本實用新型涉及一種瓦楞紙板生產設備，尤其涉及一種瓦楞原紙自動搬運裝置。

背景技術：

瓦楞紙板在生產過程中需要用到瓦楞原紙，瓦楞原紙為被卷成筒型，在生產過程中需要被搬運到不同的地方進行處理。但是瓦楞原紙的體積較大，重量較沉，搬運起來十分不方便?，F(xiàn)有的一般采用航吊來搬運瓦楞原紙，不僅存在搬運速度慢，安裝拆卸不方便的問題，而且瓦楞原紙在空中搬運也存在安全風險。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)在用航吊搬運瓦楞原紙時搬運速度慢，安裝拆卸不方便，而且瓦楞原紙在空中搬運也存在安全風險的情況，提出了一種瓦楞原紙自動搬運裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種瓦楞原紙自動搬運裝置，該瓦楞原紙自動搬運裝置包括：軌道，軌道包括小車軌道和轉向軌道，小車軌道為直線，一端設置有檔板，檔板高度與小車軌道平齊，轉向軌道設置于小車軌道一側，轉向軌道上設置有一處向外的彎曲，彎曲靠近檔板；動力裝置，動力裝置設置于小車軌道遠離檔板的一端；翹起裝置，翹起裝置有兩個，分別設置于檔板的兩側，包括翹起板和液壓裝置，液壓裝置與翹起板靠近動力裝置的一端連接；傳送帶，傳送帶垂直于小車軌道，與檔板間隔設置；搬運車，搬運車設置于小車軌道上，與動力裝置連接，動力裝置能帶動搬運車在小車軌道上運動，搬運車包括底座和車面板，車面板與底座上表面的中點連接，并能繞連接點轉動，車面板一側設置有一個轉向桿，轉向桿一端連接車面板，另一端向下延伸出一個轉向柱，轉向柱設置于轉向軌道中；控制器，控制器與動力裝置和翹起裝置電連接。

其中，傳送帶遠離檔板的一側設置有一個回位板，回位板為斜面。

其中，動力裝置通過油缸推動搬運車在小車軌道上運動。

其中，車面板為矩形，兩條短邊中點的連線向下凹陷。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：本實用新型的瓦楞原紙自動搬運裝置能夠自動將一臺設備上加工完成瓦楞原紙卷搬運到下一個加工地點，在搬運過程中還能實現(xiàn)轉向動作，搬運過程方便快捷，而且避免了搬運過程中存在的高空墜落的安全風險。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的瓦楞原紙自動搬運裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中彎曲14的局部放大圖；

圖3是本實用新型提供的瓦楞原紙自動搬運裝置的翹起裝置的橫剖面圖；

圖4是本實用新型提供的瓦楞原紙自動搬運裝置的傳送帶的橫剖面圖；

圖5是本實用新型提供的瓦楞原紙自動搬運裝置的搬運車的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參見圖1和圖2，圖1是本實用新型提供的瓦楞原紙自動搬運裝置的結構示意圖；圖2是圖1中的局部放大圖。瓦楞原紙自動搬運裝置包括：軌道(未標注)、動力裝置2、翹起裝置3、傳送帶4、搬運車5以及控制器6。

軌道包括小車軌道11和轉向軌道12。小車軌道11為直線，一端設置有檔板13，檔板13高度與小車軌道11平齊。轉向軌道12設置于小車軌道11一側，轉向軌道12上設置有一處向外的彎曲14，彎曲14靠近檔板13。

動力裝置2設置于小車軌道11遠離檔板13的一端，通過油缸推動搬運車5在小車軌道11上運動。

請參見圖3，圖3是本實用新型提供的瓦楞原紙自動搬運裝置的翹起裝置的橫剖面圖。翹起裝置3有兩個，分別設置于檔板13的兩側，包括翹起板31和液壓裝置32，液壓裝置32與翹起板31靠近動力裝置2的一端連接，能夠推動翹起版31的這一端向上翹起。

請參見圖4，圖4是本實用新型提供的瓦楞原紙自動搬運裝置的傳送帶的橫剖面圖。傳送帶4垂直于小車軌道11設置，并與檔板13間隔設置。傳送帶4遠離檔板13的一側設置有一個回位板41，回位板41為斜面。傳送帶4和檔板13之間的地面傾斜，傳送帶4位置低于檔板13。

請參見圖5圖5是本實用新型提供的瓦楞原紙自動搬運裝置的搬運車的俯視圖。搬運車5設置于小車軌道11上，與動力裝置2連接，動力裝置2通過油缸推動搬運車5在小車軌道11上運動。搬運車包括底座51和車面板52，車面板52為矩形，兩條短邊中點的連線向下凹陷。車面板52通過連接座56與底座51上表面的中點連接，并能繞連接座56轉動，車面板52一側設置有一個轉向桿53，轉向桿53一端連接車面板52，另一端向下延伸出一個轉向柱54，轉向柱54設置于轉向軌道12中。底座51的底部在兩個側面上對稱的設置有4個車輪55。

控制器6與動力裝置2和翹起裝置3電連接，控制動力裝置2和翹起裝置3的工作狀態(tài)。

工作時首先將瓦楞原紙卷放置在搬運車5的車面板52上的凹陷處，控制器6控制動力裝置2推動搬運車5沿著軌道前進。當搬運車5的轉向柱54進入彎曲14時，由于沿彎曲14前進比沿直線前進距離要長，所以轉向柱54帶動車面板52逆時針旋轉90度。圖2顯示了搬運車5進入彎曲14之前和之后的兩種狀態(tài)。當搬運車通過彎曲14后，控制器6控制動力裝置停止工作，使搬運車5停止下來，此時瓦楞原紙卷位于翹起板31上方。控制器控制翹起裝置3中的液壓裝置32工作，推動翹起板31遠離檔板13的一側翹起，使瓦楞原紙卷朝傳送帶4滾動?；匚话?1以及送帶4和檔板13之間的傾斜地面使得瓦楞原紙卷最終會停在傳送帶4上。傳送帶4不停的轉動，當瓦楞原紙卷停在傳動帶4上后，就被傳送帶運送到下一個加工的地點。控制器6控制動力裝置2和翹起裝置3回到原位。一個瓦楞原紙卷的搬運工作即完成。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：本實用新型的瓦楞原紙自動搬運裝置能夠自動將一臺設備上加工完成瓦楞原紙卷搬運到下一個加工地點，在搬運過程中還能實現(xiàn)轉向動作，搬運過程方便快捷，而且避免了搬運過程中存在的高空墜落的安全風險。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。