本實(shí)用新型涉及一種待料及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種核電蒸發(fā)器用U型管料盤的自動(dòng)化待料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，主要用于對(duì)核電蒸發(fā)器用690U型管料盤的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。

背景技術(shù)：

690U型管是核電站蒸汽發(fā)生器的核心部件，必須具備耐壓、耐高溫、耐腐蝕和良好的導(dǎo)熱性能，材料和制造工藝要求極高。不銹鋼U形管規(guī)格多，其中CAP1400就有164種規(guī)格，管子外徑17.5mm，壁厚1.02mm，彎管半徑82.5mm~2111.5mm，直腿長(zhǎng)度9870mm~10225mm，單支重量8.9kg~11.7kg。面對(duì)這么多規(guī)格的690U形管，它的存儲(chǔ)成為一個(gè)很大的難題。傳統(tǒng)的U型管存儲(chǔ)需要6-8個(gè)人同時(shí)抬動(dòng)擺放至料架上，料架上至多只能放料十幾層和十幾種規(guī)格，極大的浪費(fèi)了人力和占地空間。目前還沒(méi)有一種能夠節(jié)省人力和空間的核電蒸發(fā)器用U型管的自動(dòng)化待料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷，而提供一種核電蒸發(fā)器用U型管料盤的待料及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種核電蒸發(fā)器用U型管料盤的自動(dòng)化待料及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于：包括立柱、安裝梁、輥輪裝置、導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述立柱與安裝梁固定連接，所述安裝梁上安裝有輥輪裝置，所述輥輪裝置用于擺放及轉(zhuǎn)運(yùn)料盤（產(chǎn)品置放盤），所述導(dǎo)向輪用于對(duì)料盤轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的導(dǎo)向，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)輥輪裝置提供動(dòng)力，使輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)用于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的停止及運(yùn)行。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述立柱由10根300mm*200mm的矩形空心型鋼組成，型鋼一端固定在地面上，另一端跟安裝梁焊接固定。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述安裝梁由上下兩塊鋼板焊接成Ⅱ形，上下二塊鋼板尺寸均是13500x300x16mm，上下兩塊鋼板中間設(shè)有二塊筋板，二塊筋板尺寸均是13500x200x12mm，安裝梁上鋼板均勻打孔，用于安裝輥輪裝置和導(dǎo)向輪，安裝梁共二根，左右對(duì)稱排列，間距為4790mm。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述輥輪裝置共32套，所述輥輪裝置由軸承、鏈輪、輥輪和傳動(dòng)鏈組成，每對(duì)軸承對(duì)稱安裝在兩根安裝梁兩側(cè)，左右兩套鏈輪套裝在每對(duì)軸承外側(cè)，左右兩套輥輪套裝在每對(duì)軸承內(nèi)側(cè)，左右兩套輥輪與料盤配合，軸承選用帶立式座外球面的球軸承，鏈輪選用17齒直徑為138mm的45#鋼機(jī)加工而成，輥輪由45#鋼機(jī)加工而成，輥輪的輥頭部分直徑120mm，輥輪與軸承配合安裝部分直徑60mm，左右兩側(cè)的傳動(dòng)鏈分別將左右兩側(cè)的鏈輪連接起來(lái)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與左右兩側(cè)的主鏈輪連接。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述導(dǎo)向輪共12套，左右對(duì)稱各6套，由直徑為30mm的45#鋼機(jī)加工制作。用鋼板和螺栓固定在安裝梁上面。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由減速電機(jī)、聯(lián)軸器和連接軸組成，聯(lián)軸器選用凸緣聯(lián)軸器，減速電機(jī)通過(guò)左右兩個(gè)聯(lián)軸器分別與左右兩個(gè)連接軸連接，左右兩個(gè)連接軸分別與左右兩側(cè)的主鏈輪連接。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述控制系統(tǒng)由上位機(jī)、PLC、變頻器組成控制核心進(jìn)行位置和速度控制。能夠控制減速電機(jī)速度變頻無(wú)極可調(diào)，做到緩啟動(dòng)，快進(jìn)出，緩?fù)Ｖ埂?/p>

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

1.填補(bǔ)了核電蒸發(fā)器用U型管專用立體倉(cāng)庫(kù)待料及轉(zhuǎn)運(yùn)的空白。原先的U型管存儲(chǔ)無(wú)該工序；

2.加快貨物轉(zhuǎn)運(yùn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率 。待料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)是U型管專用立體倉(cāng)庫(kù)的一部分，能夠妥善地將貨物轉(zhuǎn)移至立體倉(cāng)庫(kù)，及時(shí)自動(dòng)地將U型管成品送達(dá)生產(chǎn)線。同時(shí)，待料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)減輕了工人綜合勞動(dòng)強(qiáng)度；

3.先進(jìn)的物流系統(tǒng)提高了企業(yè)生產(chǎn)管理水平。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖。

圖中1是立柱，2是安裝梁，3是輥輪裝置，4是導(dǎo)向輪，5是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1～圖3，本實(shí)施例包括立柱1、安裝梁2、輥輪裝置3、導(dǎo)向輪4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5和控制系統(tǒng)。所述立柱1用于支撐待料機(jī)構(gòu)整體設(shè)備，所述安裝梁2用于固定安裝輥輪裝置3，所述輥輪裝置3用于擺放及轉(zhuǎn)運(yùn)料盤（產(chǎn)品置放盤），所述導(dǎo)向輪4用于對(duì)料盤轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的導(dǎo)向，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5對(duì)輥輪裝置3提供動(dòng)力，使輥輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)用于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的停止及運(yùn)行。

控制系統(tǒng)控制減速電機(jī)51啟動(dòng)，減速電機(jī)51通過(guò)聯(lián)軸器52和連接軸53帶動(dòng)鏈輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪32通過(guò)傳動(dòng)鏈34使所有的鏈輪34同步運(yùn)動(dòng)，使輥輪33也同步滾動(dòng)，促使擺放在輥輪33上料盤（產(chǎn)品置放盤）運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述立柱1由10根300mm*200mm的矩形空心型鋼組成，型鋼一端固定在地面上，另一端跟安裝梁2焊接固定。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述安裝梁2由兩塊鋼板焊接成Ⅱ形，上下二塊鋼板尺寸均是13500x300x16mm，兩塊鋼板中間設(shè)有二塊筋板，尺寸均是13500x200x12mm，安裝梁2上鋼板均勻打孔，用于安裝輥輪裝置3和導(dǎo)向輪4。安裝梁2共二根，左右（圖2的上下方向）對(duì)稱排列，間距為4790mm。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述輥輪裝置3共32套， 由軸承31、鏈輪32、輥輪33和傳動(dòng)鏈34組成。軸承31選用UCP212帶立式座外球面球軸承。鏈輪32選用17齒，直徑為138mm的45#鋼機(jī)加工而成。輥輪33由45#鋼機(jī)加工而成，輥頭部分直徑120mm，與軸承配合安裝部分直徑60mm。傳動(dòng)鏈34采用20A鏈條，將某一側(cè)的鏈輪32（包括主鏈輪321）連接起來(lái)。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述導(dǎo)向輪4共12套，左右對(duì)稱各6套，由直徑為30mm的45#鋼機(jī)加工制作。用鋼板和螺栓固定在安裝梁2上面。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5由減速電機(jī)51、兩個(gè)聯(lián)軸器52和兩個(gè)連接軸53組成。減速電機(jī)51選用4kw的伺服電機(jī)，傳輸速度15m/min,變頻無(wú)級(jí)可調(diào)。聯(lián)軸器52選用GY7凸緣聯(lián)軸器，連接減速電機(jī)51和連接軸53. 連接軸53采用長(zhǎng)1900mm，直徑60mm的45#鋼機(jī)加工制作，帶動(dòng)主鏈輪321運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述控制系統(tǒng)由上位機(jī)、PLC、變頻器組成控制核心進(jìn)行位置和速度控制。能夠控制減速電機(jī)速度變頻無(wú)極可調(diào)，做到緩啟動(dòng)，快進(jìn)出，緩?fù)Ｖ埂?/p>

凡是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的簡(jiǎn)單變形或等效替換，應(yīng)認(rèn)為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。