本實用新型涉及機械設備領域，具體涉及一種極板垂直上料機構。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，對于能源的需求也愈加龐大。電能是一種常見的能源，電池的應用也愈加廣泛，對電池的性能需求和生產(chǎn)工藝的效率也有了更高的要求。在電池的生產(chǎn)過程中，極板是一個常見的零部件，用于傳輸電流，提供連接，電池極板分為正極板和負極板，生產(chǎn)出來之后還有傳輸、包板、存儲等諸多工序。

在傳統(tǒng)電池極板生產(chǎn)過程中，需要人工對極板進行上料、運輸?shù)拳h(huán)節(jié)，不僅效率低下，還對人力成本要求較高。隨著自動化進程的逐步提升，也有廠商采用自動化機械，例如公布號為CN 104701486 A的中國專利文件所公布的技術方案，采用機械結構自動抓取極板，完成極板上料。這個過程采用機械化，節(jié)省了人工操作，但是也存在著一定的缺陷。

技術方案中，包含擺臂和吸盤，使用吸盤吸附極板，將利用擺臂的移動來傳輸極板，從而完成上料動作。這樣的傳輸方式是單個實現(xiàn)，擺臂移動一次，轉移一個極板。一方面，效率低，速度慢，另一方面，擺臂的驅動過程容易產(chǎn)生搖晃，造成上料的不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種極板垂直上料機構，極板上料分成多個通道，每次對多個通道進行整列上料操作，速度快，效率高，上料的升降動作也采用自動化操作。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種極板垂直上料機構，包含上料機架，所述上料機架上設有多個縱向延伸的上料通道，每個所述上料通道種都設有用于托舉極板的上料托架，所有的所述上料托架按排列的奇數(shù)偶數(shù)劃分為奇列托架和偶列托架；還包含承托裝置，所述承托裝置包含能單獨驅動所述奇列托架或驅動所述偶列托架升降的承托件，還包含用于調整所述承托件與所述上料托架在水平方向上相對位置的橫移裝置;所述承托裝置連接有升降裝置，所述升降裝置包含升降驅動、傳動齒輪和與所述傳動齒輪嚙合的升降鏈條。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述承托裝置包括共聯(lián)板，所述多個承托件均可向上方翻轉，且共同連接在所述共聯(lián)板上， 所述承托件還連接有用于限制所述承托件向下方翻轉的翻轉限位件。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述上料托架包含用于托舉極板的托板和與所述托板連接的連接環(huán)，所述連接環(huán)當中開設有套孔。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述橫移裝置包含橫移驅動和在水平方向延伸的橫移滑軌，所述上料機架在所述橫移驅動的驅動下在所述橫移滑軌上滑動。

作為本實用新型的優(yōu)選， 還包含后主板，所述橫移驅動設在所述后主板上。

作為本實用新型的優(yōu)選，還包含用于鎖定所述奇列托架或所述偶列托架，避免所述奇列托架或所述偶列托架下落的鎖定裝置。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述鎖定裝置包含連接板、驅動所述連接板在水平方向上移動的鎖定橫移驅動裝置和連接在所述連接板上的多個鎖定扣,所述鎖定扣上設有圓弧形的貼合環(huán)。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述上料托架下部設有彈性支撐件。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述上料機架上方設有防塵板。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述上料機架下方設有積灰槽，所述積灰槽包含位于中部的平直部和位于平直部兩側的側傾部，所述側傾部

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

1、承托裝置每次能對多個上料托架進行操作，效率高。

2、分成奇列托架和偶列托架，從而使得布料和上料交替進行，優(yōu)化速度。

3、承托裝置在升降裝置的驅動下帶動上料托架，實現(xiàn)自動上料。

4、在奇列托架和偶列托架中，通過橫移裝置實現(xiàn)切換。

5、鎖定裝置能鎖定上料托架的高度位置。

6、彈性支撐件能限定上料托架下落的行程，便于補料。

附圖說明

圖1是實施例1的示意圖；

圖2是圖1背部反向的示意圖；

圖3是圖2隱藏后主板后的示意圖；

圖4是上料托架的示意圖；

圖5是圖3A處細節(jié)放大圖；

圖6是圖3B處細節(jié)放大圖。

圖中：

11、上料機架，111、防塵板，112、積灰槽，1121、平直部，1122、側傾部，12、上料通道，13、上料托架，131、奇列托架，132、偶列托架，133、托板，134、連接環(huán)，135、套孔，14、承托裝置，141、共聯(lián)板，142、承托件，143、翻轉限位件，15、橫移裝置，151、橫移驅動，152、橫移滑軌，16、后主板，17、鎖定裝置，171、鎖定扣， 172、連接板，173、鎖定橫移驅動裝置，18、彈性支撐件，19、升降裝置，191、升降驅動，192、傳動齒輪，193、升降鏈條，194、張力調節(jié)輪，195、導向輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例1，如圖1所示，一種極板垂直上料機構，包含上料機架11，上料機架11上設有多個上料通道12，均在豎直方向上延伸。在上料機架11的上部設有防塵板111，下部則設有積灰槽112.積灰槽112的中部為平直部1121，在水平方向上延伸，在其兩側則有側傾部1122，側傾部1122按遠離平直部1121方向逐漸向上方延伸。

如圖2所示，在上料機架11的背部設有后主板16，在16上設有升降裝置19和承托裝置14.升降裝置19包含升降驅動191，如電機，運作之后帶動圖6中的傳動齒輪192轉動，從而帶動升降鏈條193移動。升降鏈條193連接這共聯(lián)板141，從而帶動共聯(lián)板141升降。在后主板16上設有四個導向輪195，呈矩形四角排布，在這矩形的中部位置設有兩個張力調節(jié)輪194。

在升降裝置19的作用，共聯(lián)板141實現(xiàn)升降，如圖5和圖1所示，共聯(lián)板141上設有承托件142，在承托件142升降的時候，帶動上料托架13升降。每一個上料通道12中都設有一個上料托架13，按照數(shù)列的奇偶性，可以看成奇列托架131和偶列托架132。與上料托架13不同，承托件142的數(shù)量僅為一半，彼此間隔是上料托架13彼此間隔的兩倍，即，在升降裝置19升降的時候，只能帶動奇列托架131或者偶列托架132的升降。

如圖4所示，上料托架13包含托板133，和托板133連接的連接板134，連接板134中間開設有套孔135，套孔135套在豎向軸上，可上下滑動。如圖5所示，承托件142上設有翻轉限位件143，限制承托件142只能向上翻轉，而無法向下翻轉。在使用中時，極板放在上料通道12上，架設在上料托架13。而承托裝置14先向下滑動，承托件142可向上翻轉，所以可以自上而下通過連接板134.隨后承托裝置14向上滑動，承托件142無法向下翻轉，則托起連接板134向上方滑動，此時極板就上升，處于相應的上料工位，可以被后續(xù)的裝置給吸走。

通過上述步驟，奇數(shù)列的極板就被上料完成，此時需要操作偶數(shù)列的極板上料了。

如圖2所示，后主板16上設有橫移裝置15，橫移裝置15包含橫移驅動151和橫移滑軌152。橫移驅動151可以為氣缸，在其驅動下，上料機架11和后主板16發(fā)生了相對的水平位移，從而使得之前正對奇列托架131的承托件142此時正對偶列托架132.之后重復上文步驟，再次將所有的偶列托架132上的極板升到指定工位。

如圖3和圖5所示，有時需要鎖定上料托架13的所在高度，此時就需要鎖定裝置17.鎖定裝置包含鎖定橫移驅動裝置173和在鎖定橫移驅動裝置173的驅動下能水平滑動的連接板172.連接板172上設有多個鎖定扣171，當連接板172移動，鎖定扣171與上料托架13抵觸，則鎖定了上料托架13的高度，使得上料托架13不會下降，為了更好的貼合效果，鎖定扣171上設有貼合環(huán)。

在承托裝置14離開上料托架13后，上料托架13下落，被下面的彈性支撐件18支撐住。彈性支撐件18可以為彈簧，通過彈簧的彈性限制上料托架13的下降行程，便于工人補充極板。