本發(fā)明涉及科考船專用工具設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種科考船用可調(diào)式水下機(jī)器人簡(jiǎn)易托架。

背景技術(shù)：

近幾年，我國(guó)海洋資源勘探與開發(fā)事業(yè)如火如荼地進(jìn)行著，逐漸走向遠(yuǎn)海的資源勘探與海洋科學(xué)調(diào)查，也刺激著大批海洋科學(xué)調(diào)查船的入役。這些海洋科學(xué)調(diào)查船，往往搭載著價(jià)格昂貴，體積較大，重量較重的水下機(jī)器人。需要進(jìn)行水下機(jī)器人布放與回收作業(yè)的科考船，通常會(huì)在后甲板A架吊車附近焊接固定的托架，用來(lái)預(yù)先安放水下機(jī)器人，以及進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修檢測(cè)作業(yè)，這種方式會(huì)產(chǎn)生三個(gè)問題：一，固定焊接在后甲板的托架不能移動(dòng)，影響作業(yè)空間，如焊接的托架位置稍離A架吊車有一定距離，就需開動(dòng)A架吊車調(diào)節(jié)合適的作業(yè)位置，增加了作業(yè)時(shí)間，產(chǎn)生不變；二，固定焊接在后甲板的托架結(jié)構(gòu)固定，難以對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行升降與姿態(tài)調(diào)整，不利于后甲板上的維修檢測(cè)作業(yè)；三，水下機(jī)器人在待用時(shí)一般存放于后甲板的預(yù)處理間，有作業(yè)任務(wù)時(shí)，需人工抬至后甲板，再使用預(yù)處理間外的折臂吊車吊運(yùn)至固定焊接的水下機(jī)器人托架處，增加了人工體力消耗，在海況較差，科考船搖晃劇烈時(shí)危險(xiǎn)系數(shù)較大，造成人員的傷亡，水下機(jī)器人的損傷；出于對(duì)后甲板操作空間、人員安全、作業(yè)效率以及昂貴的水下機(jī)器人碰撞損傷風(fēng)險(xiǎn)的綜合考量，需要一種操作簡(jiǎn)便，通用性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)性好，性能可靠的科考船專用工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，提供一種水下船用裝置，該托架操作簡(jiǎn)便，通用性強(qiáng)，性能可靠為科考船后甲板作業(yè)時(shí)的水下機(jī)器人移位、維修檢測(cè)作業(yè)提供了極大的方便。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種水下船用裝置，包括托架本體和移動(dòng)車架，所述托架本體上固定有輪架，所述托架本體通過(guò)輪架搭設(shè)在移動(dòng)車架上，且可在移動(dòng)車架上自由活動(dòng)，所述托架本體包括升降梁、U型托臺(tái)和升降器，所述U型托臺(tái)固定在升降梁上，所述升降器分別固定在U型托臺(tái)的兩端，所述移動(dòng)車架上還搭設(shè)有臨時(shí)支撐架，所述臨時(shí)支撐架可作為托架本體的輔助支撐。

本發(fā)明還可以進(jìn)一步優(yōu)選為，所述移動(dòng)車架包括兩根縱梁和多根橫梁，所述橫梁固定在兩根縱梁之間且位于縱梁的兩端部，所述縱梁底部的兩邊固定有萬(wàn)向輪，縱梁的側(cè)邊上裝設(shè)有U型扣，縱梁的一端部連接固定有連接板，所述縱梁的兩端部均開設(shè)有螺紋孔，所述連接板通過(guò)螺栓固定在縱梁的一端。

本發(fā)明還可以進(jìn)一步優(yōu)選為，所述U型托臺(tái)由兩根托臺(tái)柱和一個(gè)托臺(tái)盤組成，所述托臺(tái)柱分別固定在托臺(tái)盤兩端的下部，所述托臺(tái)柱下端的外側(cè)通過(guò)L型連接板與升降器固定，托臺(tái)柱的底部安裝在升降梁上，并通過(guò)加強(qiáng)板固定。

本發(fā)明還可以進(jìn)一步優(yōu)選為，所述升降梁為一方形框架，升降梁的四個(gè)拐角處的外側(cè)分別與輪架固定連接，所述主升降梁上設(shè)置有一對(duì)托架把手。

本發(fā)明還可以進(jìn)一步優(yōu)選為，所述U型托臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，分別固定在升降梁的兩端部且與移動(dòng)車架的縱向垂直，所述升降器為螺紋升降器，共有四個(gè)，且分別通過(guò)L型連接板固定在U型托臺(tái)下端的外側(cè)，所述螺紋升降器的下部與輪架連接，所述托臺(tái)盤上還固定有橡膠墊。

本發(fā)明還可以進(jìn)一步優(yōu)選為，所述輪架包括行進(jìn)輪和框體，所述框體上開設(shè)有升降固定孔和通孔，所述升降粱與輪架之間安裝有輪架連軸，所述輪架連軸穿過(guò)通孔將升降梁和輪架連接，所述輪架與升降梁之間還安裝有升降固定螺絲，所述升降固定螺絲穿過(guò)升降固定孔內(nèi)固定輪架與升降粱，所述框體下部安裝有行進(jìn)輪軸，所述行進(jìn)輪通過(guò)行進(jìn)輪軸安裝在輪架上，所述輪架上還固定有剎車卡鎖，所述輪架對(duì)應(yīng)剎車卡鎖開設(shè)有卡鎖孔。

本發(fā)明還可以進(jìn)一步優(yōu)選為，所述臨時(shí)支撐架所述臨時(shí)支撐架包括支撐桿架，所述支撐桿架活動(dòng)固定在移動(dòng)車架上，所述支撐桿架的頂端活動(dòng)固定有輔助托網(wǎng)，所述輔助拖網(wǎng)內(nèi)側(cè)設(shè)置有緩沖膠墊。

本發(fā)明還可以進(jìn)一步優(yōu)選為，所述支撐桿架包括一個(gè)橫桿和兩個(gè)可伸縮的豎桿，所述豎桿分別固定在橫桿的兩端，所述橫桿活動(dòng)固定在移動(dòng)車架上。

本發(fā)明還可以進(jìn)一步優(yōu)選為，所述橫桿通過(guò)螺栓固定在移動(dòng)車架上。

本發(fā)明還可以進(jìn)一步優(yōu)選為，所述螺紋升降器包括升降塊和升降螺釘，所述升降塊通過(guò)L型連接板分別固定在升降梁上，所述升降螺釘穿過(guò)升降塊固定在輪架。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

本發(fā)明通過(guò)可連接組裝拆卸的車架連板可組裝拆卸，可以靈活地安放主升降托架與臨時(shí)支撐架，安放水下機(jī)器人后可在科考船后甲板上自由推運(yùn)，主升降托架通過(guò)螺紋升降器的操作均具有高度調(diào)節(jié)功能，可以靈活地調(diào)節(jié)水下機(jī)器人的高度位置以及姿態(tài)，為維修檢測(cè)作業(yè)提供便利；本發(fā)明立足于科考船上后甲板上水下機(jī)器人安置與移動(dòng)不便的，實(shí)際問題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，容易被科考船營(yíng)運(yùn)單位所接受，具有較高的商業(yè)推廣應(yīng)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明水下船用裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的輔助托架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的托架本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的輪架的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為托架本體，11為升降梁，12為U型托臺(tái)，121為托臺(tái)柱，122為托臺(tái)盤，13為升降器，131為升降塊，132為升降螺釘，14為L(zhǎng)型連接板，15為加強(qiáng)板，16為托架把手，2為臨時(shí)支撐架，21為支撐桿架，211為橫桿，212為豎桿，22為輔助托網(wǎng)，3為移動(dòng)車架，31縱梁，32為橫梁，33為萬(wàn)向輪，34為U型扣，4為連接板，5為輪架，51為行進(jìn)輪，52為框體，521為升降固定孔，522為通孔，523為卡鎖孔，53為輪架連軸，54為升降固定螺絲，55為行進(jìn)輪軸，56為剎車卡鎖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

實(shí)施例

如圖1所示的一種水下船用裝置，包括托架本體1和移動(dòng)車架3，所述托架本體1上固定有輪架5，所述托架本體1通過(guò)輪架5搭設(shè)在移動(dòng)車架3上，且可在移動(dòng)車架上3自由活動(dòng)，所述托架本體1包括升降梁11、U型托臺(tái)12和升降器13，所述U型托臺(tái)12固定在升降梁11上，所述升降器13分別固定在U型托臺(tái)12的兩端，所述移動(dòng)車架3上還搭設(shè)有臨時(shí)支撐架2，所述臨時(shí)支撐架2可作為托架本體1的輔助支撐，其中，所述移動(dòng)車架3包括兩根縱梁31和多根橫梁32，所述橫梁32固定在兩根縱梁31之間且位于縱梁31的兩端部，所述縱梁31底部的兩邊固定有萬(wàn)向輪33，縱梁31的側(cè)邊上裝設(shè)有U型扣34，縱梁31的一端部連接固定有連接板4，所述縱梁31的兩端部均開設(shè)有螺紋孔，所述連接板4通過(guò)螺栓固定在縱梁31的一端。

如圖3所示，所述U型托臺(tái)12由兩根托臺(tái)柱121和一個(gè)托臺(tái)盤122組成，所述托臺(tái)柱121分別固定在托臺(tái)盤122兩端的下部，所述托臺(tái)柱121下端的外側(cè)通過(guò)L型連接板14與升降器13固定，托臺(tái)柱121的底部安裝在升降梁11上，并通過(guò)加強(qiáng)板15固定，所述升降梁11為一方形框架，升降梁11的四個(gè)拐角處的外側(cè)分別與輪架5固定連接，所述升降梁11上設(shè)置有一對(duì)托架把手16，其中，所述U型托臺(tái)12的數(shù)量為兩個(gè)，分別固定在升降梁11的兩端部且與移動(dòng)車架3的縱向垂直，所述升降器13為螺紋升降器，共有四個(gè)，且分別通過(guò)L型連接板14固定在U型托臺(tái)12下端的外側(cè)，所述螺紋升降器的下部與輪架5連接，所述托臺(tái)盤122上還固定有橡膠墊。

如圖4所示，所述輪架5包括行進(jìn)輪51和框體52，所述框體52上開設(shè)有升降固定孔521和通孔522，所述升降粱11與輪架5之間安裝有輪架連軸53，所述輪架連軸53穿過(guò)通孔522將升降梁11和輪架5連接，所述輪架5與升降梁11之間還安裝有升降固定螺絲54，所述升降固定螺絲54穿過(guò)升降固定孔521內(nèi)固定輪架5與升降粱11，所述框體52下部安裝有行進(jìn)輪軸51，所述行進(jìn)輪55通過(guò)行進(jìn)輪軸55安裝在輪架5上，所述輪架5上還固定有剎車卡鎖56，所述輪架5對(duì)應(yīng)剎車卡鎖56開設(shè)有卡鎖孔523，其中，所述螺紋升降器13包括升降塊131和升降螺釘132，所述升降塊131通過(guò)L型連接板分別固定在升降梁11上，所述升降螺釘132穿過(guò)升降塊131固定在輪架5。

如圖2所示，所述臨時(shí)支撐架2包括支撐桿架21，所述支撐桿架21活動(dòng)固定在移動(dòng)車架3上，所述支撐桿架21的頂端活動(dòng)固定有輔助托網(wǎng)22，所述輔助托網(wǎng)22內(nèi)側(cè)設(shè)置有緩沖膠墊，所述支撐桿架21包括一個(gè)橫桿211和兩個(gè)可伸縮的豎桿212，所述豎桿212分別固定在橫桿211的兩端，所述橫桿211通過(guò)螺栓固定在移動(dòng)車架3上。

本發(fā)明的工作程序如下：

首先，將托架本體1和輔助托架2推至一起，將移動(dòng)車架3的連接板4放置到移動(dòng)車架的縱梁31內(nèi)部一側(cè)，將螺絲穿過(guò)移動(dòng)車架的螺孔與連接板的螺孔對(duì)準(zhǔn)，擰上移動(dòng)車架的螺帽，操作人員利用托架把手，將托架本體1與輔助托架2安放至移動(dòng)車架3上，完成組裝，如圖1所示，其中兩個(gè)U型托臺(tái)與一個(gè)輔助托網(wǎng)，即為水下機(jī)器人的安放提供了承載，U型托臺(tái)盤上的托臺(tái)盤橡膠墊也對(duì)水下機(jī)器人起到一定的防止摩擦刮蹭、滑落的作用，調(diào)節(jié)好托架本體1與輔助托架2的水平位置后，如圖1所示，按下剎車卡鎖56，剎車卡鎖56穿過(guò)卡鎖孔將輪架5的行進(jìn)輪鎖定，防止了托架本體1在移動(dòng)車架3上的移動(dòng)，在將水下機(jī)器人安放完成后，移動(dòng)車架3上的萬(wàn)向輪可使作業(yè)人員的靈活地推動(dòng)移動(dòng)車架在甲板上完成移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠讓水下機(jī)器人自由順利地在甲板A架吊車、預(yù)處理間之間來(lái)回轉(zhuǎn)運(yùn)。

在需要進(jìn)行機(jī)器人位置高度與姿態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)，先松開剎車卡鎖56，對(duì)托架本體1進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖1和3所示，松開升降固定螺絲，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋升降器13的升降螺釘，升降塊帶動(dòng)升降粱11升降，升降粱11與輪架連軸會(huì)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，輪架5內(nèi)的行進(jìn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)能夠滿足升降梁11與輪架5的角度變化，以此調(diào)節(jié)升降粱11的高度，調(diào)至需要高度后，鎖緊升降固定螺絲；再對(duì)輔助托架2進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖所示，將兩個(gè)可伸縮的豎桿212同時(shí)進(jìn)行拉伸，根據(jù)需要設(shè)計(jì)成多個(gè)檔位調(diào)節(jié)，豎桿到達(dá)一定高度，自動(dòng)固定，來(lái)以此完成對(duì)輔助托架角度與高度調(diào)節(jié)。

托架本體1與輔助托架2不同的高度、角度調(diào)節(jié)方式，以及U型托臺(tái)與輔助托網(wǎng)的設(shè)置，也滿足了不同類型水下機(jī)器人的位置擺放、姿態(tài)調(diào)節(jié)的要求。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。