本實(shí)用新型涉及物料傳送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扁管組外部包裝拆除裝置。

背景技術(shù)：

微通道鋁扁管主要應(yīng)用于各種采用新型環(huán)保制冷劑的空調(diào)系統(tǒng)中，作為承載新型環(huán)保制冷劑的管道零部件，在汽車空調(diào)和微通道家用空調(diào)生產(chǎn)中有大量的應(yīng)用。扁管在運(yùn)送時(shí)由紙片等材料對具有特定數(shù)量的扁管組進(jìn)行捆扎包裝，即多個(gè)扁管為一組通過外部包裝捆扎在一起，以扁管組的形式方便生產(chǎn)運(yùn)輸，但是，在實(shí)際生產(chǎn)線上，當(dāng)對扁管進(jìn)行上料時(shí)需要通過人工將扁管組的外部包裝拆開，拆除后的外部包裝容易到處掉落，后期還需要人工清理，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，無法實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對目前扁管上料時(shí)需要人工將扁管組的外部包裝拆除，并且拆除后的外部包裝容易到處掉落需要后期進(jìn)行人工清理，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問題，現(xiàn)提供一種旨在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拆除扁管組的外部包裝，拆除后的包裝不易到處掉落，能夠大幅提高生產(chǎn)效率的扁管組外部包裝拆除裝置。

具體技術(shù)方案如下：

一種扁管組外部包裝拆除裝置，包括：

傳送模塊，位于一第一工作區(qū)域內(nèi)，用于在所述第一工作區(qū)域內(nèi)傳送具有外部包裝的扁管組；

轉(zhuǎn)運(yùn)模塊，位于所述第一工作區(qū)域左側(cè)的一第二工作區(qū)域內(nèi)，用于將所述扁管組從所述第一工作區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第二工作區(qū)域內(nèi)，并將所述扁管組從所述第二工作區(qū)域內(nèi)繼續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)至除所述第一工作區(qū)域以及所述第二工作區(qū)域之外的其他工作區(qū)域內(nèi)；

切割模塊，位于所述第一工作區(qū)域下方的一第三工作區(qū)域內(nèi)，用于在所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊將所述扁管組從所述第一工作區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第三工作區(qū)域內(nèi)后，對所述外部包裝進(jìn)行拆除；

所述切割模塊包括：

切割組件，用于對所述外部包裝進(jìn)行切割操作；

落料收集組件，位于所述切割組件下方，用于收集進(jìn)行所述切割操作后的所述外部包裝；

吸盤組件，用于在所述切割組件進(jìn)行所述切割操作時(shí)吸附所述外部包裝，在完成所述切割操作后，直到所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊將所述扁管組轉(zhuǎn)運(yùn)至離開所述第三工作區(qū)域時(shí)，所述吸盤組件松開所述外部包裝使所述外部包裝落入所述落料收集組件中。

優(yōu)選的，還包括機(jī)架，與所述傳送模塊及所述切割模塊連接，用于固定所述傳送模塊以及所述切割模塊。

優(yōu)選的，還包括底板，與所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊連接，所述底板為縱向設(shè)置，用于固定所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊。

優(yōu)選的，所述傳送模塊包括：

伺服電機(jī)，設(shè)置在所述機(jī)架上，用于為所述傳送模塊提供動(dòng)力；

同步輪，與所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接；

第一導(dǎo)軌，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一導(dǎo)軌與所述底板相垂直用于在所述機(jī)架上沿橫向移動(dòng)所述扁管組；

料庫，設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上，用于放置所述扁管組；

皮帶，與所述同步輪及所述第一導(dǎo)軌連接，用于移動(dòng)所述第一導(dǎo)軌；

第五氣缸，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第五氣缸的動(dòng)力輸出端與所述料庫底部連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括：

第二導(dǎo)軌，設(shè)置在所述底板上，用于在所述底板上沿縱向移動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊；

第一氣缸，設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；

導(dǎo)向軸，與所述第一氣缸的動(dòng)力輸出端連接；

第一推板，與所述導(dǎo)向軸連接，用于在所述第一氣缸控制下沿橫向進(jìn)行移動(dòng)；

第二氣缸，設(shè)置在所述第一推板上；

夾緊爪，與所述第二氣缸連接，用于在所述氣缸控制下夾取和松開所述扁管組。

優(yōu)選的，所述切割組件包括：

第三氣缸，設(shè)置在所述機(jī)架上；

刀片，與所述第三氣缸的動(dòng)力輸出端連接，用于對所述外部包裝進(jìn)行所述切割操作；

優(yōu)選的，所述吸盤組件包括：

第四氣缸，設(shè)置在所述機(jī)架上；

第一吸盤，與所述第四氣缸的動(dòng)力輸出端連接，位于所述切割組件的一側(cè)，用于在所述切割組件進(jìn)行所述切割操作時(shí)吸附所述外部包裝，直到完成所述切割操作后松開所述外部包裝；

第二吸盤，與所述第四氣缸的動(dòng)力輸出端連接，位于所述切割組件的另一側(cè)，用于在所述切割組件進(jìn)行所述切割操作時(shí)吸附所述外部包裝，直到完成所述切割操作后，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊將所述扁管組轉(zhuǎn)運(yùn)至離開所述第三工作區(qū)域時(shí)，所述第二吸盤松開所述外部包裝。

優(yōu)選的，所述切割組件還包括第二推板，所述第二推板與所述第四氣缸的動(dòng)力輸出端連接，所述第一吸盤及所述第二吸盤分別設(shè)置在所述第二推板上

優(yōu)選的，所述第二推板為鈑金件。

優(yōu)選的，所述落料收集組件包括落料通道。

上述技術(shù)方案的有益效果：

在本技術(shù)方案中，通過傳送模塊傳送多個(gè)扁管組，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊每次抓取一個(gè)扁管組轉(zhuǎn)運(yùn)至切割模塊所在的第三工作區(qū)域內(nèi)，通過切割模塊的切割組件對扁管組外部的外部包裝進(jìn)行切割操作，以及通過切割模塊的吸盤組件在切割操作時(shí)吸附外部包裝，在扁管組繼續(xù)移動(dòng)并且錯(cuò)開切割組件的第三工作區(qū)域時(shí)松開外部包裝以防止外部包裝到底掉落，從而實(shí)現(xiàn)扁管組的自動(dòng)化送料以及對扁管組的外部包裝的自動(dòng)化拆除，并且拆除后的外部包裝不易到處掉落，避免了后期的清理工作，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施例中，扁管組外部包裝拆除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。

如圖1所示，一種扁管組外部包裝拆除裝置，包括：

傳送模塊1，位于一第一工作區(qū)域內(nèi)，用于在所述第一工作區(qū)域內(nèi)傳送具有外部包裝的扁管組23；

轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2，位于所述第一工作區(qū)域左側(cè)的一第二工作區(qū)域內(nèi)，用于將所述扁管組23從所述第一工作區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第二工作區(qū)域內(nèi)，并將所述扁管組23從所述第二工作區(qū)域內(nèi)繼續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)至除所述第一工作區(qū)域以及所述第二工作區(qū)域之外的其他工作區(qū)域內(nèi)；

切割模塊3，位于所述第一工作區(qū)域下方的一第三工作區(qū)域內(nèi)，用于在所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2將所述扁管組23從所述第一工作區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第三工作區(qū)域內(nèi)后，對所述外部包裝進(jìn)行拆除；

上述切割模塊3包括：

切割組件，用于對上述外部包裝進(jìn)行切割操作；

落料收集組件，位于所述切割組件下方，用于收集進(jìn)行上述切割操作后的上述外部包裝；

吸盤組件，用于在所述切割組件進(jìn)行所述切割操作時(shí)吸附所述外部包裝，在完成所述切割操作后，直到所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2將所述扁管組23轉(zhuǎn)運(yùn)至離開所述第三工作區(qū)域時(shí)，所述吸盤組件松開所述外部包裝使所述外部包裝落入所述落料收集組件中。

在本實(shí)施例中，傳送模塊1、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2以及切割模塊3如圖中虛線框所示。通過傳送模塊1傳送多個(gè)扁管組23，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2每次抓取一個(gè)扁管組23轉(zhuǎn)運(yùn)至切割模塊3所在的第三工作區(qū)域內(nèi)，通過切割模塊3的切割組件對扁管組23外部的外部包裝進(jìn)行切割操作，以及通過切割模塊3的吸盤組件在切割操作時(shí)吸附外部包裝，在扁管組23繼續(xù)移動(dòng)并且錯(cuò)開切割組件所在的第三工作區(qū)域時(shí)松開外部包裝以防止外部包裝到處掉落，從而實(shí)現(xiàn)扁管組23的自動(dòng)化送料以及對扁管組23的外部包裝的自動(dòng)化拆除，并且拆除后的外部包裝不易到處掉落，避免了后期的清理工作，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，還包括機(jī)架4，與上述傳送模塊1及上述切割模塊3連接，用于固定上述傳送模塊1以及上述切割模塊3。

在本實(shí)施例中，傳送模塊1位于機(jī)架4上方，并且在機(jī)架4上沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行送料操作，切割模塊3位于機(jī)架4下方，進(jìn)行切割操作，從而拆除扁管組23外部的外部包裝。

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，還包括底板5，與上述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2連接，底板5為縱向設(shè)置，用于固定上述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2在底板5上沿縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)操作，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2位于傳送模塊1以及切割模塊3的同一側(cè)，傳送模塊1把扁管組23傳送到轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2所在的第二工作區(qū)域內(nèi)后，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2開始工作將扁管組23轉(zhuǎn)運(yùn)到切割模塊3所在的第三工作區(qū)域，此時(shí)扁管組23位于圖中23’的位置，此時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2的結(jié)構(gòu)未在圖中全部示出。切割模塊3對扁管組23（即23’）的外部包裝進(jìn)行切割后，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2繼續(xù)移動(dòng)扁管組23，同時(shí)吸盤組件對進(jìn)行切割操作時(shí)的外部包裝進(jìn)行吸附，直到扁管組23錯(cuò)開切割模塊3所在的第三工作區(qū)域后，吸盤組件松開外部包裝使外部包裝自動(dòng)掉落到落料收集組件中，避免到處掉落增加后期工作量。

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述傳送模塊1包括：

伺服電機(jī)6，設(shè)置在上述機(jī)架4上，用于為上述傳送模塊1提供動(dòng)力；

同步輪7，與上述伺服電機(jī)6的動(dòng)力輸出端連接；

第一導(dǎo)軌8，設(shè)置在上述機(jī)架4上，第一導(dǎo)軌8與底板5相垂直，用于在上述機(jī)架4上沿橫向移動(dòng)上述扁管組23；

料庫9，設(shè)置在上述第一導(dǎo)軌8上，用于放置上述扁管組23；

皮帶10，與上述同步輪7及上述第一導(dǎo)軌8連接，用于移動(dòng)上述第一導(dǎo)軌8；

第五氣缸24，設(shè)置在上述機(jī)架4上，上述第五氣缸24的動(dòng)力輸出端與上述料庫9底部連接。

在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌8為直線導(dǎo)軌，第五氣缸24用于換料。伺服電機(jī)6帶動(dòng)同步輪7轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)皮帶10移動(dòng)，皮帶10再帶動(dòng)第一導(dǎo)軌8移動(dòng)，通過上位機(jī)或手動(dòng)輸入的方式對伺服電機(jī)6設(shè)定一定的參數(shù)使得料庫9內(nèi)的扁管組23每搬送一組，料庫9上升一格。料庫9內(nèi)最多可防止30捆扁管組23。

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2包括：

第二導(dǎo)軌11，設(shè)置在上述底板5上，用于在上述底板5上沿縱向移動(dòng)上述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2；

第一氣缸12，設(shè)置在上述導(dǎo)軌上；

導(dǎo)向軸13，與上述第一氣缸12的動(dòng)力輸出端連接；

第一推板14，與上述導(dǎo)向軸13連接，用于在上述第一氣缸12控制下沿橫向進(jìn)行移動(dòng)；

第二氣缸15，設(shè)置在上述第一推板14上；

夾緊爪16，與上述第二氣缸15連接，用于在上述氣缸控制下夾取和松開上述扁管組23。

在本實(shí)施例中，可在導(dǎo)向軸13上設(shè)置無油襯套，第一氣缸12帶動(dòng)導(dǎo)向軸13，導(dǎo)向軸13帶動(dòng)第一推板14向前運(yùn)動(dòng)，隨后第二氣缸15控制夾緊爪16夾取扁管組23，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2沿第二導(dǎo)軌11移動(dòng)到切割模塊3的第三工作區(qū)域后等待切割模塊3完成對扁管組23的切割操作，之后繼續(xù)移動(dòng)扁管組23直到錯(cuò)開切割模塊3所在的第三工作區(qū)域到達(dá)預(yù)定區(qū)域（如收集去除外部包裝后的扁管的區(qū)域）后松開扁管組23，最后，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2回到初始位置繼續(xù)對下一捆扁管組23進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述切割組件包括：

第三氣缸17，設(shè)置在上述機(jī)架4上；

刀片18，與上述第三氣缸17的動(dòng)力輸出端連接，用于對上述外部包裝進(jìn)行上述切割操作；

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述吸盤組件包括：

第四氣缸19，設(shè)置在上述機(jī)架4上；

第一吸盤20，與所述第四氣缸19的動(dòng)力輸出端連接，位于所述切割組件的一側(cè)，用于在所述切割組件進(jìn)行所述切割操作時(shí)吸附所述外部包裝，直到完成所述切割操作后松開所述外部包裝；

第二吸盤21，與所述第四氣缸191的動(dòng)力輸出端連接，位于所述切割組件的另一側(cè)，用于在所述切割組件進(jìn)行所述切割操作時(shí)吸附所述外部包裝，直到完成所述切割操作后，在所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2將所述扁管組23轉(zhuǎn)運(yùn)至離開所述第三工作區(qū)域時(shí)，所述第二吸盤松開所述外部包裝。

在本實(shí)施例中，刀片18切割外部包裝后，以外部包裝為紙片25為例，在進(jìn)行切割操作時(shí)，第一吸盤20和第二吸盤21吸附住紙片25，在完成切割操作后，第一吸盤20先松開紙片25，直到上述扁管組23繼續(xù)移動(dòng)并且錯(cuò)開上述切割組件所在的第三工作區(qū)域時(shí)，位于第一吸盤20右側(cè)的第二吸盤21松開紙片25，之后紙片25自然落入落料收集組件中。

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述切割組件還包括第二推板26，上述第二推板26與上述第四氣缸19的動(dòng)力輸出端連接，上述第一吸盤20及上述第二吸盤21分別設(shè)置在上述第二推板26上。

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述第二推板26為鈑金件。

在本實(shí)施例中，鈑金件套設(shè)在刀片18上，第一吸盤20與第二吸盤21分別位于刀片18兩側(cè)。

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述落料收集組件包括落料通道22。

以上上述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。