)定位槽101中。

進一步地，為了避免鎖銷推桿9因超出行程而被卡死，上述法蘭10上可以設(shè)置有第一限位組件，且平衡梁1上可以設(shè)有第二限位組件，從而能夠通過該第一限位組件和第二限位組件的配合，以限定法蘭10的最大旋轉(zhuǎn)角度和最大回轉(zhuǎn)角度。具體裝配時，可以是法蘭10上只設(shè)有一個限位塊，平衡梁1上設(shè)有兩個限位塊，且法蘭10上設(shè)有的限位塊只能在平衡梁1上設(shè)置的兩個限位塊之間移動；還可以是，法蘭10上設(shè)有兩個限位塊，平衡梁1上設(shè)有一個位于法蘭10上的兩個限位塊之間的一個限位塊；還可以是，法蘭10上設(shè)有兩個限位件，同時平衡梁1上設(shè)有兩個與法蘭10上的限位件匹配的限位件等。

此處需要補充說明的是，法蘭10的最大旋轉(zhuǎn)角度是指由0°定位槽101對準鎖銷推桿9的位置旋轉(zhuǎn)至90°定位槽101對準鎖銷推桿9的位置；最大回轉(zhuǎn)角度是指由90°定位槽101對準鎖銷推桿9的位置回轉(zhuǎn)至0°定位槽101對準鎖銷推桿9的位置。

下面結(jié)合附圖2和附圖3對本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)控制過程進行詳細說明。

初始(位置)狀態(tài)：車輪及法蘭10處于0°位置，即正常工作位置；圖2中鎖銷推桿9插入0°定位槽101中，同時驅(qū)動電機4的制動器鎖死，橡膠輪胎門式起重機處于工作狀態(tài)。

當(dāng)橡膠輪胎門式起重機需要90°轉(zhuǎn)場時，控制器控制鎖銷推桿9縮回，隨后驅(qū)動電機4旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機4帶動與之連接的臺車架3轉(zhuǎn)動，臺車架3上的連桿5通過“推”動相連的另一臺車架3隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輪及法蘭10轉(zhuǎn)至90°位置時，即圖3中90°位置處的檢測器檢測到信號時，控制器控制驅(qū)動電機4停轉(zhuǎn)，同時控制鎖銷推桿9伸出，以使其插入90°定位槽101中，隨后啟動橡膠輪胎門式起重機的行走電機，即可實現(xiàn)橡膠輪胎門式起重機的90°轉(zhuǎn)場動作。

當(dāng)橡膠輪胎門式起重機完成90°轉(zhuǎn)場后，車輪需要回至0°位置時，此時控制器控制鎖銷推桿9縮回，并控制驅(qū)動電機4回轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機4帶動與之連接的臺車架3回轉(zhuǎn)，臺車架3上的連桿5通過“拉”動相連的另一個臺車架3隨之回轉(zhuǎn)，當(dāng)車輪及法蘭10轉(zhuǎn)至0°位置時，即圖2中0°位置處的檢測器檢測到信號時，控制器控制驅(qū)動電機4停轉(zhuǎn)，同時控制鎖銷推桿9伸出，以使其插入0°定位槽101中，隨后啟動橡膠輪胎門式起重機的行走電機，即可實現(xiàn)橡膠輪胎門式起重機的的正常工作。

當(dāng)橡膠輪胎門式起重機的有原地回轉(zhuǎn)需求時，其操作過程同上，只是當(dāng)22°位置處的檢測器檢測到信號時，控制器控制驅(qū)動電機4停轉(zhuǎn)。

本實用新型實施例再提供一種橡膠輪胎門式起重機，包括：如上述任一項所述的橡膠輪胎門式起重機轉(zhuǎn)向裝置。由于本實用新型實施例提供的橡膠輪胎門式起重機是通過驅(qū)動電機完成轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)場，且驅(qū)動電機能夠?qū)崿F(xiàn)變頻控制、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此在轉(zhuǎn)場過程中能夠?qū)崿F(xiàn)慢速調(diào)整，從而能夠有效提高轉(zhuǎn)向角度的精確性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。