本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)，尤其是一種用于鋰電池生產(chǎn)物流線中的轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)，屬于鋰電池生產(chǎn)制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋰電池生產(chǎn)從原料到成品過程中需要對(duì)半成品/成品進(jìn)行輸送，從一套設(shè)備輸出傳送到下一套設(shè)備的入口。對(duì)于鋰電池生產(chǎn)物流線，工序繁雜，所需物流線較長(zhǎng)，達(dá)上千米，采用單獨(dú)的一條主線進(jìn)行鋰電池生產(chǎn)是不科學(xué)的。在實(shí)際應(yīng)用中采用主線+支線的形式。支線長(zhǎng)度有限，從主線引出后再折回主線。在支線轉(zhuǎn)折處需要考慮貨物傳輸?shù)姆较?，保證貨物順利地從一條傳輸帶過渡到與其垂直的傳輸帶上，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)向輸送。

在現(xiàn)有技術(shù)中，轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)常采用雙向輸送形式，采用兩組電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩組相互垂直的傳送帶傳動(dòng)，其中一組傳送帶接收貨物，另一組傳送帶送出貨物。應(yīng)用中，兩組傳送帶的高度會(huì)在工作中發(fā)生偏差，導(dǎo)致貨物輸出傳送帶無法與貨物接觸，無法實(shí)現(xiàn)貨物送出。同時(shí)，雙向輸送每組傳送帶采用兩條傳送帶，兩條傳送帶之間有一定的空隙，對(duì)于不規(guī)則貨物無法實(shí)現(xiàn)輸送功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩條傳送帶之間的貨物的傳送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，傳送動(dòng)作可靠。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)，其特征是：包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在傳送支架上的傳送帶和傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架上的轉(zhuǎn)軸和固定安裝在支架上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述轉(zhuǎn)軸的上端與傳送支架）固連，轉(zhuǎn)軸的下端與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶的進(jìn)料端與輸入傳送帶對(duì)接、或者使傳送帶的出料端與輸出傳送帶對(duì)接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在避讓機(jī)構(gòu)上，所述避讓機(jī)構(gòu)包括與支架滑動(dòng)配合的線軌和避讓驅(qū)動(dòng)裝置，避讓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支架沿線軌移動(dòng)以避免轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程干涉輸入傳送帶和輸出傳送帶。

進(jìn)一步的，所述傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在傳送支架上的左從動(dòng)輪、右從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳送帶驅(qū)動(dòng)的輸出軸連接，左從動(dòng)輪、右從動(dòng)輪和主動(dòng)輪通過傳送帶進(jìn)行傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)采用兩條傳送帶，兩條傳送帶分別通過兩組傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，兩組傳送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪安裝在同一條轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸由同一個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，在所述傳送支架上安裝在水平方向位置可調(diào)的張緊輪調(diào)節(jié)塊，在張緊輪調(diào)節(jié)塊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置張緊輪。

進(jìn)一步的，在所述支架上表面固定安裝多個(gè)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置的微型光電傳感器，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置用于觸發(fā)微型光電傳感器的擋片。

進(jìn)一步的，在所述傳送帶的兩側(cè)以及兩條傳送帶之間分別設(shè)有與傳送帶傳送方向平行的外側(cè)滾輪墻和內(nèi)側(cè)滾輪墻，外側(cè)滾輪墻和內(nèi)側(cè)滾輪墻由若干轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的滾輪組成。

進(jìn)一步的，所述外側(cè)滾輪墻和內(nèi)側(cè)滾輪墻分別安裝在滾輪墻座上；所述內(nèi)側(cè)滾輪墻的滾輪墻座固定安裝，兩個(gè)外側(cè)滾輪墻的滾輪墻座安裝在實(shí)現(xiàn)兩側(cè)滾輪墻座相對(duì)位置可調(diào)的安裝孔中。

進(jìn)一步的，在所述傳送支架上安裝有檢測(cè)是否有貨物通過的光電傳感器，光電傳感器分為兩組，分別設(shè)置在傳送帶進(jìn)、出料端的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)設(shè)置于呈一定角度的輸入傳送帶和輸出傳送帶之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）本發(fā)明由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)兩部分組成，可實(shí)現(xiàn)兩條成一定角度的傳送帶之間的鋰電池的傳送，轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)從輸入傳送帶接過鋰電池，旋轉(zhuǎn)一定角度后，將鋰電池傳送到輸出傳送帶；整個(gè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，動(dòng)作可靠；

（2）本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)呈45度角布置，底部設(shè)有避讓氣缸，輸送機(jī)構(gòu)從輸入傳送帶上接收鋰電池后，避讓氣缸驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)退出一定距離，避免旋轉(zhuǎn)時(shí)與輸入傳送帶和輸出傳送帶發(fā)生干涉；

（3）本發(fā)明采用雙傳送帶傳送，提高鋰電池傳送的效率；

（4）鋰電池從輸入傳送帶傳送到轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)上時(shí)，轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)兩側(cè)和中間的滾輪墻對(duì)鋰電池的擺放位置進(jìn)行調(diào)整對(duì)齊，可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則貨物的輸送；根據(jù)鋰電池的規(guī)格，中間滾輪墻和兩側(cè)滾輪墻之間的間距可以預(yù)先調(diào)整。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)的主視圖。

圖2為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)的俯視圖。

圖3為所述輸送機(jī)構(gòu)的帶輪分布示意圖。

圖4為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖4所示：本發(fā)明所述轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)100和輸送機(jī)構(gòu)200。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)100包括：同步帶101、主動(dòng)帶輪102、支架103、伺服單元104、轉(zhuǎn)軸105、微型光電傳感器106、滑塊107、線軌108、線軌座109、氣缸110、擋片111、從動(dòng)帶輪112、基座113；

所述輸送機(jī)構(gòu)200包括：傳送帶驅(qū)動(dòng)201、傳送支架202、左從動(dòng)輪203、光電傳感器204、滾輪墻座205、傳送帶206、右從動(dòng)輪207、張緊輪調(diào)節(jié)塊208、張緊輪209、內(nèi)側(cè)滾輪墻210、外側(cè)滾輪墻211、主動(dòng)輪212。

如圖1所示，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)100包括基座113，在基座113的上表面固定安裝線軌座109，線軌座109上表面安裝線軌108，線軌108上滑動(dòng)設(shè)置滑塊107，滑塊107固定在支架103的下表面；在所述支架103上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝轉(zhuǎn)軸105，轉(zhuǎn)軸105的下端與從動(dòng)帶輪112固連，在支架103的一端固定安裝伺服單元104，伺服單元104的輸出軸與主動(dòng)帶輪102固連，主動(dòng)帶輪102和從動(dòng)帶輪112通過同步帶101連接實(shí)現(xiàn)傳送；在所述基座113的上表面固定氣缸110，氣缸110的活塞桿與支架103固連。在所述支架103的上表面固定安裝3個(gè)微型光電傳感器106，微型光電傳感器106到轉(zhuǎn)軸105軸線的距離相等，在轉(zhuǎn)軸105上固連擋片111。所述伺服單元104由伺服電機(jī)配減速器組成。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)100的動(dòng)作過程為：伺服單元104驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪102通過同步帶101帶動(dòng)從動(dòng)帶輪112轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸105轉(zhuǎn)動(dòng)；與轉(zhuǎn)軸105固連的擋片111隨轉(zhuǎn)軸105旋轉(zhuǎn)，擋片111轉(zhuǎn)過微型光電傳感器106時(shí)觸發(fā)微型光電傳感器106發(fā)出信號(hào)，3個(gè)微型光電傳感器106的位置分別對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)軸105旋轉(zhuǎn)的起始位置和兩個(gè)極限位置。固定于基座113上的氣缸110的活塞桿動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)與活塞桿固連的支架103沿安裝于線軌座109上方的線軌108移動(dòng)。

如圖1、圖2、圖3所示，所述輸送機(jī)構(gòu)200用于矩形鋰電池的傳送，輸送機(jī)構(gòu)200包括傳送支架202，傳送支架202的底部為矩形，傳送支架202的中心與轉(zhuǎn)軸105的上端固連；所述傳送支架202的兩側(cè)為豎直支撐板，傳送支架202的兩側(cè)支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝左從動(dòng)輪203、右從動(dòng)輪207和主動(dòng)輪212，在傳送支架202的兩側(cè)支撐板的外側(cè)安裝張緊輪調(diào)節(jié)塊208，在張緊輪調(diào)節(jié)塊208上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置張緊輪209；所述左從動(dòng)輪203、右從動(dòng)輪207、張緊輪209和主動(dòng)輪212通過傳送帶206傳動(dòng)；在所述傳送支架202的一側(cè)支撐板上固定安裝傳送帶驅(qū)動(dòng)201，傳送帶驅(qū)動(dòng)201的輸出軸與主動(dòng)輪212的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固連。所述傳送帶驅(qū)動(dòng)201由伺服電機(jī)配減速器組成。

所述張緊輪調(diào)節(jié)塊208在傳送支架202支撐側(cè)板上的安裝孔為水平腰型孔，通過移動(dòng)張緊輪209靠近傳送帶206的位置調(diào)節(jié)傳送帶206的張力。

為提高鋰電池的輸送效率，所述輸送機(jī)構(gòu)200采用兩條傳送帶206傳送。兩條傳送帶206的主動(dòng)輪212共轉(zhuǎn)動(dòng)軸，由同一個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)201同時(shí)驅(qū)動(dòng)，兩條傳送帶206同步傳送。

如圖2所示，在所述傳送帶206的兩側(cè)以及兩條傳送帶206之間設(shè)有滾輪墻座205，三個(gè)滾輪墻座205平行于傳送帶206的傳送方向；所述滾輪墻座205上設(shè)有滾輪墻，滾輪墻由若干可旋轉(zhuǎn)的滾輪組成；其中，內(nèi)側(cè)滾輪墻210為固定滾輪墻，外側(cè)滾輪墻211為可調(diào)滾輪墻；兩側(cè)滾輪墻座205的安裝孔為腰型孔，內(nèi)側(cè)滾輪墻210和外側(cè)滾輪墻211之間的間距調(diào)整好后，兩側(cè)滾輪墻座205通過鎖緊螺絲鎖緊。

在所述傳送支架202兩側(cè)的支架上安裝有光電傳感器204，光電傳感器204為對(duì)射型，分為兩組，分別設(shè)置在傳送帶206前后端的左右兩側(cè)，檢測(cè)是否有鋰電池通過。

本發(fā)明所述轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)的具體動(dòng)作流程：

如圖4所示，當(dāng)輸入傳送帶1與輸出傳送帶2之間呈一定的角度，放置在傳送帶上的鋰電池?zé)o法直接從輸入傳送帶1直接輸送到輸出傳送帶2，于是在輸入傳送帶1和輸出傳送帶2交接的地方增設(shè)有轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)。

初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)100和輸送機(jī)構(gòu)200呈45度角布置。轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)輸入傳送帶1，鋰電池從輸入傳送帶1傳入轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)，傳送帶驅(qū)動(dòng)201驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪203旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳送帶206傳動(dòng)，鋰電池從輸入傳送帶傳入傳送帶206，對(duì)應(yīng)側(cè)的光電傳感器204檢測(cè)到鋰電池完全通過時(shí)，傳送帶驅(qū)動(dòng)201停轉(zhuǎn)，鋰電池停留在轉(zhuǎn)向輸送平臺(tái)的傳送帶206上。

氣缸110動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)200沿線軌108滑動(dòng)，輸送機(jī)構(gòu)200退出，避免旋轉(zhuǎn)時(shí)與輸入傳送帶和輸出傳送帶發(fā)生干涉。

伺服單元104動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪102通過同步帶101帶動(dòng)從動(dòng)帶輪112轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與從動(dòng)帶輪112固連的轉(zhuǎn)軸105轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)200旋轉(zhuǎn)一定的角度，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)200的傳送帶對(duì)準(zhǔn)輸出傳送帶2。

氣缸110動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)200沿線軌108滑動(dòng)，輸送機(jī)構(gòu)200靠近輸出傳送帶2。

傳送帶驅(qū)動(dòng)201驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶206傳動(dòng)，從而帶動(dòng)鋰電池從傳送帶206傳送到輸出傳送帶2上，完成一次鋰電池傳送。