本實(shí)用新型涉及雞蛋加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雞蛋檢測(cè)翻轉(zhuǎn)輸送裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)是禽蛋生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)，蛋品資源非常豐富，其中雞蛋消費(fèi)在我國(guó)食品消費(fèi)中占重要地位。但是由于鮮雞蛋的蛋殼的質(zhì)地比較硬脆，在鮮雞蛋移動(dòng)過(guò)程中，容易造成破損，破損以后的雞蛋難以保存，容易發(fā)生變質(zhì)，變質(zhì)的雞蛋會(huì)危害消費(fèi)者的安全，因此需要將破損的雞蛋從鮮雞蛋產(chǎn)品中去除，傳統(tǒng)的方式一般采用人工挑選的方式，這樣不適用于大規(guī)模的雞蛋生產(chǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)雞蛋品質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，人們一般采用聲音、圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，將自動(dòng)檢測(cè)與分級(jí)包裝結(jié)合起來(lái)，一般是在雞蛋動(dòng)態(tài)輸送過(guò)程中，獲取雞蛋的圖像、敲擊聲音等信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)判斷雞蛋品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了在線檢測(cè)。

但是，在現(xiàn)有的在線檢測(cè)生產(chǎn)線中，由于雞蛋在傳送帶上相對(duì)靜止，因此從傳輸帶上方采集雞蛋的圖像時(shí)，只能夠獲得雞蛋表面一半的圖像，對(duì)于雞蛋表面另一半無(wú)法獲得，從而造成了檢測(cè)結(jié)果不全面，容易發(fā)生漏檢的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雞蛋檢測(cè)翻轉(zhuǎn)輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)雞蛋在傳送過(guò)程中發(fā)生自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，從而便于獲得雞蛋全部表面的圖像。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種雞蛋檢測(cè)翻轉(zhuǎn)輸送裝置，包括機(jī)架、鏈條、鏈輪、摩擦帶、帶輪以及圓弧式滾筒，多個(gè)間隙設(shè)置的圓弧式滾筒通過(guò)滾筒軸安裝在兩根平行相對(duì)設(shè)置的鏈條之間，兩根平行相對(duì)設(shè)置的鏈條安裝在同一組鏈輪上，一組鏈輪分別安裝在機(jī)架的兩端，其中一個(gè)鏈輪通過(guò)第一傳動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；兩根平行相對(duì)設(shè)置的鏈條之間設(shè)置有摩擦帶，摩擦帶通過(guò)一組帶輪安裝在機(jī)架上，摩擦帶與圓弧式滾筒接觸。使用時(shí)，雞蛋放在兩個(gè)相鄰的圓弧式滾筒之間的間隙位置，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)圓弧式滾筒移動(dòng)，當(dāng)圓弧式滾筒與摩擦帶接觸式，圓弧式滾筒相對(duì)于摩擦帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)雞蛋發(fā)生翻轉(zhuǎn)，在摩擦帶兩側(cè)分別進(jìn)行雞蛋圖像檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)雞蛋全視角的檢測(cè)。

進(jìn)一步地，其中一個(gè)帶輪通過(guò)第二傳動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

進(jìn)一步的，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架的中間橫梁上。

進(jìn)一步的，同一滾筒軸上設(shè)置有多個(gè)圓弧式滾筒，相鄰的滾筒軸上的圓弧式滾筒相互對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，圓弧式滾筒中間具有圓弧凹部，兩端設(shè)置有若干凸起部，凸起部與摩擦帶接觸。凸起部用于加強(qiáng)圓弧式滾筒與摩擦帶之間的摩擦力，從而確保雞蛋在傳送過(guò)程中發(fā)生翻轉(zhuǎn)。

采用上述技術(shù)方案，由于采用摩擦帶在圓弧式滾筒另一表面與圓弧式滾筒接觸，使得雞蛋在傳送過(guò)程中能夠發(fā)生翻轉(zhuǎn)，通過(guò)采集摩擦帶前后兩側(cè)的雞蛋圖像，可以獲得雞蛋全表面的圖像數(shù)據(jù)，從而通過(guò)終端設(shè)備的圖像處理獲得較為全面的雞蛋品質(zhì)檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的雞蛋檢測(cè)翻轉(zhuǎn)輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的雞蛋檢測(cè)翻轉(zhuǎn)輸送裝置俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的圓弧式滾筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的圓弧式滾筒左視圖；

圖中，1-機(jī)架，2-鏈條，21-鏈輪，22-第一傳動(dòng)輪，3-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-圓弧式滾筒，40-滾筒軸，41-圓弧凹部，42-凸起部，5-摩擦帶，51-帶輪，52-第二傳動(dòng)輪，6-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、2所示，一種雞蛋檢測(cè)翻轉(zhuǎn)輸送裝置，包括機(jī)架1、鏈條2、鏈輪21、摩擦帶5、帶輪51以及圓弧式滾筒4，多個(gè)間隙設(shè)置的圓弧式滾筒4通過(guò)滾筒軸40安裝在兩根平行相對(duì)設(shè)置的鏈條2之間，兩根平行相對(duì)設(shè)置的鏈條2安裝在同一組鏈輪21上，一組鏈輪21分別安裝在機(jī)架1的兩端，其中一個(gè)鏈輪21通過(guò)第一傳動(dòng)輪22與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接；兩根平行相對(duì)設(shè)置的鏈條21之間設(shè)置有摩擦帶5，摩擦帶5通過(guò)一組帶輪51安裝在機(jī)架1上，摩擦帶5與圓弧式滾筒4接觸。使用時(shí)，雞蛋放在兩個(gè)相鄰的圓弧式滾筒4之間的間隙位置，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)鏈輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條2轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條2帶動(dòng)圓弧式滾筒4移動(dòng)，當(dāng)圓弧式滾筒4與摩擦帶5接觸式，圓弧式滾筒4相對(duì)于摩擦帶5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)雞蛋發(fā)生翻轉(zhuǎn)，在摩擦帶5兩側(cè)分別進(jìn)行雞蛋圖像檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)雞蛋全視角的檢測(cè)。

其中，其中一個(gè)帶輪52通過(guò)第二傳動(dòng)輪52與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

其中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6安裝在機(jī)架1的中間橫梁上。

其中，同一滾筒軸40上設(shè)置有多個(gè)圓弧式滾筒4，相鄰的滾筒軸40上的圓弧式滾筒4相互對(duì)應(yīng)。

如圖3、4所示，圓弧式滾筒4中間具有圓弧凹部41，兩端設(shè)置有若干凸起部42，凸起部42與摩擦帶5接觸。凸起部42用于加強(qiáng)圓弧式滾筒4與摩擦帶5之間的摩擦力，從而確保雞蛋在傳送過(guò)程中發(fā)生翻轉(zhuǎn)。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。