本實用新型涉及瓦楞紙板打印領(lǐng)域，尤其涉及一種瓦楞紙板送料裝置。

背景技術(shù)：

瓦楞紙板在加工過程中，需要對紙板表面進行打印。傳統(tǒng)的打印機的需要手工送料，此方式費時費力，不能實現(xiàn)印刷過程的自動化，生產(chǎn)效率有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提出了一種瓦楞紙板送料裝置，以解決上述技術(shù)問題。

本實用新型提出的一種瓦楞紙板送料裝置，包括：機架、設(shè)置在機架上的載料平臺和送料平臺；載料平臺可由第一氣缸驅(qū)動上下運動，送料平臺位于載料平臺一側(cè)，送料平臺沿其長度方向開設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)適配有推塊，推塊部分位于送料平臺外側(cè)，并可由第二氣缸驅(qū)動沿送料平臺長度方向運動，送料平臺上還活動連接有安裝座，安裝座可由第三氣缸驅(qū)動沿送料平臺長度方向運動，安裝座下方活動連接有連接座，連接座可由第四氣缸驅(qū)動上下運動，連接座內(nèi)設(shè)有空氣通道，所述空氣通道通過管道連接有真空吸盤。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在機架上的立桿，立桿上設(shè)有傾斜布置并位于載料平臺上方的擋料桿。

優(yōu)選地，擋料桿可相對立桿上下運動。

優(yōu)選地，擋料桿靠近載料平臺一側(cè)設(shè)有壓力傳感器。

優(yōu)選地，吸氣嘴設(shè)置有兩個，并分別位于連接座兩側(cè)。

優(yōu)選地，載料平臺上設(shè)有導(dǎo)向桿，安裝座穿設(shè)于所述導(dǎo)向桿內(nèi)。

本實用新型提出的一種瓦楞紙板送料裝置，將層疊好的瓦楞紙板放置在載料平臺上，第三氣缸活塞桿拉伸以驅(qū)動安裝座運動至載料平臺正上方，第四氣缸活塞桿拉伸以驅(qū)動連接座下行至預(yù)定位置，通過與空氣通道連通的真空設(shè)備對真空吸盤進行抽真空，使真空吸盤內(nèi)產(chǎn)生負氣壓,從而將瓦楞紙板牢牢地吸附在真空吸盤上。其后，第三氣缸活塞桿收縮以驅(qū)動安裝座復(fù)位，安裝座復(fù)位過程中第四氣缸活塞桿收縮以驅(qū)動連接座復(fù)位。當(dāng)安裝座和連接座復(fù)位后，平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，吸附在真空吸盤上的瓦楞紙板受包括重力在內(nèi)的作用力作用，下落至送料平臺上。第二氣缸通過推塊推動瓦楞紙板向背離送料平臺方向運動，瓦楞紙板受慣性力作用脫離送料平臺，并進行后續(xù)工序。在瓦楞紙板脫離送料平臺后，第二氣缸的活塞桿復(fù)位。在瓦楞紙板送料過程中，第一氣缸驅(qū)動載料平臺上行預(yù)定距離，所述預(yù)定距離與瓦楞紙板厚度匹配，以保證真空吸盤對瓦楞紙板的吸附效果。本實用新型提出的瓦楞紙板送料裝置，勞動強度低，自動化程度高，節(jié)省了大量地人力物力，實現(xiàn)了對瓦楞紙板的持續(xù)送料，具有極強的使用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種瓦楞紙板送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，圖1為本實用新型提出的一種瓦楞紙板送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖1，本實用新型提出的一種瓦楞紙板送料裝置，包括：機架1、設(shè)置在機架1上的載料平臺2和送料平臺3；載料平臺2可由第一氣缸4驅(qū)動上下運動，送料平臺3位于載料平臺2一側(cè)，送料平臺3沿其長度方向開設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)適配有推塊5，推塊5部分位于送料平臺3外側(cè)，并可由第二氣缸6驅(qū)動沿送料平臺3長度方向運動，送料平臺3上還活動連接有安裝座7，安裝座7可由第三氣缸8驅(qū)動沿送料平臺3長度方向運動，安裝座7下方活動連接有連接座9，連接座9可由第四氣缸10驅(qū)動上下運動，連接座9內(nèi)設(shè)有空氣通道，所述空氣通道通過管道連接有真空吸盤11。

本方案原理如下：將層疊好的瓦楞紙板放置在載料平臺2上，第三氣缸8活塞桿拉伸以驅(qū)動安裝座7運動至載料平臺2正上方，第四氣缸10活塞桿拉伸以驅(qū)動連接座9下行至預(yù)定位置，通過與空氣通道連通的真空設(shè)備對真空吸盤進行抽真空，使真空吸盤11內(nèi)產(chǎn)生負氣壓,從而將瓦楞紙板牢牢地吸附在真空吸盤11上。其后，第三氣缸8活塞桿收縮以驅(qū)動安裝座7復(fù)位，安裝座7復(fù)位過程中第四氣缸10活塞桿收縮以驅(qū)動連接座9復(fù)位。當(dāng)安裝座7和連接座9復(fù)位后，平穩(wěn)地充氣進真空吸盤11內(nèi),使真空吸盤11內(nèi)由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，吸附在真空吸盤11上的瓦楞紙板受包括重力在內(nèi)的作用力作用，下落至送料平臺3上。第二氣缸6通過推塊5推動瓦楞紙板向背離送料平臺3方向運動，瓦楞紙板受慣性力作用脫離送料平臺3，并進行后續(xù)工序。在瓦楞紙板脫離送料平臺3后，第二氣缸6的活塞桿復(fù)位。在瓦楞紙板送料過程中，第一氣缸4驅(qū)動載料平臺2上行預(yù)定距離，所述預(yù)定距離與瓦楞紙板厚度匹配，以保證真空吸盤11對瓦楞紙板的吸附效果。

在具體設(shè)計時，本方案還包括設(shè)置在機架1上的立桿12，立桿12上設(shè)有傾斜布置并位于載料平臺2上方的擋料桿13。進一步地，擋料桿13可相對立桿12上下運動。通過上述設(shè)計可對瓦楞紙板進行限位，有效防止瓦楞紙板脫離載料平臺2。

為實現(xiàn)對第一氣缸4活塞桿伸出距離的精確控制，本方案在擋料桿13靠近載料平臺2一側(cè)設(shè)有壓力傳感器，在載料平臺2上的瓦楞紙板與壓力傳感器接觸時，第一氣缸4活塞桿停止運動。

為加強對瓦楞紙板的吸附效果，防止在送料過程中瓦楞紙板脫離真空吸盤11，本方案中的真空吸盤11設(shè)置有兩個，并分別位于連接座8兩側(cè)。

此外，載料平臺2上設(shè)有導(dǎo)向桿，安裝座7穿設(shè)于所述導(dǎo)向桿內(nèi)，可對安裝座7進行導(dǎo)向，使得安裝座7的運動更加平穩(wěn)，從而保證對瓦楞紙板的送料效果。

本實用新型提出的瓦楞紙板送料裝置，勞動強度低，自動化程度高，節(jié)省了大量地人力物力，實現(xiàn)了對瓦楞紙板的持續(xù)送料，具有極強的使用價值。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。