本實(shí)用新型涉及一種用于配電線(xiàn)路的登高作業(yè)裝置，尤其涉及一種配電線(xiàn)路移動(dòng)式絕緣登高作業(yè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)村經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展及居民家用電器的逐年增多，電網(wǎng)企業(yè)“一拉一條線(xiàn)，一停一大片”的檢修做法已不能滿(mǎn)足農(nóng)村用電需求，帶電作業(yè)開(kāi)始逐步延伸至農(nóng)配網(wǎng)。而農(nóng)配網(wǎng)桿塔脆弱，在常規(guī)的旁路作業(yè)過(guò)程中，旁路作業(yè)人員需要站在安裝于桿塔上的絕緣平臺(tái)上作業(yè)，在作業(yè)過(guò)程中存在倒桿風(fēng)險(xiǎn)。作業(yè)人員的安全得不到保證，作業(yè)效率低下，不利于電網(wǎng)的發(fā)展。

同時(shí)又由于高空作業(yè)時(shí)作業(yè)人員遠(yuǎn)離地面，升降架的穩(wěn)定性以及作業(yè)平臺(tái)處必要的保護(hù)措施對(duì)于作業(yè)安全非常重要。另外，由于運(yùn)輸?shù)南拗?，現(xiàn)有升降架的使用區(qū)域有限，大多僅僅適用于地面平整的地方，不適用于農(nóng)配網(wǎng)配電線(xiàn)路復(fù)雜的工作環(huán)境。

為了解決上述問(wèn)題，人們研發(fā)出了絕緣斗臂車(chē)，絕緣斗臂車(chē)雖然也是一種很好的高空作業(yè)工具，但是，絕緣斗臂車(chē)的價(jià)格昂貴，不便于大范圍推廣，不能廣泛的應(yīng)用于各農(nóng)配網(wǎng)配電線(xiàn)路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用范圍廣泛、安全性能可靠同時(shí)價(jià)格低廉的配電線(xiàn)路移動(dòng)式絕緣登高作業(yè)裝置及方法。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種配電線(xiàn)路移動(dòng)式絕緣登高作業(yè)裝置，包括運(yùn)動(dòng)底盤(pán)以及設(shè)置于其上的升降裝置和伸縮支腿，升降裝置的頂端設(shè)有作業(yè)斗，所述運(yùn)動(dòng)底盤(pán)包括履帶式行走機(jī)構(gòu)和固定于其上的支撐架，支撐架的兩側(cè)均設(shè)有控制所述伸縮支腿運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)組件，平動(dòng)組件包括導(dǎo)軌、換向輪、動(dòng)力源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和能夠沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑桿，滑桿的一端與導(dǎo)軌相連、另一端與伸縮支腿相連，動(dòng)力源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于滑桿的外側(cè)、換向輪位于滑桿的內(nèi)側(cè)，控制滑桿的伸出方向與導(dǎo)軌之間成斜角；

所述升降裝置包括基礎(chǔ)架以及從外至內(nèi)依次套接于基礎(chǔ)架中的若干級(jí)絕緣性能好的升降架，基礎(chǔ)架的底部設(shè)有控制各級(jí)升降架升、降運(yùn)動(dòng)的牽引組件以及控制升降裝置直立或水平設(shè)置于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的動(dòng)力裝置，各級(jí)升降架之間升降到位后通過(guò)定位銷(xiāo)緊固；

所述作業(yè)斗包括安裝于升降架主體頂端的絕緣底板以及可拆卸連接于絕緣底板上的側(cè)圍欄。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力源為減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪軸和齒條，齒輪軸的一端設(shè)有匹配于輸出齒輪的斜齒輪、另一端為匹配于齒條的直齒輪；所述導(dǎo)軌為開(kāi)口端設(shè)有擋邊的U型軌道；所述滑桿為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度方向的一端設(shè)有匹配于導(dǎo)軌的滑輪、另一端設(shè)有伸縮支腿連接座，齒條沿滑桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置于其上；導(dǎo)軌以其盲端固定于所述支撐架長(zhǎng)度方向的外側(cè)，滑桿通過(guò)滑輪連接于導(dǎo)軌上，通過(guò)伸縮支腿連接座與伸縮支腿相連，減速電機(jī)、齒輪軸和換向輪位于導(dǎo)軌的同一端端部，齒輪軸上的直齒輪和所述換向輪分別位于滑桿的兩側(cè)；減速電機(jī)輸出動(dòng)力帶動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑桿沿?fù)Q向輪的切線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述平動(dòng)組件有四組，兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述支撐架長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，同側(cè)的平動(dòng)組件呈上、下布置。

作為優(yōu)選，所述升降裝置的底端設(shè)有滾輪，所述支撐架的頂部設(shè)有相應(yīng)的滑軌，滑軌的端部設(shè)有限位塊，升降裝置通過(guò)滾輪配合滑軌連接于支撐架上。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力裝置連接于支撐架上的包括支撐桿、拉繩、卷?yè)P(yáng)和卷?yè)P(yáng)電機(jī)，卷?yè)P(yáng)和卷?yè)P(yáng)電機(jī)有兩組、布置于所述基礎(chǔ)架寬度方向的中心面上，拉繩的兩端分別繞于卷?yè)P(yáng)上，拉繩的中部與基礎(chǔ)架底面的幾何中心固定，支撐桿的一端鉸接于所述履帶式行走機(jī)構(gòu)上、另一端連接于基礎(chǔ)架上，卷?yè)P(yáng)電機(jī)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)旋轉(zhuǎn)，拉繩拉動(dòng)基礎(chǔ)架沿所述滑軌運(yùn)動(dòng)配合支撐桿完成所述升降裝置直立與水平狀態(tài)之間的切換。

作為優(yōu)選，所述牽引組件包括牽引繩、滑輪、卷筒和牽引電機(jī)，牽引電機(jī)的輸出軸與卷筒連為一體，牽引電機(jī)帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)控制牽引繩沿滑輪運(yùn)動(dòng)牽引所述升降架上升或下降。

作為優(yōu)選，所述基礎(chǔ)架和升降架均為縱、橫桿拼接而成的矩形框，升降架采用絕緣材料制成，基礎(chǔ)架的底面設(shè)有長(zhǎng)方形的安裝板；為了進(jìn)一步提高穩(wěn)定性，在各級(jí)升降架的頂部四角均通過(guò)固定頭連接有斜拉線(xiàn)，斜拉線(xiàn)的另一端分別與相對(duì)位置處的所述伸縮支腿可拆卸連接；基礎(chǔ)架頂部的橫桿上固定有所述滑輪，各升降架的頂部、底部橫桿上均固定有所述滑輪，牽引繩的一端固定于所述卷筒上，另一端依次繞過(guò)各滑輪后連接于最內(nèi)側(cè)升降架中部的橫桿上。

為了提高升降運(yùn)動(dòng)的可靠性，將所述牽引繩、滑輪和卷筒均有兩組，兩個(gè)卷筒共軸向中心線(xiàn)布置于所述安裝板寬度方向中心，兩卷筒分別與所述牽引電機(jī)的輸出軸相連，兩組牽引繩關(guān)于所述升降架寬度方向中心面對(duì)稱(chēng)布置。

為了便于升降運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，減小摩擦力，在所述橫桿的端部均設(shè)有便于內(nèi)側(cè)升降架升、降運(yùn)動(dòng)的尼龍輪；為了方便作業(yè)人員的進(jìn)出，在所述基礎(chǔ)架一側(cè)壁上留有作業(yè)人員入口；為了降低了升降架受力的不均勻性，降低事故風(fēng)險(xiǎn)，將基礎(chǔ)架采用鋁合金材質(zhì)的縱、橫桿拼接而成，所述升降架采用玻璃鋼、改性PVC材質(zhì)的縱、橫桿拼接而成。

本實(shí)用新型通過(guò)將行走機(jī)構(gòu)設(shè)置為履帶式行走機(jī)構(gòu)使之能更好的適用于各種復(fù)雜的工作環(huán)境；通過(guò)平動(dòng)組件和伸縮支腿的設(shè)置增加了作業(yè)高度，提高了作業(yè)穩(wěn)定性，防止登高作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)側(cè)偏，提高安全性能；通過(guò)將升降裝置設(shè)置為基礎(chǔ)架、升降架、牽引組件和動(dòng)力裝置在滿(mǎn)足登高作業(yè)需求的同時(shí)，提高了安全保障也降低了制作成本；通過(guò)動(dòng)力裝置的設(shè)置，使升降裝置在運(yùn)輸時(shí)能平躺置于履帶式行走機(jī)構(gòu)上，便于運(yùn)輸，作業(yè)時(shí)能直立于履帶式行走機(jī)構(gòu)上，便于作業(yè)；通過(guò)將作業(yè)斗設(shè)置為絕緣底板和側(cè)圍欄的裝配體，保證作業(yè)安全避免高空墜物的同時(shí)提高了拆、裝的便捷性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的立體示意圖。（斜拉線(xiàn)未畫(huà)出）。

圖2為圖1動(dòng)力裝置和牽引組件的立體放大示意圖。

圖示序號(hào)：

1—運(yùn)動(dòng)底盤(pán)、2—升降裝置、3—作業(yè)斗、11—履帶式行走機(jī)構(gòu)、12—伸縮支腿、13—平動(dòng)組件、14—支撐架、15—滑軌、16—限位塊、131—導(dǎo)軌、132—滑桿、133—減速電機(jī)、134—齒輪軸、135—換向輪、136—滑輪、137—伸縮支腿連接座、138—齒條、21—滾輪、22—基礎(chǔ)架、23—升降架、24—牽引組件、25—?jiǎng)恿ρb置、26—尼龍輪、241—牽引繩、242—滑輪、243—卷筒、244—牽引電機(jī)、251—支撐桿、252—拉繩、253—卷?yè)P(yáng)、254—卷?yè)P(yáng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例公開(kāi)的這種配電線(xiàn)路移動(dòng)式絕緣登高作業(yè)裝置，包括運(yùn)動(dòng)底盤(pán)1和設(shè)置于其上的升降裝置2，升降裝置2的頂端設(shè)有作業(yè)斗3。其中運(yùn)動(dòng)底盤(pán)1包括履帶式行走機(jī)構(gòu)11、支撐架14、伸縮支腿12和控制伸縮支腿12運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)組件13，平動(dòng)組件13有四組，兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置于履帶式行走機(jī)構(gòu)11長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，同側(cè)的平動(dòng)組件13呈上、下布置；升降裝置2的底端設(shè)有滾輪21，支撐架14的頂部設(shè)有相應(yīng)的滑軌15，滑軌15的端部設(shè)有限位塊16，升降裝置2通過(guò)滾輪21配合滑軌15連接于履帶式行走機(jī)構(gòu)11上。

平動(dòng)組件13包括導(dǎo)軌131、滑桿132、減速電機(jī)133、齒輪軸134和換向輪135；導(dǎo)軌131為開(kāi)口端設(shè)有擋邊的U型軌道；減速電機(jī)133的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，齒輪軸134的一端設(shè)有匹配于輸出齒輪136的斜齒輪1341、另一端為直齒輪1342；滑桿132為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度方向的一端設(shè)有匹配于導(dǎo)軌131的滑輪136、另一端設(shè)有伸縮支腿連接座137，滑桿132外側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有匹配于直齒輪1342的齒條138；導(dǎo)軌131以其盲端固定于履帶式行走機(jī)構(gòu)11長(zhǎng)度方向的外側(cè)，滑桿132通過(guò)滑輪137連接于導(dǎo)軌131上，減速電機(jī)133、齒輪軸134和換向輪135位于導(dǎo)軌131的同一端端部，齒輪軸134上的直齒輪1342和換向輪135分別位于滑桿132的兩側(cè)；減速電機(jī)133輸出動(dòng)力帶動(dòng)齒輪軸134旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑桿132沿?fù)Q向輪135的切線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)。

升降裝置2包括基礎(chǔ)架22以及從外至內(nèi)依次套接于基礎(chǔ)架22中的若干級(jí)升降架23，基礎(chǔ)架22和升降架23均為縱、橫桿拼接而成的矩形框，橫桿的端部均設(shè)有用于減小摩擦力以便于內(nèi)側(cè)升降架23升、降運(yùn)動(dòng)的尼龍輪26，基礎(chǔ)架22的底面設(shè)有長(zhǎng)方形的安裝板。安裝板上設(shè)有控制各級(jí)升降架23升、降運(yùn)動(dòng)的牽引組件24，基礎(chǔ)架22的底部控制升降裝置2直立或水平設(shè)置于履帶式行走機(jī)構(gòu)11上的動(dòng)力裝置25，各級(jí)升降架23之間升降到位后通過(guò)定位銷(xiāo)緊固。

牽引組件24包括牽引繩241、滑輪242、卷筒243和牽引電機(jī)244，基礎(chǔ)架22頂部的橫桿上固定有滑輪242，各升降架23的頂部、底部橫桿上均固定有滑輪242，牽引繩241的一端固定于卷筒243上，另一端依次繞過(guò)各滑輪242后連接于最內(nèi)側(cè)升降架23中部的橫桿上，牽引電機(jī)244的輸出軸與卷筒243連為一體，牽引電機(jī)244帶動(dòng)卷筒243轉(zhuǎn)動(dòng)控制牽引繩241沿滑輪242運(yùn)動(dòng)牽引升降架23上升或下降；牽引繩241、滑輪242和卷筒243均有兩組，兩個(gè)卷筒243共軸向中心線(xiàn)布置于安裝板寬度方向中心，兩卷筒243分別與牽引電機(jī)244的輸出軸相連，兩組牽引繩221關(guān)于升降架23寬度方向中心面對(duì)稱(chēng)布置。

動(dòng)力裝置25包括支撐桿251、拉繩252、兩個(gè)卷?yè)P(yáng)253和兩個(gè)卷?yè)P(yáng)電機(jī)254，卷?yè)P(yáng)253和卷?yè)P(yáng)電機(jī)254均布置于基礎(chǔ)架22寬度方向的中心面上，拉繩252的兩端分別繞于不同的卷?yè)P(yáng)253上，拉繩252的中部與基礎(chǔ)架22底面的幾何中心相連，支撐桿251的一端鉸接于履帶式行走機(jī)構(gòu)11上、另一端連接于基礎(chǔ)架22上，卷?yè)P(yáng)電機(jī)254帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)253旋轉(zhuǎn)，拉繩252拉動(dòng)基礎(chǔ)架22沿滑軌15運(yùn)動(dòng)配合支撐桿251、滾輪21和滑軌15完成升降裝置2直立與水平狀態(tài)之間的切換。另外為了便于作業(yè)人員進(jìn)入內(nèi)部攀爬，在基礎(chǔ)架22一側(cè)壁上留有作業(yè)人員入口；為了降低了升降架受力的不均勻性，降低事故風(fēng)險(xiǎn)，基礎(chǔ)架22采用鋁合金材質(zhì)的縱、橫桿拼接而成，升降架23采用絕緣材質(zhì)的縱、橫桿拼接而成。為了進(jìn)一步提高穩(wěn)定性，在各級(jí)升降架23的頂部四角均通過(guò)固定頭連接有斜拉線(xiàn)，斜拉線(xiàn)的另一端分別與對(duì)應(yīng)位置處的伸縮支腿12可拆卸連接。

綜上所述，本實(shí)施例通過(guò)將行走機(jī)構(gòu)設(shè)置為履帶式行走機(jī)構(gòu)使之能更好的適用于各種復(fù)雜的工作環(huán)境，通過(guò)伸縮支腿的設(shè)置提高了作業(yè)穩(wěn)定性，防止登高作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)側(cè)偏，提高安全性能，通過(guò)將升降裝置設(shè)置為基礎(chǔ)架、升降架、牽引組件和動(dòng)力裝置在滿(mǎn)足登高作業(yè)需求的同時(shí)，提高了安全保障也降低了制作成本，通過(guò)將作業(yè)斗設(shè)置為絕緣底板和側(cè)圍欄的裝配體，保證作業(yè)安全的同時(shí)提高了拆、裝的便捷性。