本實(shí)用新型涉及一種位置反饋機(jī)構(gòu)，具體是一種應(yīng)用于機(jī)床柔性生產(chǎn)線的FMS小車位置的閉環(huán)反饋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著智能工廠的推進(jìn)，F(xiàn)MS日益得到關(guān)注。FMS，即柔性制造系統(tǒng)，是一組數(shù)控機(jī)床和其他自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)合體，兼具加工、物流和信息流三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成。運(yùn)輸小車是FMS系統(tǒng)的關(guān)鍵組成之一，起到自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)的作用?，F(xiàn)有的FMS小車基本上用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，進(jìn)行水平移動(dòng)，通過伺服電機(jī)自帶的電機(jī)編碼器記錄水平行走的距離，以此來保證小車行走的定位精度?，F(xiàn)有的FMS小車存在以下不足：一、用電機(jī)編碼器來記錄小車行走的距離，電機(jī)編碼器只能精確記錄電機(jī)本身的轉(zhuǎn)數(shù)，因此此種反饋是一種開環(huán)反饋，存在不可靠性，不能確定FMS小車本身的行走位置，容易發(fā)生小車定位故障；二、齒輪齒條是FMS小車驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源，受力較大，反饋信號(hào)與動(dòng)力單元集成在一起，故障率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種定位精度高、故障率低的FMS小車位置的閉環(huán)反饋機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種FMS小車位置的閉環(huán)反饋機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)編碼器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒形帶輪和齒形帶，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一支架上，所述的支架與FMS小車固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)彈性聯(lián)軸器安裝在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端，所述的齒形帶輪固定在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端，所述的齒形帶輪與所述的齒形帶相嚙合，所述的齒形帶安裝在一立架的一側(cè)，所述的齒形帶沿FMS小車的行走方向設(shè)置，所述的齒形帶的長(zhǎng)度大于FMS小車的最大行走距離，所述的立架固定連接在導(dǎo)軌墊片上，所述的導(dǎo)軌墊片固定在地面上，所述的導(dǎo)軌墊片用于安裝FMS小車的導(dǎo)軌。

本實(shí)用新型的閉環(huán)反饋機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)編碼器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和齒形帶輪通過支架固定在FMS小車上，作為活動(dòng)部件；齒形帶通過立架固定在導(dǎo)軌墊片上，作為固定部件。小車行走時(shí)，固定部件固定不動(dòng)，活動(dòng)部件隨小車一起移動(dòng)，且活動(dòng)部件隨小車移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸隨齒形帶輪一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)編碼器記錄齒形帶輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)量，并向小車數(shù)控系統(tǒng)提供反饋，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)FMS小車位置的閉環(huán)反饋，提高了對(duì)FMS小車行走定位的定位精度及準(zhǔn)確性。該閉環(huán)反饋機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)FMS小車位置的定位反饋，不牽涉FMS小車的行走動(dòng)力部分，因此受力較小，并且齒形帶輪相比于傳統(tǒng)的齒輪齒條，靈敏性高，定位精度好，且故障率低，便于后期維護(hù)。

作為優(yōu)選，所述的支架上安裝有軸承座，所述的軸承座內(nèi)安裝有第一軸承，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在所述的第一軸承上，所述的軸承座的頂端固定有一套筒，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在所述的套筒的頂端，所述的彈性聯(lián)軸器設(shè)置在所述的套筒內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的立架由鈑金折彎而成，所述的立架固定在一方鋼上，所述的方鋼固定在所述的導(dǎo)軌墊片上。

作為優(yōu)選，所述的支架上安裝有固定軸，所述的固定軸的中心線與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心線平行，所述的固定軸的上端自所述的支架伸出，所述的固定軸的上端由若干螺母鎖緊固定在所述的支架上，所述的固定軸的中部由緊定螺釘頂緊，所述的固定軸的底端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述的固定軸之間安裝有第二軸承，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輪的輪面貼靠在所述的立架的另一側(cè)的側(cè)面上。轉(zhuǎn)動(dòng)輪對(duì)立架起到支撐作用，防止立架變形，可保證齒形帶輪與齒形帶的長(zhǎng)期嚙合，進(jìn)一步提升本實(shí)用新型閉環(huán)反饋機(jī)構(gòu)的可靠性，確保對(duì)FMS小車的定位精度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型公開的FMS小車位置的閉環(huán)反饋機(jī)構(gòu)安裝后，在小車行走時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸隨齒形帶輪一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)編碼器記錄齒形帶輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)量，并向小車數(shù)控系統(tǒng)提供反饋，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)FMS小車位置的閉環(huán)反饋，提高了對(duì)FMS小車行走定位的定位精度及準(zhǔn)確性；此外，該閉環(huán)反饋機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)FMS小車位置的定位反饋，不牽涉FMS小車的行走動(dòng)力部分，因此受力較小，并且齒形帶輪相比于傳統(tǒng)的齒輪齒條，靈敏性高，定位精度好，且故障率低，便于后期維護(hù)。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中閉環(huán)反饋機(jī)構(gòu)安裝后效果圖；

圖2為實(shí)施例中閉環(huán)反饋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖切示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例的FMS小車位置的閉環(huán)反饋機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，包括旋轉(zhuǎn)編碼器2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、齒形帶輪41和齒形帶42，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一支架1上，支架1上安裝有軸承座31，軸承座31內(nèi)安裝有第一軸承32，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3安裝在第一軸承32上，軸承座31的頂端通過螺釘固定有一套筒33，旋轉(zhuǎn)編碼器2安裝在套筒33的頂端，彈性聯(lián)軸器34設(shè)置在套筒33內(nèi)；支架1通過螺釘與FMS小車7固定連接，旋轉(zhuǎn)編碼器2經(jīng)彈性聯(lián)軸器34安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的頂端，齒形帶輪41固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的底端，齒形帶輪41與齒形帶42相嚙合，齒形帶42安裝在一立架5的一側(cè)，齒形帶42沿FMS小車7的行走方向設(shè)置，齒形帶42的長(zhǎng)度大于FMS小車7的最大行走距離，立架5由鈑金折彎而成，立架5固定在一方鋼51上，方鋼51固定在導(dǎo)軌墊片71上，導(dǎo)軌墊片71固定在地面上，導(dǎo)軌墊片71用于安裝FMS小車7的導(dǎo)軌72。

以上具體實(shí)施例中，支架1上安裝有固定軸6，固定軸6的中心線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的中心線平行，固定軸6的上端自支架1伸出，固定軸6的上端由兩個(gè)螺母61鎖緊固定在支架1上，固定軸6的中部由緊定螺釘62頂緊，固定軸6的底端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪63，轉(zhuǎn)動(dòng)輪63與固定軸6之間安裝有第二軸承64，轉(zhuǎn)動(dòng)輪63的輪面貼靠在立架5的另一側(cè)的側(cè)面上。

以上閉環(huán)反饋機(jī)構(gòu)安裝后效果圖見圖1，旋轉(zhuǎn)編碼器2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸3和齒形帶輪41通過支架1固定在FMS小車7上，作為活動(dòng)部件；齒形帶42通過立架5固定在導(dǎo)軌墊片71上，作為固定部件。小車7行走時(shí)，固定部件固定不動(dòng)，活動(dòng)部件隨小車7一起移動(dòng)，且活動(dòng)部件隨小車7移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3隨齒形帶輪41一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)編碼器2記錄齒形帶輪41的旋轉(zhuǎn)數(shù)量，并向小車數(shù)控系統(tǒng)（圖中未示出）提供反饋，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)FMS小車7位置的閉環(huán)反饋，提高了對(duì)FMS小車7行走定位的定位精度及準(zhǔn)確性。