本實(shí)用新型涉及玻璃傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種玻璃基板傳送裝置。

背景技術(shù)：

玻璃基板在加工過(guò)程中，需要使用傳送裝置將待加工的玻璃基板在各個(gè)工位進(jìn)行傳送。

其中，在傳送裝置傳送方向上，中心部位具有間隔設(shè)置多個(gè)氣浮機(jī)構(gòu)，分別用來(lái)支撐玻璃基板，對(duì)玻璃基板產(chǎn)生向上的推力，在中心部位的兩側(cè)具有驅(qū)動(dòng)滾輪，待加工的玻璃基板兩側(cè)壓在驅(qū)動(dòng)滾輪上，玻璃基板對(duì)驅(qū)動(dòng)滾輪產(chǎn)生壓力，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于玻璃基板底面與驅(qū)動(dòng)滾輪之間的摩擦力，可驅(qū)動(dòng)玻璃基板進(jìn)行傳送。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：

玻璃基板對(duì)驅(qū)動(dòng)滾輪產(chǎn)生的壓力等于玻璃基板的重力與氣浮機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基板產(chǎn)生的支撐力，其中，各個(gè)氣浮機(jī)構(gòu)工作當(dāng)中，對(duì)玻璃基板產(chǎn)生的推力很難達(dá)到一致，導(dǎo)致了玻璃基板在不同的氣浮機(jī)構(gòu)位置，對(duì)驅(qū)動(dòng)滾輪產(chǎn)生的壓力值不一，在氣浮機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的推力較大的位置，玻璃基板對(duì)驅(qū)動(dòng)滾輪的壓力較小，同時(shí)，由于玻璃基板本身表面較為光滑，容易出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪與玻璃基板底面發(fā)生打滑的現(xiàn)象，傳送玻璃板的穩(wěn)定性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種玻璃基板傳送裝置，主要目的在于提高其玻璃基板傳送穩(wěn)定性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型主要提供如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種玻璃基板傳送裝置，包括：驅(qū)動(dòng)滾輪，支撐在玻璃基板的底面，用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃基板進(jìn)行傳送，還包括：

支撐座；

擺臂，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐座上；

壓輪，通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述擺臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中，

當(dāng)所述擺臂在所述支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定的角度時(shí)，能夠使所述玻璃基板被夾持在所述壓輪與所述驅(qū)動(dòng)滾輪之間。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述壓輪為多個(gè)，且分別與所述驅(qū)動(dòng)滾輪一一配屬相對(duì)。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述擺臂通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐座上，所述第二轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述支撐座，所述第二轉(zhuǎn)軸的第一端位于所述支撐座的一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸的第二端位于所述支撐座的另一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸的第一端與所述擺臂連接；

第一擋件，位于所述支撐座的另一側(cè)；

支撐擋壁，設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸的第二端，與所述第一擋件抵觸，所述壓輪與所述驅(qū)動(dòng)滾輪之間具有間隔距離。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述支撐擋壁上具有通孔，所述第二轉(zhuǎn)軸的第二端具有螺紋孔；

調(diào)節(jié)螺釘，穿過(guò)所述支撐擋壁上的通孔，與所述螺紋孔連接，能夠?qū)⑺鲋螕醣谂c所述擺臂呈不同角度鎖定在所述第二轉(zhuǎn)軸的第二端，以使所述支撐擋壁與所述第一擋件抵觸時(shí)，所述擺臂端部的壓輪呈不同的高度位置，在所述壓輪與所述驅(qū)動(dòng)滾輪之間形成不同的間隔距離。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述支撐擋壁上還具有配重掛件，所述配重掛件與所述支撐擋壁可分離的連接。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在所述支撐座上。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述支撐座上還具有第二擋件，所述擺臂壓在所述第二擋件上，所述壓輪與所述驅(qū)動(dòng)滾輪之間具有間隔距離。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述第一轉(zhuǎn)軸的壓輪連接端與多種重量的壓輪的連接端匹配，用于連接不同重量的壓輪。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述擺臂上具有配重掛件，所述配重掛件與所述擺臂可分離的連接。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)滾輪布置在位于玻璃基板兩側(cè)的兩組支撐型材側(cè)壁上；

所述支撐座布置在所述支撐型材的頂部。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中還包括：

多個(gè)氣浮機(jī)構(gòu)，分布在兩組支撐型材中部，用于支撐所述玻璃基板的底面。

借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案提供的玻璃基板傳送裝置至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，玻璃基板在被傳送當(dāng)中，玻璃基板的底面被驅(qū)動(dòng)滾輪支撐，玻璃基板的頂面具有壓輪，壓輪通過(guò)擺臂能夠相對(duì)于支撐座做自由擺動(dòng)，在擺臂和壓輪的重力作用下，壓輪壓在玻璃基板的頂面上，給玻璃基板一個(gè)下壓的作用力，增加了玻璃基板底面與驅(qū)動(dòng)滾輪之間的摩擦力，使驅(qū)動(dòng)輪與玻璃基板底面不易打滑，提高了傳送玻璃的穩(wěn)定性。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種玻璃基板傳送裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種玻璃基板傳送裝置的另一局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的玻璃基板傳送裝置其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。在下述說(shuō)明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提出的一種玻璃基板傳送裝置，其包括：驅(qū)動(dòng)滾輪10，支撐在玻璃基板x100的底面，用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃基板x100進(jìn)行傳送，還包括：

支撐座20；

擺臂30，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐座20上，可相對(duì)于所述支撐座20擺動(dòng)；

壓輪40，通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸50與所述擺臂30的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中，

當(dāng)所述擺臂30在所述支撐座20上轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定的角度時(shí)，能夠使所述玻璃基板x100被夾持在所述壓輪40與所述驅(qū)動(dòng)滾輪10之間。

其中，預(yù)定的角度根據(jù)被加持的玻璃基板的厚度而定，在玻璃加工中，玻璃基板的型號(hào)厚度不一，所述擺臂在所述支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)的角度隨著不同厚度的玻璃基板變化而變化。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，玻璃基板在被傳送當(dāng)中，玻璃基板的底面被驅(qū)動(dòng)滾輪支撐，玻璃基板的頂面具有壓輪，壓輪通過(guò)擺臂能夠相對(duì)于支撐座做自由擺動(dòng)，在擺臂和壓輪的重力作用下，壓輪壓在玻璃基板的頂面上，給玻璃基板一個(gè)下壓的作用力，增加了玻璃基板底面與驅(qū)動(dòng)滾輪之間的摩擦力，使驅(qū)動(dòng)輪與玻璃基板底面不易打滑，提高了傳送玻璃的穩(wěn)定性。

另外，驅(qū)動(dòng)輪與玻璃基板底面發(fā)生打滑的現(xiàn)象時(shí)候，還會(huì)導(dǎo)致玻璃基板品質(zhì)判定時(shí)出現(xiàn)顆粒位置超出板面范圍，內(nèi)部缺陷檢測(cè)位置與實(shí)際位置偏差較大等問(wèn)題，使玻璃基板的生產(chǎn)品質(zhì)較低。提高玻璃傳送穩(wěn)定性，還可提高玻璃基板的生產(chǎn)品質(zhì)。

具體地，驅(qū)動(dòng)滾輪通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)的輸出端連接，電機(jī)輸入動(dòng)力，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送給驅(qū)動(dòng)滾輪，使驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，玻璃基板傳送裝置是一個(gè)線(xiàn)路的傳送，在線(xiàn)路傳送上，上述的 玻璃基板傳送裝置，所述壓輪為多個(gè)，且分別與所述驅(qū)動(dòng)滾輪一一配屬相對(duì)。將壓輪與所述驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)，驅(qū)動(dòng)滾路與玻璃基板底面的摩擦力提升較大，傳送效果更加穩(wěn)定。

在對(duì)玻璃基板的傳送當(dāng)中，玻璃基板通常是分體存在的，也就是說(shuō)，傳送的是間隔的多個(gè)玻璃基板，在玻璃基板處于驅(qū)動(dòng)滾路與壓輪之間的時(shí)候，壓輪與驅(qū)動(dòng)滾輪之間相互分離，在玻璃基板從驅(qū)動(dòng)滾輪上傳送脫離后，在重力作用下，壓輪會(huì)繼續(xù)朝向驅(qū)動(dòng)滾輪下壓，可能會(huì)壓在驅(qū)動(dòng)滾輪上，由于驅(qū)動(dòng)滾路處于不間斷的運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滾輪會(huì)驅(qū)動(dòng)壓輪運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)時(shí)間，會(huì)導(dǎo)致壓輪和驅(qū)動(dòng)滾輪的磨損，為了降低其磨損，如圖2所示，本實(shí)用新型的一實(shí)施例中所述的玻璃基板傳送裝置還提供如下的實(shí)施方式，還包括：第一擋件60、支撐擋壁70。所述擺臂30通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸80轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐座20上，所述第二轉(zhuǎn)軸80穿過(guò)所述支撐座20，所述第二轉(zhuǎn)軸80的第一端位于所述支撐座20的一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸80的第二端位于所述支撐座20的另一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸80的第一端與所述擺臂30連接；第一擋件60位于所述支撐座20的另一側(cè)；支撐擋壁70設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸80的第二端，與所述第一擋件60抵觸，所述壓輪40與所述驅(qū)動(dòng)滾輪10之間具有間隔距離。間隔距離小于玻璃基板的厚度。在玻璃基板被傳送至壓輪與驅(qū)動(dòng)滾輪之間時(shí)，玻璃基板會(huì)將間隔距離頂開(kāi)增大，使壓輪遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)滾輪，并使壓輪壓在玻璃基板的頂面上。其中，第一擋件可通過(guò)螺紋連接在支撐座的另一側(cè)上，也可與支撐座一體成型。

在具體的安裝中，需要將支撐座固定在一個(gè)位置上，對(duì)于不同的安裝現(xiàn)場(chǎng)，固定的位置高度不一，這導(dǎo)致了壓輪與驅(qū)動(dòng)滾輪之間的間隔距離難以調(diào)節(jié)，使得安裝不便，為了便于安裝，上述實(shí)施例中所述的玻璃基板傳送裝置還提供如下的實(shí)施方式，如圖2所示，還包括：調(diào)節(jié)螺釘90。所述支撐擋壁70上具有通孔，所述第二轉(zhuǎn)軸80的第二端具有螺紋孔；調(diào)節(jié)螺釘90穿過(guò)所述支撐擋壁70上的通孔，與所述螺紋孔連接，能夠?qū)⑺鲋螕醣?0與所述擺臂30呈不同角度鎖定在所述第二轉(zhuǎn)軸80的第二端，以使所述支撐擋壁70與所述第一擋件60抵觸時(shí)，所述擺臂30端部的壓輪40呈不同的高度位置，在所述壓輪40與所述驅(qū)動(dòng)滾輪10之間形成不同的間隔距離。安裝中，將支撐座固定后，將支撐擋壁與第一擋件抵觸，然后轉(zhuǎn) 動(dòng)擺臂，使壓輪調(diào)節(jié)到所需高度，之后便可將調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行鎖緊，使支撐擋壁與擺臂呈固定夾角，即使支撐擋壁不能相對(duì)于擺臂自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，在使用玻璃基板傳送裝置對(duì)不同重量的、不同光滑度的玻璃基板進(jìn)行傳送中，需要對(duì)玻璃基板上表面給予不用大小的壓力，為了便于調(diào)節(jié)對(duì)玻璃基板上表面的壓力大小的調(diào)節(jié)，上述實(shí)施例中所述的玻璃基板傳送裝置，所述支撐擋壁上還具有配重掛件，所述配重掛件與所述支撐擋壁可分離的連接。配重掛件的重量根據(jù)需要而定，配重掛件越重，對(duì)玻璃基板上表面的壓力越大。其中所述配重掛件可通過(guò)掛鉤掛在所述支撐擋壁上，也可通過(guò)磁鐵吸附在所述支撐擋壁上。

為了使擺臂能夠靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接在所述支撐座上。具體的，在第二轉(zhuǎn)軸上，位于所述軸承的兩側(cè)，還分別具有擋環(huán)，擋環(huán)可通過(guò)螺栓固定在第二轉(zhuǎn)軸上，以限制軸承在第二轉(zhuǎn)軸的軸向上位移。

為了降低壓輪和驅(qū)動(dòng)滾輪的磨損，除了在支撐座上設(shè)置第一擋件之外，還可通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)：上述的玻璃基板傳送裝置中，所述支撐座上還具有第二擋件，所述擺臂壓在所述第二擋件上，所述壓輪與所述驅(qū)動(dòng)滾輪之間具有間隔距離。

為了便于調(diào)節(jié)對(duì)玻璃基板上表面的壓力大小的調(diào)節(jié)，還可通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)，上述實(shí)施例中所述的玻璃基板傳送裝置，所述第一轉(zhuǎn)軸的壓輪連接端與多種重量的壓輪的連接端匹配，用于連接不同重量的壓輪。壓輪可具有多種重量型號(hào)，在不同的玻璃基板的傳送中，在玻璃基板傳送裝置上安裝不同重量的壓輪。具體的，第一轉(zhuǎn)軸的端部可具有外螺紋，螺母與外螺紋配合，壓輪可通過(guò)螺母固定在第一轉(zhuǎn)軸的上，不同重量的壓輪的軸孔均與第一轉(zhuǎn)軸的軸徑配合。

為了便于調(diào)節(jié)對(duì)玻璃基板上表面的壓力大小的調(diào)節(jié)，還可通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)，上述實(shí)施例中所述的玻璃基板傳送裝置，所述擺臂上具有配重掛件，所述配重掛件與所述擺臂可分離的連接。配重掛件的重量根據(jù)需要而定，配重掛件越重，對(duì)玻璃基板上表面的壓力越大。其中所述配重掛件可通過(guò)掛鉤掛在所述擺臂上，也可通過(guò)磁鐵吸附在所述擺臂上。

在具體的實(shí)施當(dāng)中，上述的玻璃基板傳送裝置，所述驅(qū)動(dòng)滾輪布置在位于玻璃基板兩側(cè)的兩組支撐型材側(cè)壁上；所述支撐座布置在所述支撐型 材的頂部，在重力作用下，所述擺臂下垂，所述壓輪壓在玻璃基板上表面上。

具體的，上述的玻璃基板傳送裝置，還包括：多個(gè)氣浮機(jī)構(gòu)，多個(gè)氣浮機(jī)構(gòu)分布在兩組支撐型材中部，用于支撐所述玻璃基板的底面。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

可以理解的是，上述裝置中的相關(guān)特征可以相互參考。另外，上述實(shí)施例中的“第一”、“第二”等是用于區(qū)分各實(shí)施例，而并不代表各實(shí)施例的優(yōu)劣。

在此處所提供的說(shuō)明書(shū)中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書(shū)的理解。

類(lèi)似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開(kāi)并幫助理解各個(gè)實(shí)用新型方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的描述中，本實(shí)用新型的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開(kāi)的裝置解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本實(shí)用新型要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說(shuō)，如下面的權(quán)利要求書(shū)所反映的那樣，實(shí)用新型方面在于少于前面公開(kāi)的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書(shū)由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本實(shí)用新型的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的裝置中的部件進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)裝置中?？梢园褜?shí)施例中的部件組合成一個(gè)部件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子部件。除了這樣的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的所有特征以及如此公開(kāi)的任何裝置的所有部件進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括 其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書(shū)中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。本實(shí)用新型的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的部件或組件。位于部件或組件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的部件或組件。本實(shí)用新型可以借助于包括有若干不同部件的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干部件的權(quán)利要求中，這些部件中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)部件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱(chēng)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。