本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和指紋識(shí)別模組的貼合裝置。
背景技術(shù):
隨著智能手機(jī)的發(fā)展,指紋識(shí)別模塊成了智能手機(jī)基本配置之一。金屬殼/金屬環(huán)與蓋板的貼合是指紋識(shí)別模塊生產(chǎn)的重要一個(gè)環(huán)節(jié)。由于金屬殼/金屬環(huán)、蓋板為比較小的工件,手工作業(yè)在貼合過程中,不僅貼合效率低,而且貼合的誤差大、貼合后外觀無法標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。
現(xiàn)有的指紋識(shí)別模塊貼合相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備,對(duì)于蓋板的上料機(jī)構(gòu)普遍存在需要的運(yùn)動(dòng)過程空間比較大、或上料與收料以及工件的傳送效率低、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是克服上述技術(shù)問題,提供一種空間小、上料與收料以及工件的效率高、有利于提高貼合質(zhì)量的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和指紋識(shí)別模組的貼合裝置。
本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),其特征在于,包括吸盤、上料倉(cāng)、收料倉(cāng)、工作盤、X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述吸盤上具有與上料倉(cāng)相對(duì)設(shè)置的上料吸盤組、以及與收料倉(cāng)相對(duì)設(shè)置的收料吸盤組;Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上料吸盤組與上料倉(cāng)互相相對(duì)運(yùn)動(dòng)以將裝有工件的載盤吸起/驅(qū)動(dòng)所述收料吸盤組與收料倉(cāng)互相相對(duì)運(yùn)動(dòng)以將空載盤回收;X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)至工作盤的位置,以將裝有工件的載盤放置在工作盤上/將工作盤上的空載盤吸走。
優(yōu)選地,還包括X向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用以驅(qū)動(dòng)工作盤水平運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)坐標(biāo)。
優(yōu)選地,所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括取料汽缸、上料機(jī)械手和收料機(jī)械手;所述取料汽缸用于驅(qū)動(dòng)上料吸盤組和收料吸盤組上下運(yùn)動(dòng);所述上料機(jī)械手用于從下方驅(qū)動(dòng)上料倉(cāng)上的裝有工件的載盤運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)高度;所述收料機(jī)械手用于從下方驅(qū)動(dòng)收料倉(cāng)上的空載盤運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)高度。
優(yōu)選地,還包括安裝板,所述的上料倉(cāng)和收料倉(cāng)并排設(shè)置在安裝板上。所述的上料倉(cāng)和收料倉(cāng)為抽屜式料倉(cāng)。初始狀態(tài),所述吸盤的上料吸盤組位于上料倉(cāng)的正上方;所述吸盤的收料吸盤組位于收料倉(cāng)的正上方。
優(yōu)選地,所述的上料倉(cāng)和收料倉(cāng)具有上下貫穿的孔槽和孔槽,所述的上料機(jī)械手和收料機(jī)械手對(duì)應(yīng)穿過孔槽或孔槽與載盤底部相抵。
優(yōu)選地,所述的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有對(duì)應(yīng)的機(jī)械手、以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。
優(yōu)選地,上料吸盤組和收料吸盤組的四周設(shè)有若干真空吸嘴。
另外,本實(shí)用新型還提供一種指紋識(shí)別模組的貼合裝置,包括金屬殼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、自動(dòng)定位與貼合機(jī)構(gòu)和成品收集機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括以上任一所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)將載盤上的蓋板工件傳送至目標(biāo)坐標(biāo)后,自動(dòng)定位與貼合機(jī)構(gòu)的蓋板吸頭將蓋板工件經(jīng)定位后,與經(jīng)過自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠的金屬殼進(jìn)行貼合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和指紋識(shí)別模組的貼合裝置解決了指紋識(shí)別模塊貼合組裝過程中的蓋板自動(dòng)上料和模組自動(dòng)貼合問題,可以提高指紋識(shí)別模組整體的生產(chǎn)效率。另外,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)采用的是吸盤上同時(shí)設(shè)置上料吸盤組和收料吸盤組的一體化結(jié)構(gòu)、對(duì)應(yīng)上料倉(cāng)和收料倉(cāng)也被設(shè)計(jì)集中在一起,節(jié)約了上料機(jī)構(gòu)的空間,簡(jiǎn)化了上料和收料過程的運(yùn)動(dòng)軌跡,也有利于工作過程的查看或監(jiān)控;蓋板工件的三維空間的傳送被巧妙的分解為吸盤與料倉(cāng)的X-Z向運(yùn)動(dòng)、工作盤的X-Y向運(yùn)動(dòng)兩種組合,進(jìn)一步提高了工 件上料運(yùn)動(dòng)過程的穩(wěn)定性、速度、有利躍控制的精度和易用性的提高。
附圖說明
圖1為自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為指紋識(shí)別模組的貼合裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
請(qǐng)參閱圖1,為自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的某個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括吸盤11、上料倉(cāng)12、收料倉(cāng)13、工作盤14、X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15和Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16。其中,吸盤11被劃分為兩個(gè)區(qū)域,其中一個(gè)區(qū)域上設(shè)置上料吸盤組111,另一個(gè)區(qū)域上設(shè)置收料吸盤組112。優(yōu)選方案中,兩個(gè)區(qū)域?qū)ΨQ設(shè)置。上料倉(cāng)12和收料倉(cāng)13分別設(shè)置/安裝在上料吸盤組111與收料吸盤組112所對(duì)應(yīng)的下方,優(yōu)選方案中,整個(gè)上料機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)時(shí),上料倉(cāng)12和收料倉(cāng)13分別設(shè)置/安裝在上料吸盤組111與收料吸盤組112所對(duì)應(yīng)的正下方。自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)具有一安裝板113,上料倉(cāng)12和收料倉(cāng)13并排安放在安裝板113上。安裝板113與吸盤11平行設(shè)置。Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的用于驅(qū)動(dòng)上料吸盤組111與上料倉(cāng)12互相相對(duì)運(yùn)動(dòng)以將裝有工件的載盤19吸起/驅(qū)動(dòng)收料吸盤組112與收料倉(cāng)13互相相對(duì)運(yùn)動(dòng)以將空載盤19回收;X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15用于驅(qū)動(dòng)吸盤11運(yùn)動(dòng)至工作盤14的位置,以將裝有工件的載盤19放置在工作盤14上/將工作盤14上的空載盤19吸走。
某個(gè)實(shí)施例中,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括X向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18用以驅(qū)動(dòng)工作盤14,使工作盤14以及上面的載盤19和工件水平運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)坐標(biāo)。目標(biāo)坐標(biāo)根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置,這里的目標(biāo)坐標(biāo)包括吸頭吸取工件的位置以及用于被吸盤11放置裝有工件的載盤19或者空的載盤19的被吸走位置。優(yōu)選方案中,目標(biāo)坐標(biāo)為固定值,如吸頭吸取工件的位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)為固定值時(shí),每次需要吸取載盤19上的工件時(shí),只 需要通過X向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18移動(dòng)工作盤14將載盤19上的下一個(gè)工件送到該目標(biāo)坐標(biāo)即可被快速吸取。Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18包括Y向機(jī)械手181、電機(jī)182和滑軌183,電機(jī)182帶動(dòng)Y向機(jī)械手181沿Y向來回運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)工作盤14以及工作盤14上的載盤19及蓋板工件沿Y向來回運(yùn)動(dòng)。X向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17包括X向機(jī)械手171、電機(jī)172和滑軌173,電機(jī)172通過X向機(jī)械手171帶動(dòng)整個(gè)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18沿X向來回運(yùn)動(dòng)。
某個(gè)實(shí)施例中,Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括取料汽缸161、上料機(jī)械手162和收料機(jī)械手163;取料汽缸161用于驅(qū)動(dòng)上料吸盤組111和收料吸盤組112上下運(yùn)動(dòng);上料機(jī)械手162用于從下方驅(qū)動(dòng)上料倉(cāng)12上的裝有工件的載盤19驅(qū)動(dòng)至目標(biāo)高度;收料機(jī)械手163用于從下方驅(qū)動(dòng)收料倉(cāng)13上的空載盤19驅(qū)動(dòng)至目標(biāo)高度。上料倉(cāng)12和收料倉(cāng)13具有上下貫穿的孔槽121和孔槽131。當(dāng)裝有工件的載盤19放在上料倉(cāng)12上面,上料機(jī)械手162穿過孔槽121與載盤19底部抵觸,然后通過電機(jī)1621帶動(dòng)上料機(jī)械手162往上移動(dòng)到某一位置,以被上料吸盤組111吸起。優(yōu)選方案中,上料倉(cāng)12上具有一個(gè)光電傳感器(圖中未示),用于檢測(cè)載盤19。當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到載盤19被吸走后,上料機(jī)械手162繼續(xù)往上移動(dòng),將下一個(gè)載盤19頂起到光電傳感器對(duì)應(yīng)的位置。當(dāng)收料吸盤組112吸過來的空載盤19放在收料倉(cāng)13上面的時(shí),收料機(jī)械手163穿過孔槽131,與空載盤19底部抵觸,以支撐空載盤19。收料倉(cāng)13上每增加一塊空載盤19,收料機(jī)械手163在電機(jī)1631帶動(dòng)下,往下移動(dòng)一定的距離,直到收料倉(cāng)13被裝滿。裝有工件的載盤19所運(yùn)動(dòng)至的目標(biāo)高度和空載盤19所運(yùn)動(dòng)至的目標(biāo)高度可以根據(jù)實(shí)際需要而定,但與取料汽缸161行程要匹配。優(yōu)選方案中,取料汽缸161負(fù)責(zé)把上料吸盤組111和收料吸盤組112向下運(yùn)動(dòng)到固定高度后,就可以把載盤19牢固吸起后,取料汽缸161把上料吸盤組111和收料吸盤組112提起。這樣,取料汽缸161只需在兩個(gè)固定的高度往復(fù)運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化取料汽缸161的控制過程。取料汽缸161安裝在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15上。某方案中,X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15 包括X向機(jī)械手151、電機(jī)152和滑軌153等組成。電機(jī)152帶動(dòng)X向機(jī)械手151沿X向來回運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)取料汽缸161和吸盤11根據(jù)需要在X向來回運(yùn)動(dòng)。
某個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,上料倉(cāng)12和收料倉(cāng)13為抽屜式料倉(cāng)。上料倉(cāng)12和收料倉(cāng)13上設(shè)有若干限位柱122和132,限位柱122和132形成一個(gè)容納和限制載盤19位置的空間。
某個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,上料吸盤組111和收料吸盤組112的四周設(shè)有若干真空吸嘴。真空吸嘴的分布形狀與載盤19的整體輪廓一致。這樣,可以使吸盤11和載盤19之間的吸力更均衡,牢固。
又參閱圖1,其它未描述的各零部件的結(jié)構(gòu)、位置及安裝關(guān)系,可以根據(jù)圖1所提示的或表達(dá)的進(jìn)一步去實(shí)施。
參閱圖2,是某實(shí)施例中指紋識(shí)別模組的貼合裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。指紋識(shí)別模組的貼合裝置包括金屬殼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)定位與貼合機(jī)構(gòu)4和成品收集機(jī)構(gòu)5、以及圖1的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1。其中,金屬殼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2用于實(shí)現(xiàn)指紋識(shí)別模組的金屬殼或金屬環(huán)的自動(dòng)上料功能。金屬殼或金屬環(huán)工件被安放在承載板上,經(jīng)過金屬殼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2自動(dòng)上料后,裝有金屬殼或金屬環(huán)工件的承載板被傳送至自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3的皮帶線31上。自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3用于對(duì)承載板上的金屬殼或金屬環(huán)工件通過CCD相機(jī)32或者CCD相機(jī)34拍照識(shí)別、定位后,通過自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3的點(diǎn)膠頭33或者點(diǎn)膠頭35進(jìn)行點(diǎn)膠。由于自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3采用了雙定位和雙點(diǎn)膠結(jié)構(gòu),能成倍提高點(diǎn)膠效率。自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1通過上料吸盤組111將裝有蓋板工件的載盤19從上料倉(cāng)12吸起后,通過X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15傳送并放置在工作盤14上。X向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17將工作盤14及上面的載盤19及蓋板工件傳送自動(dòng)定位與貼合機(jī)構(gòu)4的取件位置(或目標(biāo)坐標(biāo))。自動(dòng)定位與貼合機(jī)構(gòu)4上設(shè)有蓋板吸頭41、貼合區(qū)44、CCD相機(jī)42和CCD相機(jī)43。其中CCD相機(jī)42用于對(duì)貼合區(qū)44上的承載板上的金屬殼或金屬環(huán)工件進(jìn)行拍照識(shí)別和定位;CCD相機(jī)43則用于對(duì) 從載盤19取出的蓋板工件進(jìn)行拍照識(shí)別和定位,蓋板吸頭41吸取蓋板工件進(jìn)行位置矯正后將其貼合在貼合區(qū)44對(duì)應(yīng)的金屬殼或金屬環(huán)工件上。成品收集機(jī)構(gòu)5用于對(duì)完成了貼合的指紋識(shí)別模組及承載板進(jìn)行成品回收。
綜上所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)并不局限于用在指紋識(shí)別模組的蓋板上料,同樣指紋識(shí)別模組的貼合裝置也不僅局限于用在指紋識(shí)別模組的貼合。同樣的結(jié)構(gòu)方案可以根據(jù)需要應(yīng)用在需要上料環(huán)節(jié)的其它工件或者其它模組的貼合。
以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。