本實(shí)用新型屬于輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種片狀材料輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著一次性衛(wèi)生用品的產(chǎn)品種類的增多和生產(chǎn)線速度的不斷提高，產(chǎn)品在制作工程中出現(xiàn)不等速傳遞的工況越來越多，速度差值也是越來越大。以最常見的衛(wèi)生巾制造為例。一般衛(wèi)生巾產(chǎn)品的長(zhǎng)度為280mm，寬度為100mm。衛(wèi)生巾在被貼上小包膜之前是按長(zhǎng)度方向輸送，上小包膜時(shí)按照寬度方向傳遞，假定產(chǎn)品直行的間距，與小薄膜超出產(chǎn)品寬度的值相等，這樣單個(gè)產(chǎn)品就存在180mm的速度差。按照主流衛(wèi)生巾機(jī)器1000片/分鐘的生產(chǎn)速度。一分鐘就存在速度差180米，即3米/秒。現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)通用的解決辦法是讓產(chǎn)品通過多個(gè)轉(zhuǎn)移輪逐級(jí)降速，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定傳遞。但當(dāng)衛(wèi)生巾設(shè)備提速到2000片/分鐘或者更高的速度，傳統(tǒng)多輥降速轉(zhuǎn)移已不能保證傳遞的穩(wěn)定性。且相對(duì)而言衛(wèi)生巾遠(yuǎn)比其他需要傳遞的衛(wèi)生產(chǎn)品或片狀材料硬度要高，其他的片狀材料則可能在速度差超過100米/分時(shí)，就不能穩(wěn)定傳遞，表現(xiàn)為被傳遞物缺失、串位、起皺等現(xiàn)象。

針對(duì)以上情況設(shè)備商進(jìn)一步研發(fā)了可變速傳遞裝置，如申請(qǐng)?zhí)枮?01320728918.9的縮距旋轉(zhuǎn)輪轂裝置，提供了一種變速傳遞解決方案，其通過機(jī)械結(jié)構(gòu)改變吸附盤相對(duì)旋轉(zhuǎn)中心的半徑，從而實(shí)現(xiàn)在接收和丟棄位置形成速度差。該方法的缺陷在于，由于圓周上的吸附盤相對(duì)旋轉(zhuǎn)中心的半徑都不相同，整套裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)處于偏心狀態(tài)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)的零件過多，質(zhì)量大，高速運(yùn)行壽命很難保證。又如申請(qǐng)?zhí)枮?01110316230.5的可變距片狀軟體吸附傳送方法及裝置，其提供的解決方案是由機(jī)械連桿改變吸附盤的間距，從而實(shí)現(xiàn)在接收和丟棄位置形成速度差。該套解決方案的缺陷在于吸附盤在接收和丟棄片狀材料的工作期間，吸附盤的速度一直在變化，不能與對(duì)應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)等速。若要使片狀材料在傳遞瞬間的速度恒定，則需制作異形凸輪來取代現(xiàn)在的圓形凸輪，結(jié)果是惡化凸輪和連桿的工作環(huán)境，同樣很難達(dá)到高轉(zhuǎn)速需求。此外以上解決方案的共同缺陷還在于面對(duì)動(dòng)輒幾個(gè)碼在同一機(jī)器生產(chǎn)的需求，不能做到依靠自身的調(diào)節(jié)同時(shí)滿足不同碼產(chǎn)品在接收處和丟棄處與對(duì)應(yīng)的輸送裝置完全等速的轉(zhuǎn)移片狀材料。其結(jié)果是換碼生產(chǎn)時(shí)需要更換整套變距機(jī)構(gòu)或者調(diào)節(jié)變距結(jié)構(gòu)在可接受的速度偏差范圍內(nèi)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種采用直線電機(jī)取代以往的機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的；可實(shí)現(xiàn)片狀材料在接收和丟棄的傳遞期間，旋轉(zhuǎn)盤速度始終與兩側(cè)對(duì)應(yīng)的輸送設(shè)備速度相等，可實(shí)現(xiàn)片狀材料的高速且穩(wěn)定輸送的；面對(duì)換碼生產(chǎn)需求，無需更換整套片狀材料輸送機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性提高的非機(jī)械變距且無極變速的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種片狀材料輸送機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上同心安裝有次級(jí)圈，次級(jí)圈的圓周上同軌安裝有多個(gè)直線電機(jī)初級(jí)，各直線電機(jī)初級(jí)上均安裝有用于吸附衛(wèi)生用品片狀材料的吸附裝置。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

初始階段：本實(shí)用新型的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)移輪，且左側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)移輪；其中，第一轉(zhuǎn)移輪以速度V1向輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)傳遞衛(wèi)生用品的片狀材料；第二轉(zhuǎn)移輪以速度V2從輸送機(jī)構(gòu)的左側(cè)接收片狀材料,V1>V2。

運(yùn)輸階段：吸附裝置從第一轉(zhuǎn)移輪接收片狀材料，從開始接收片狀材料到接收完畢，該吸附裝置的速度始終為V1。接收片狀材料完成后，吸附裝置在隨旋轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)的同時(shí)，吸附裝置通過直線電機(jī)初級(jí)減速，速度從V1逐漸降低到V2。吸附裝置以速度V2向第二轉(zhuǎn)移輪傳遞片狀材料，直至傳遞結(jié)束。

回程階段：吸附裝置丟棄片狀材料后，通過直線電機(jī)初級(jí)逐漸加速，從V2加速到V1。保證在吸附裝置開始接收片狀材料之前，速度穩(wěn)定為V1。

因此，旋轉(zhuǎn)盤始終在主機(jī)內(nèi)勻速同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而所有吸附裝置在第一轉(zhuǎn)移輪和第二轉(zhuǎn)移輪之間，加減速循環(huán)運(yùn)輸片狀材料。

公知地，直線電機(jī)可以看做是普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿半徑徑向剖切展開而成。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子成為直線電機(jī)的次級(jí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子成為直線電機(jī)的初級(jí)。一般將具有硅鋼片和線圈繞組的次級(jí)加長(zhǎng)成為導(dǎo)軌。初級(jí)與次級(jí)之間通過磁力形成氣隙，從而實(shí)現(xiàn)初級(jí)在次級(jí)上無摩擦運(yùn)動(dòng)。此外直線電機(jī)動(dòng)作可以由伺服程序精確控制。雖然直線電機(jī)可以用于磁懸浮列車這樣的重型運(yùn)輸設(shè)備，但是也可以進(jìn)一步輕量化，緊湊的應(yīng)用在工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域正是本實(shí)用新型應(yīng)用了本方案獨(dú)特結(jié)構(gòu)的直線電機(jī)，才實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型要解決的最終技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)的有益效果是：

1.本實(shí)用新型采用直線電機(jī)取代以往的機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)片狀材料在接收和丟棄的傳遞期間，旋轉(zhuǎn)盤兩端的吸附裝置速度始終與兩側(cè)對(duì)應(yīng)的輸送設(shè)備的速度完全相等，實(shí)現(xiàn)片狀材料的高速且穩(wěn)定輸送；

2.采用直線電機(jī)取代以往的機(jī)械結(jié)構(gòu)，面對(duì)換碼生產(chǎn)需求，無需更換整套片狀材料輸送機(jī)構(gòu)，只用改動(dòng)程序即可；

3.直線電機(jī)取代以前的機(jī)械結(jié)構(gòu)，運(yùn)行時(shí)摩損、噪音和疲勞失效減少，維修保養(yǎng)變的簡(jiǎn)單，整套裝置的穩(wěn)定性提高；

4.本實(shí)用新型將直線電機(jī)置于旋轉(zhuǎn)的本體，即旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度為勻速，而各直線電機(jī)初級(jí)只用在次級(jí)圈上做加減速運(yùn)動(dòng)，打破直線電機(jī)相對(duì)本行業(yè)的的速度和載荷限制，是一種非機(jī)械變距和無極變速的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3是圖2中A-A剖視圖；

圖4是圖3中B部分的局部放大圖；

圖5是本實(shí)用新型的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行示意圖，圖中箭頭為旋轉(zhuǎn)方向。

其中:1.旋轉(zhuǎn)盤，11.軸套，12.盤體，13.轉(zhuǎn)軸，14.外筒；21.次級(jí)圈,22.直線電機(jī)初級(jí)；3.吸附裝置，32.吸氣接頭，33.吸附孔；4.負(fù)壓裝置，41.負(fù)壓倉(cāng)，42.配氣盤，43.進(jìn)氣嘴；L1.第一轉(zhuǎn)移輪；L2.第二轉(zhuǎn)移輪。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示的本實(shí)用新型的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例，其包括旋轉(zhuǎn)盤1，旋轉(zhuǎn)盤1上同心安裝有次級(jí)圈21，次級(jí)圈21的圓周上同軌安裝有多個(gè)直線電機(jī)初級(jí)22，各直線電機(jī)初級(jí)22上均安裝有用于吸附衛(wèi)生用品片狀材料的吸附裝置3。

本實(shí)施例的工作過程如下：

如圖5所示，初始階段：本實(shí)施例的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)移輪L1，且左側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)移輪L2；其中，第一轉(zhuǎn)移輪L1以速度V1向輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)傳遞衛(wèi)生用品的片狀材料；第二轉(zhuǎn)移輪L2以速度V2從輸送機(jī)構(gòu)的左側(cè)接收片狀材料,V1>V2。

運(yùn)輸階段：吸附裝置3從第一轉(zhuǎn)移輪L1接收片狀材料，從開始接收片狀材料到接收完畢，該吸附裝置3的速度始終為V1。接收片狀材料完成后，吸附裝置3在隨旋轉(zhuǎn)盤1公轉(zhuǎn)的同時(shí)，吸附裝置3通過直線電機(jī)初級(jí)22減速，速度從V1逐漸降低到V2。吸附裝置3以速度V2向第二轉(zhuǎn)移輪L2傳遞片狀材料，直至傳遞結(jié)束。

回程階段：吸附裝置3丟棄片狀材料后，通過直線電機(jī)初級(jí)22逐漸加速，從V2加速到V1。保證在吸附裝置3開始接收片狀材料之前，速度穩(wěn)定為V1。

因此，旋轉(zhuǎn)盤1始終在主機(jī)內(nèi)勻速同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而所有吸附裝置3在第一轉(zhuǎn)移輪L1和第二轉(zhuǎn)移輪L2之間，加減速循環(huán)運(yùn)輸片狀材料。

公知地，直線電機(jī)可以看做是普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿半徑徑向剖切展開而成。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子成為直線電機(jī)的次級(jí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子成為直線電機(jī)的初級(jí)。一般將具有硅鋼片和線圈繞組的次級(jí)加長(zhǎng)成為導(dǎo)軌。初級(jí)與次級(jí)之間通過磁力形成氣隙，從而實(shí)現(xiàn)初級(jí)在次級(jí)上無摩擦運(yùn)動(dòng)。此外直線電機(jī)動(dòng)作可以由伺服程序精確控制。雖然直線電機(jī)可以用于磁懸浮列車這樣的重型運(yùn)輸設(shè)備，但是也可以進(jìn)一步輕量化，緊湊的應(yīng)用在工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域正是本實(shí)施例應(yīng)用了各附圖中獨(dú)特結(jié)構(gòu)的直線電機(jī)，才實(shí)現(xiàn)了本實(shí)施例要解決的最終技術(shù)問題，并最終具有以下針對(duì)性的有益技術(shù)效果：

一.本實(shí)施例采用直線電機(jī)取代以往的機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)片狀材料在接收和丟棄的傳遞期間，旋轉(zhuǎn)盤1兩端的吸附裝置3速度始終與兩側(cè)對(duì)應(yīng)的輸送設(shè)備的速度完全相等，實(shí)現(xiàn)片狀材料的高速且穩(wěn)定輸送；

二、采用直線電機(jī)取代以往的機(jī)械結(jié)構(gòu)，面對(duì)換碼生產(chǎn)需求，無需更換整套片狀材料輸送機(jī)構(gòu)，只用改動(dòng)程序即可；

三、直線電機(jī)取代以前的機(jī)械結(jié)構(gòu)，運(yùn)行時(shí)摩損、噪音和疲勞失效減少，維修保養(yǎng)變的簡(jiǎn)單，整套裝置的穩(wěn)定性提高；

四、本實(shí)施例將直線電機(jī)置于旋轉(zhuǎn)的本體，即旋轉(zhuǎn)盤1上，旋轉(zhuǎn)盤1的旋轉(zhuǎn)速度為勻速，而各直線電機(jī)初級(jí)22只用在次級(jí)圈21上做加減速運(yùn)動(dòng)，打破直線電機(jī)相對(duì)本行業(yè)的的速度和載荷限制，是一種非機(jī)械變距和無極變速的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)。

具體地，旋轉(zhuǎn)盤1包括軸套11、轉(zhuǎn)軸13和盤體12，軸套11用于固定于外部的支架上，轉(zhuǎn)軸13通過軸承安裝于軸套11中，盤體12固定連接于轉(zhuǎn)軸13的輸出端，次級(jí)圈21固定于盤體12上。

本實(shí)施例的軸套11與外部的機(jī)架固定，用于承托本實(shí)施例的整套結(jié)構(gòu)。盤體12通過轉(zhuǎn)軸13相對(duì)軸套11能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。其旋轉(zhuǎn)動(dòng)能由外部動(dòng)力源提供。盤體12的轉(zhuǎn)速與動(dòng)力機(jī)械的速度同步匹配。

進(jìn)一步地，片狀材料輸送機(jī)構(gòu)還包括負(fù)壓裝置4，吸附裝置3的頂面上設(shè)有多個(gè)吸附孔33，且側(cè)面設(shè)有吸氣接頭32；吸氣接頭32通過吸附裝置3內(nèi)部的空腔與吸附孔33連通；各吸氣接頭32均通過氣管(圖中未示出)與負(fù)壓裝置4連通；本實(shí)施例另外集成了負(fù)壓裝置4，相當(dāng)于設(shè)置一個(gè)負(fù)壓總管，外部氣源通過負(fù)壓總管連接各吸氣接頭32，節(jié)省了氣管的安裝長(zhǎng)度，一體化設(shè)置，節(jié)約空間。

進(jìn)一步地，負(fù)壓裝置4包括相互密封配合的配氣盤42和負(fù)壓倉(cāng)41，負(fù)壓倉(cāng)41與外部氣源連通，且固定于軸套11上，配氣盤42固定于盤體12上，配氣盤42上貫穿有多個(gè)進(jìn)氣嘴43；進(jìn)氣嘴43均依次穿過盤體12、通過氣管與吸氣接頭32一一對(duì)應(yīng)連通，可以同時(shí)保證各吸氣接頭32中的負(fù)壓傳輸和盤體12的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)施方便，同時(shí)保證密封。

進(jìn)一步地，盤體12從吸附位置往解吸位置旋轉(zhuǎn)的角度線與負(fù)壓倉(cāng)41外形重合；負(fù)壓倉(cāng)41可為正多邊形、三角形、長(zhǎng)方形、梯形等各種形狀的倉(cāng)體，只要其與盤體12從吸附位置往解吸位置旋轉(zhuǎn)的角度線重合，即能適用。

進(jìn)一步地，負(fù)壓倉(cāng)41為夾角>180°的扇形倉(cāng)體，負(fù)壓倉(cāng)41的中心軸線與盤體12圓心重合，且始終與盤體12從吸附位置往解吸位置旋轉(zhuǎn)的軌跡重合。負(fù)壓倉(cāng)41固定于軸套11上，即始終位于在盤體12上部的大半部分，不隨盤體12轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)盤體12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，首先負(fù)壓倉(cāng)41通過位于倉(cāng)內(nèi)的各進(jìn)氣嘴43，然后穿過盤體12并通過氣管與相應(yīng)的吸氣接頭32連通，即只有盤體12上部的大半部分的吸附裝置3的各吸附孔33才可以吸附片狀材料。盤體12的水平直徑線上的兩端即分別為吸附和解吸衛(wèi)生用品片狀材料的位置，保證了本實(shí)施例的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)的吸附和解吸功能。另外，盤體12下部的小半部分的吸附裝置3不需吸附片狀材料，所以不需負(fù)壓，因此可有效減小負(fù)壓倉(cāng)41的體積，保證兩端的吸附和解吸功能。

進(jìn)一步地，盤體12的外緣固定有外筒14，盤體12和外筒14構(gòu)成盆體狀，次級(jí)圈21同心固定于外筒14外壁，負(fù)壓倉(cāng)41和配氣盤42設(shè)于外筒14內(nèi)；可有效減小本實(shí)施例的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)體積，減小安裝空間。

優(yōu)選地，次級(jí)圈21的圓周上同軌安裝有十個(gè)直線電機(jī)初級(jí)22，本實(shí)施例的片狀材料輸送機(jī)構(gòu)以10*N片/分鐘的速度運(yùn)行，則盤體12以N轉(zhuǎn)/分鐘的速度運(yùn)行。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。