本實用新型涉及一種自動化設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機。

背景技術(shù)：

PCB中文名稱為印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的提供者。電子電路表面組裝技術(shù)(SMT)又稱為表面貼裝或表面安裝技術(shù)，它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件(簡稱片狀元器件)安裝在印制電路板的表面上(例如：采用貼片機插件)，再通過回流焊或浸焊等方法(例如：采用回流焊機焊接)加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)。

隨著人力成本的不斷攀升以及廠房限制，在貼片機與回流焊機的工序之間，采用人工搬運PCB板，并且難以實現(xiàn)安全高效的自動化生產(chǎn)的需要。

CN205114348U公開了一種全自動平行移栽機。包括機架本體，位于所述機架本體前、后、上面的入端封板、出端封板和頂蓋板，滑動導軌，平移架，所述滑動導軌固定在機架本體層板上，所述平移架通過滑塊與滑動導軌滑動配合；所述平移架上固定有驅(qū)動機構(gòu)和一對調(diào)寬絲桿機構(gòu)，一對所述調(diào)寬絲桿機構(gòu)上固定有輸送導軌。本實用新型用于雙邊插件時PCB板左右平移安全快速的與波峰焊對接，節(jié)省人力的搬運過程。實現(xiàn)全自動化的流水作業(yè)，減少插件線的占地長度，節(jié)約成本；自動控制，大大提高插件及焊接速度和安全性改善人為搬運的不確定因素，從而保證產(chǎn)品的合格率。然而，這種全自動平行移栽機只能用于雙邊插件時PCB板左右平移安全快速的與波峰焊對接，難以應(yīng)對多設(shè)備連接的不同布線需求，因而實用性較差，并且，這種全自動平行移栽機僅通 過一個滑動導軌和一個平移架來實現(xiàn)PCB板的傳輸，傳輸效率較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有的平行移栽機，難以應(yīng)對多設(shè)備連接的不同布線需求，實用性較差，且傳輸效率較差的缺點。提供一種具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機，用于連接至少一個輸入設(shè)備和至少一個輸出設(shè)備，能夠提供多種設(shè)備的輸入輸出方式，能夠提供多種設(shè)備的輸入輸出方式和設(shè)備之間的連接方式和布線結(jié)構(gòu)，滿足現(xiàn)有設(shè)備連接多樣化的需要，實用性和生產(chǎn)效率較佳。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：所述平移機包括殼體，所述殼體包括分別設(shè)于兩側(cè)的兩個機柜，以及連接于兩個機柜之間的連接框體；所述機柜和/或連接框體上設(shè)有用于外接至少一個輸入設(shè)備的至少一個輸入連接口，所述機柜和/或連接框體上設(shè)有用于外接至少一個輸出設(shè)備的至少一個輸出連接口；所述殼體內(nèi)設(shè)有滑軌、以及可移動地設(shè)于滑軌上的用于將輸入設(shè)備上的產(chǎn)品輸送到輸出設(shè)備上的至少一個平移裝置。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述兩個機柜上設(shè)有至少兩個輸入連接口，所述連接框體上設(shè)有至少一個輸出連接口。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述兩個機柜分別為第一機柜和第二機柜，所述第一機柜上設(shè)有一個或兩個輸入連接口，所述第二機柜上設(shè)有一個或兩個輸入連接口，所述連接框體上設(shè)有至少一個輸出連接口，并且選擇性地設(shè)有至少一個輸入連接口。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述平移機包括至少兩個平移裝置，所述至少兩個平移裝置分別可移動地安裝于滑軌上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述平移裝置包括固定板，安裝于固定板上的用于輸送產(chǎn)品的輸送軌道組件、用于對輸送軌道組件的寬度進行自動調(diào)節(jié)的自動調(diào)寬組件以及用于與滑軌配合并沿滑軌往返移動的滑移組件；所述自動調(diào)寬組件與所述輸送軌道組件相連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述輸送軌道組件包括定軌道組件和動軌道組件；所述定軌道組件包括第一導軌、用于輸送產(chǎn)品的第一驅(qū)動皮帶以及 用于驅(qū)動第一驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第一驅(qū)動電機，其中，第一驅(qū)動皮帶安裝于第一導軌上，第一驅(qū)動電機與第一驅(qū)動皮帶相連接；所述動軌道組件包括第二導軌、用于輸送產(chǎn)品的第二驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第二驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第二驅(qū)動電機，其中，第二驅(qū)動皮帶安裝于第二導軌上，第二驅(qū)動電機與第二驅(qū)動皮帶相連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述自動調(diào)寬組件包括第一調(diào)寬桿、第二調(diào)寬桿以及調(diào)寬電機，所述第一調(diào)寬桿、第二調(diào)寬桿的第一端固定于定軌道組件上，第二端可活動地穿設(shè)于動軌道組件上，并且第一調(diào)寬桿的第二端和第二調(diào)寬桿的第二端上套設(shè)有聯(lián)動齒鏈；所述調(diào)寬電機連接于所述第一調(diào)寬桿或第二調(diào)寬桿的第二端，通過調(diào)寬電機的輸出軸旋轉(zhuǎn)，動軌道組件沿第一調(diào)寬桿和第二調(diào)寬桿移動以靠近或遠離定軌道組件。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述滑移組件包括與滑軌配合設(shè)置的至少一個滑輪組和至少一個滾輪、以及帶動所述滑輪組和滾輪沿滑軌移動的滑移電機。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述滑輪組設(shè)于固定板的下底面并位于固定板的兩側(cè)，所述滑軌的兩側(cè)分別設(shè)有兩根輸送軸，所述滑輪組分別可沿兩根輸送軸往返移動地卡置于輸送軸上；所述滾輪通過樞軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于固定板上，滾輪露出固定板的下底面，所述兩根輸送軸之間形成有凹槽，所述滾輪可沿所述凹槽往返滾動地置于所述凹槽中；所述滑移電機安裝于固定板上，所述滑移電機的旋轉(zhuǎn)軸與所述滾輪相嚙合并帶動所述滾輪旋轉(zhuǎn)沿所述凹槽移動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述平移機還包括用于控制輸送軌道組件、自動調(diào)寬組件和滑移組件工作的控制板，所述控制板與輸送軌道組件、自動調(diào)寬組件和滑移組件電連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機的殼體上設(shè)有用于外接至少一個輸入設(shè)備的至少一個輸入連接口以及用于外接至少一個輸出設(shè)備的至少一個輸出連接口，能夠提供多種設(shè)備的輸入輸出方式和設(shè)備之間的連接方式和布線結(jié)構(gòu)，滿足現(xiàn)有設(shè)備連接多樣化的需要，實用性和生產(chǎn)效率較佳；其次，進一步地通過采用兩個平移裝置，相較于采用 一個平移裝置，從輸入設(shè)備到輸出設(shè)備之間的距離更短，并且通過兩個平移裝置交替向輸出設(shè)備輸送產(chǎn)品，生產(chǎn)效率更佳，充分滿足自動化和多樣化生產(chǎn)的需求。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的第一實施例的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機的立體示意圖。

圖2是圖1的多線合一平移機的正視圖。

圖3是圖1的多線合一平移機的滑軌和平移裝置的立體示意圖。

圖4是圖1的多線合一平移機的平移裝置的立體示意圖；

圖5是圖4所示的平移裝置的另一角度的立體示意圖；

圖6是圖5所示的平移裝置的立體示意圖，其中未顯示保護罩體；

圖7是圖4所示的平移裝置的再一角度的立體示意圖，示出了平移裝置的底面結(jié)構(gòu)；

圖8是圖7所示的平移裝置的正視圖；

圖9是本實用新型的一個實施例的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機的立體示意圖的電氣控制圖。

圖10是圖1所示的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機與輸入設(shè)備、輸出設(shè)備連接的立體示意圖。

圖11是圖10所示的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機與輸入設(shè)備、輸出設(shè)備連接的正視圖。

圖12是根據(jù)本實用新型的第二實施例的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機的正視圖。

圖13是根據(jù)本實用新型的第三實施例的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機的正視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖11所示，本實用新型的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機100包括殼體1，所述殼體1上設(shè)有用于外接至少一個輸入設(shè)備200的至少一個輸入連接口11以及用于外接至少一個輸出設(shè)備300的至少一個輸出連接口12；所述殼體1內(nèi)設(shè)有滑軌2、以及可移動地設(shè)于滑軌2上的用于將輸入設(shè)備200上的產(chǎn)品輸送到輸出設(shè)備300上的至少一個平移裝置3。

在本實用新型中，在所述具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機100的殼體1上可以設(shè)置一個、二個、三個、四個、五個甚至更多個輸入連接口11，用于連接輸入設(shè)備200，例如，所述輸入設(shè)備200可以為貼片機、接駁臺、上板機、印刷機、緩存機等。在所述具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機100的殼體1上還可以設(shè)置一個、二個甚至更多個輸出連接口12，用于連接一個或兩個輸出設(shè)備300，例如，所述輸出設(shè)備300可以為回流焊機等。這種具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機1的結(jié)構(gòu)能夠提供多種設(shè)備的輸入輸出方式和多種設(shè)備之間的布線結(jié)構(gòu)，滿足現(xiàn)有設(shè)備連接的多樣化需要，實用性較佳。

參閱圖1、圖2、圖10以及圖11，以第一實施例為例，具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機100的殼體1上設(shè)置有四個輸入連接口11，用于外接四個貼片機200，并且設(shè)置有一個輸出連接口12，用于外接一個回流焊機300，使得本實施例的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機100能夠?qū)⑺膫€貼片機200和一個回流焊機300相連接，相較于僅將一個貼片機200和一個回流焊機300連接，布局更合理，生產(chǎn)效率更佳。并且還可以根據(jù)需要提供更多的輸入設(shè)備200和輸出設(shè)備300的連接方式，實用性較佳。

參閱圖1、圖2、圖10以及圖11，在本實用新型中，所述殼體1優(yōu)選包括分別設(shè)于兩側(cè)的兩個機柜13，以及連接于兩個機柜13之間的連接框體14；所述兩個機柜13和/或連接框體14上設(shè)有至少一個用于外接輸入設(shè)備200的至少一個輸入連接口11，所述兩個機柜13和/或連接框體14上設(shè)有至少一個用于外接輸出設(shè)備300的至少一個輸出連接口12。所述機柜13和連接框體14的具體結(jié)構(gòu)可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型所需的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，在此不做贅述。

參閱圖1、圖2、圖10以及圖11，在本實施例中，所述兩個機柜13的左、右兩端分別設(shè)有一個輸入連接口11，分別用于外接貼片機200，兩個機柜13總共外接有四個貼片機200。所述連接框體14的右端設(shè)有一個輸出連接口12，用于外接回流焊機300。這樣的設(shè)備布線結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理、緊湊，并且能夠較為高效地將產(chǎn)品(PCB板)連續(xù)不斷地從四個貼片機200輸送到回流焊機300。

參閱圖10至13所示，可以理解的是，在本實用新型的其它實施例中，所述兩個機柜13和連接框體14可以根據(jù)需要連接一個、二個、三個、四個、五個甚至更多個輸入設(shè)備200，所述兩個機柜13和連接框體14也可以根據(jù)需要連接一個、二個甚至更多個輸出設(shè)備300。優(yōu)選地，所述兩個機柜13根據(jù)需要設(shè)置至少兩個輸入連接口11連接至少兩個輸入設(shè)備200，所述連接框體14根據(jù)需要設(shè)置至少一個輸出連接口11連接至少一個輸出設(shè)備300，更優(yōu)選地，所述兩個機柜13分別為第一機柜131和第二機柜132，所述第一機柜131上設(shè)有一個或兩個輸入連接口11，所述第二機柜132上設(shè)有一個或兩個輸入連接口11，所述連接框體14上設(shè)有至少一個輸出連接口12，并且選擇性地設(shè)有至少一個輸入連接口。11這樣的布線結(jié)構(gòu)更合理、緊湊，并且可以較為合理高效地將產(chǎn)品，例如：PCB板從輸入連接口11輸出到輸出連接口12。并且參閱圖3，本實施例的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機100分別通過兩個平移裝置3進行輸送，可以理解的是，采用至少兩個平移裝置3，相較于采用一個平移裝置3，從輸入設(shè)備200到輸出設(shè)備300之間的距離更短，并且通過兩個平移裝置3交替向輸出設(shè)備300輸送產(chǎn)品，生產(chǎn)效率較佳，節(jié)省時間和人力，充分滿足自動化生產(chǎn)的需求。所述兩個平移裝置3與多線合一平移機的多設(shè)備相結(jié)合 使用，能夠較好地協(xié)調(diào)多個輸入設(shè)備200與輸出設(shè)備300的工作順序，使得整個設(shè)備的連接更有效，自動化程度和生產(chǎn)效率更佳。

如圖1至圖9所示，在本實用新型中，所述平移裝置3包括固定板31，以及安裝于固定板31上的用于輸送產(chǎn)品的輸送軌道組件32、用于對輸送軌道組件32的寬度進行自動調(diào)節(jié)的自動調(diào)寬組件33、以及用于與滑軌2配合并沿滑軌2往返移動的滑移組件34；所述自動調(diào)寬組件33與所述輸送軌道組件32相連接，用于對所述輸送軌道組件32的寬度進行調(diào)節(jié)，整個平移裝置3通過所述滑移組件34沿所述滑軌2往返移動，從而能夠?qū)⑤斔蛙壍澜M件32上輸送和緩存的產(chǎn)品從輸入連接口11輸送到輸出連接口12，并使平移裝置3從輸出連接口12返回輸入連接口11。所述平移裝置3還設(shè)有保護罩體35，所示保護罩體35覆蓋于部分滑移組件34和自動調(diào)寬組件33上，用于安裝和保護滑移組件34和自動調(diào)寬組件33的部分組件。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述平移機包括至少兩個平移裝置3，所述至少兩個平移裝置3分別可移動地安裝于滑軌2上。在本實施例中，如圖1至圖9所示，所述平移裝置3為兩個，分別安裝于滑軌2上，其中靠近前端的平移裝置3用于將產(chǎn)品從前端的機柜13的兩個輸入連接口11輸送到連接框體14上的輸出連接口12，靠近后端的平移裝置3用于將產(chǎn)品從后端的機柜13的兩個輸入連接口11輸送到連接框體14上的輸出連接口12。更具體地說，靠近前端的平移裝置3將產(chǎn)品從前端的機柜13的位于左端的輸入連接口11輸送到連接框體14上的輸出連接口12再返回，再順序?qū)a(chǎn)品從前端的機柜13的位于右端的輸入連接口11輸送到連接框體14上的輸出連接口12再返回；靠近后端的平移裝置3將產(chǎn)品從后端的機柜13的位于左端的輸入連接口11輸送到連接框體14上的輸出連接口12再返回，再順序?qū)a(chǎn)品從后端的機柜13的位于右端的輸入連接口11輸送到連接框體14上的輸出連接口12再返回；所述兩個平移裝置3從輸入連接口11輸送產(chǎn)品到輸出連接口12的順序可根據(jù)需要進行調(diào)整，以適應(yīng)外接設(shè)備的需要。并可通過控制程序?qū)崿F(xiàn)，所述控制程序可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過PLC、C語言等編程語言實現(xiàn)，在此不做贅述。通過采用兩個平移裝置3，相較于采用一個平移裝置3，從輸入設(shè)備200到輸出設(shè) 備300之間的距離更短，并且通過兩個平移裝置3交替向輸出設(shè)備300輸送產(chǎn)品，生產(chǎn)效率更佳，節(jié)省時間和人力，充分滿足自動化生產(chǎn)的需求。并且通過兩個平移裝置3與多線合一的多種布線結(jié)構(gòu)相結(jié)合，能夠較好地協(xié)調(diào)多個輸入設(shè)備200與輸出設(shè)備300的工作順序，使得整個設(shè)備的連接更有效，自動化程度和生產(chǎn)效率更佳。

在本實施例中，以位于殼體1前端的平移裝置3為例進行說明，位于殼體1后端的平移裝置3的結(jié)構(gòu)和原理相似。如圖1至圖9所示，以下具體描述平移裝置3的具體結(jié)構(gòu)，所述輸送軌道組件32包括定軌道組件321和動軌道組件322；所述定軌道組件321包括第一導軌3211、用于輸送產(chǎn)品的第一驅(qū)動皮帶3212以及用于驅(qū)動第一驅(qū)動皮帶3212循環(huán)運動的第一驅(qū)動電機3213，其中，第一驅(qū)動皮帶3212安裝于第一導軌3211上，第一驅(qū)動電機3213與第一驅(qū)動皮帶3212相連接；所述動軌道組件322包括第二導軌3221、用于輸送產(chǎn)品的第二驅(qū)動皮帶3222以及用于驅(qū)動第二驅(qū)動皮帶3222循環(huán)運動的第二驅(qū)動電機3223，其中，第二驅(qū)動皮帶3222安裝于第二導軌3221上，第二驅(qū)動電機3223與第二驅(qū)動皮帶3222相連接。所述第一驅(qū)動電機3213運轉(zhuǎn)，帶動所述第一驅(qū)動皮帶3212往返移動；所述第二驅(qū)動電機3223運轉(zhuǎn)，帶動所述第二驅(qū)動皮帶3222往返移動，從而使得位于第一驅(qū)動皮帶3212和第二驅(qū)動皮帶3222上的產(chǎn)品從定軌道組件321和動軌道組件322的一端移動到另一端。在優(yōu)選的情況下，所述第一驅(qū)動電機3213和第二驅(qū)動電機3223同步運轉(zhuǎn)，帶動所述第一驅(qū)動皮帶3212和第二驅(qū)動皮帶3222勻速運轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)的輸送軌道組件32能夠較好的將輸入設(shè)備200上的產(chǎn)品輸送到輸送軌道組件32上，并通過輸送軌道組件32輸送至輸出設(shè)備300，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的輸送和緩存，所述定軌道組件321和動軌道組件322的結(jié)構(gòu)緊湊合理，穩(wěn)定性較佳。

如圖1至圖9所示，在本實施例中，所述第一驅(qū)動皮帶3212安裝于第一導軌3211的內(nèi)側(cè)，所述第一驅(qū)動電機3213安裝于第一導軌3211的外側(cè)，所述第一驅(qū)動電機3213的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述第一導軌3211與第一驅(qū)動皮帶3212相連接；所述第二驅(qū)動皮帶3222安裝于第二導軌3221的內(nèi)側(cè)，所述第二驅(qū)動電機3223安裝于第二導軌3221的外側(cè)，所述第二驅(qū)動電機3223的旋轉(zhuǎn)軸穿 過所述第二導軌3221與第二驅(qū)動皮帶3222相連接，使得定軌道組件321和動軌道組件322的結(jié)構(gòu)更緊湊合理。

參閱圖1至圖9，所述平移裝置3的輸送軌道組件32的左、右兩端分別設(shè)有傳感器323，在本實施例中，所述傳感器323安裝于定軌道組件321上。并且所述具有雙平移裝置的多線合一平移機100還包括用于接收傳感器323的信號并控制輸送軌道組件32工作的移動控制器42，所述移動控制器42與傳感器323、輸送軌道組件32電連接。由于輸出設(shè)備300連接于機柜13的左端，因而輸送軌道組件32的左端安裝有兩個傳感器323，從機柜13的右端的輸入連接口11進入的產(chǎn)品接觸到位于右端的傳感器323時，移動控制器42接收到信號，因而移動控制器42控制輸送軌道組件32將產(chǎn)品從輸送軌道組件32的右端輸送到左端，接觸左端的第一傳感器323時，左端的第一傳感器323反饋信號到移動控制器42，指示產(chǎn)品到位。從機柜13的左端的第一輸入連接口111進入的產(chǎn)品接觸到位于左端的第二傳感器323時，移動控制器42接收到進入信號，移動控制器42控制輸送軌道組件32輸送產(chǎn)品，當產(chǎn)品接觸到位于左端的第一傳感器323時，則左端的第一傳感器323反饋信號到移動控制器42，指示產(chǎn)品到位。通過采用上述組件和結(jié)構(gòu)的輸送軌道組件32，能夠輸送和緩存進入輸送軌道組件32的產(chǎn)品，進而能夠通過兩個輸入連接口11依次輸入產(chǎn)品，實用性和工作效率高。在本實用新型中，所述傳感器323與移動控制器42可以有線或無線連接，現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)信號發(fā)射和接收的傳感器323均可用于本實用新型，例如：可以是通過電磁傳感的霍爾傳感器，通過光電傳感的光電傳感器。所述傳感器323和移動控制器42的程序控制可以通過PLC編程、C語言編程來實現(xiàn)控制，移動控制器42與輸送軌道組件可以有線或無線連接，具體地，移動控制器42與輸送軌道組件的第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機電連接，接收到傳感器323信號后，控制第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機工作或停止工作，以實現(xiàn)輸送和緩存產(chǎn)品的目的。本實用新型的發(fā)明人已提交軟件著作權(quán)登記，其他能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的傳感器323和控制器均可用于本實用新型。

參閱圖1至圖9，在本實用新型中，所述自動調(diào)寬組件33包括第一調(diào)寬桿331、第二調(diào)寬桿332，所述第一調(diào)寬桿331、第二調(diào)寬桿332的第一端固定于 定軌道組件321上，第二端可活動地穿設(shè)于動軌道組件322上，并且第一調(diào)寬桿331的第二端和第二調(diào)寬桿332的第二端上套設(shè)有聯(lián)動齒鏈333。所述自動調(diào)寬組件33還包括調(diào)寬電機334，所述調(diào)寬電機334連接于所述第一調(diào)寬桿331或第二調(diào)寬桿332的第二端，通過調(diào)寬電機334的輸出軸旋轉(zhuǎn)，動軌道組件322沿第一調(diào)寬桿331和第二調(diào)寬桿332移動靠近或遠離定軌道組件321。在本實施例中，所述調(diào)寬電機334安裝于第二調(diào)寬桿332的第二端，通過調(diào)寬電機334的輸出軸順時針旋轉(zhuǎn)，第二調(diào)寬桿332旋轉(zhuǎn)，同時通過聯(lián)動齒鏈333帶動第一調(diào)寬桿331旋轉(zhuǎn)，動軌道組件322沿第一調(diào)寬桿331和第二調(diào)寬桿332移動并靠近定軌道組件321；相反，通過調(diào)寬電機334的輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)，第二調(diào)寬桿332旋轉(zhuǎn)，同時通過聯(lián)動齒鏈333帶動第一調(diào)寬桿331旋轉(zhuǎn)，動軌道組件322沿第一調(diào)寬桿331和第二調(diào)寬桿332移動并遠離定軌道組件321。由此，通過設(shè)置自動調(diào)寬組件33，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送軌道組件32的定軌道組件321和動軌道組件322之間寬度的自動調(diào)整，以適應(yīng)產(chǎn)品的寬度所需，這種自動調(diào)寬組件33能夠根據(jù)產(chǎn)品，例如：PCB線路板的寬度對定軌道組件321和動軌道組件322之間的寬度進行實時調(diào)整到所需寬度，并且自動化程度高，節(jié)省時間和人力，充分滿足自動化生產(chǎn)的需求。

參閱圖1至圖9，在本實施例中，第一調(diào)寬桿331和第二調(diào)寬桿332為由滾珠絲桿制成的調(diào)寬桿。所述第一調(diào)寬桿331和第二調(diào)寬桿332采用滾珠絲桿，通過調(diào)寬電機334旋轉(zhuǎn)第一調(diào)寬桿331或第二調(diào)寬桿332，對輸送軌道組件32的定軌道組件321和動軌道組件322之間的寬度進行調(diào)整時，動軌道組件322的移動更佳平穩(wěn)，并且調(diào)寬精度更高。

可以理解的是，能夠調(diào)整定軌道組件321和動軌道組件322之間寬度的自動調(diào)寬組件33的結(jié)構(gòu)形式均可用于本實用新型，例如：在選擇性實施例中，所述第一調(diào)寬桿331和第二調(diào)寬桿332為滑桿制成的調(diào)寬桿，所述自動調(diào)寬組件33的調(diào)寬電機334替換為調(diào)寬氣缸，所述調(diào)寬氣缸的氣缸軸與動軌道組件322相連接，通過所述氣缸軸伸出或縮進，推動所述動軌道組件322沿第一調(diào)寬桿331和第二調(diào)寬桿332移動靠近或遠離定軌道組件321，以實現(xiàn)自動調(diào)寬。但是優(yōu)選采用本實施例的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，調(diào)寬精度高，實用性好。

參閱圖1至圖9，所述自動調(diào)寬組件33還包括信號接收器335以及調(diào)寬控制器43，所述信號接收器335與外接設(shè)備的信號發(fā)射器(未圖示)對應(yīng)設(shè)置，所述信號接收器335與所述信號發(fā)射器電連接，所述調(diào)寬控制器43與信號接收器335電連接，所述信號接收器335用于接收外接設(shè)備的信號發(fā)射器發(fā)出的寬度信號；所述調(diào)寬控制器43用于解析寬度信號并控制調(diào)寬氣缸工作，以調(diào)節(jié)定軌道組件321和動軌道組件322之間的寬度來適應(yīng)外接設(shè)備。在本實用新型中，所述信號接收器335與信號發(fā)射器可以有線或無線連接，現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)信號發(fā)射和接收的信號接收器335與信號發(fā)射器均可用于本實用新型，例如：可以是通過電磁傳感的霍爾傳感器，通過光電傳感的光電傳感器。所述調(diào)寬控制器43可以通過PLC編程、C語言編程來實現(xiàn)控制，本實用新型的發(fā)明人已提交軟件著作權(quán)登記，通過調(diào)寬控制器43能夠解析寬度信號，也可以通過調(diào)寬控制器43手動輸入需要設(shè)定的寬度，然后調(diào)寬控制器43根據(jù)寬度信號控制調(diào)寬氣缸工作，從而調(diào)節(jié)定軌道組件321和動軌道組件322之間的寬度來適應(yīng)外接設(shè)備。

參閱圖1至圖9，在本實用新型中，所述滑移組件34包括與滑軌2配合設(shè)置的至少一組滑輪組341和至少一個滾輪342、以及帶動所述滑輪組341和滾輪342沿滑軌2移動的滑移電機343，所述滑輪組341設(shè)于固定板31的下底面并位于固定板31的兩側(cè)，所述滑軌2的兩側(cè)分別設(shè)有兩根輸送軸21，所述滑輪組341分別可沿兩根輸送軸21往返移動地卡置于輸送軸21上；所述滾輪342通過樞軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于固定板31上，滾輪342露出固定板31的下底面；所述兩根輸送軸21之間形成有凹槽22，所述滾輪342可沿所述凹槽22往返滾動地置于所述凹槽22中；所述滑移電機343安裝于固定板31上，所述滑移電機343的旋轉(zhuǎn)軸與所述滾輪342相嚙合以帶動所述滾輪342旋轉(zhuǎn)并沿所述凹槽22移動。在本實施例中，所述滑移組件34包括兩組滑輪組341和兩個滾輪342，每組滑輪組342包括分別位于兩側(cè)的兩個滑輪，使得滑移組件34和滑軌2的連接更可靠，運動更平穩(wěn)。通過上述結(jié)構(gòu)的滑移組件34，使得所述平移裝置3能夠沿滑軌2前后往返移動，從殼體1的前端移動到后端，從而能夠?qū)碜暂斎脒B接口11的產(chǎn)品輸送到輸出連接口12，這種滑移組件34的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好， 并且與滑軌的連接可靠，相較于現(xiàn)有的簡單的滑塊的結(jié)構(gòu)，運動平穩(wěn)性更佳，并且能夠方便地在滑軌上安裝和拆卸。

參閱圖1至圖9，在本實用新型中，所述具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機100還包括控制模塊4，所述移動控制器42、調(diào)寬控制器43集成于所述控制模塊4。所述控制模塊4與輸送軌道組件32、自動調(diào)寬組件33以及滑移組件34電連接，更具體地，所述控制模塊4與第一驅(qū)動電機3213、第二驅(qū)動電機3223、調(diào)寬電機334、滑移電機343、傳感器323、信號接收器335等電器元件電連接，用于控制輸送軌道組件32的第一驅(qū)動電機3213、第二驅(qū)動電機3223、滑移電機343、傳感器323、信號接收器335等電器元件等工作或停止工作。所述控制模塊4以及電連接方式可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的電連接方式，再此不做贅述。并且，所述殼體1上相應(yīng)地設(shè)有控制屏41，所述控制屏41與控制模塊電連接，可用于控制多線合一平移機100各組件相應(yīng)地工作或停止工作，并可用于數(shù)據(jù)的輸入輸出。所述控制模塊和控制屏41的程序可以通過PLC編程、C語言編程來實現(xiàn)控制，本實用新型的發(fā)明人提交軟件著作權(quán)登記進行保護。

本實施例的具有雙平移裝置的多線合一平移機100工作時，1、將四個貼片機200分別連接于四個輸入連接口11，將回流焊機300連接于輸出連接口12；2、靠近前端的平移裝置3往返將產(chǎn)品從前端的機柜13的輸入連接口11輸送到連接框體14上的輸出連接口12，在這個過程中，從機柜13的左端的輸入連接口11進入的產(chǎn)品接觸到輸送軌道組件32的位于左端的第二傳感器323時，移動控制器42接收到進入信號，移動控制器42控制輸送軌道組件32輸送產(chǎn)品，當產(chǎn)品接觸到位于左端的第一傳感器323時，則左端的第一傳感器323反饋信號到移動控制器42，指示產(chǎn)品到位，輸送軌道組件32停止工作。然后，平移裝置3通過滑移組件34沿所述滑軌2移動，將輸送軌道組件32上輸送和緩存的產(chǎn)品從輸入連接口11輸送到輸出連接口12，通過輸送連接口2進入回流焊機300，再返回輸入連接口11處。3、相似地，靠近前端的平移裝置3再通過輸送軌道組件32、以及滑移組件34順序?qū)a(chǎn)品從前端的機柜13的位于右端的輸入連接口11輸送到連接框體14上的輸出連接口12，再返回；4、相似 地，靠近后端的平移裝置3往返將產(chǎn)品從后端的機柜13的位于左端的輸入連接口11輸送到連接框體14上的輸出連接口12，再順序往返將產(chǎn)品從后端的機柜13的位于右端的輸入連接口11輸送到連接框體14上的輸出連接口12；由此，通過本實施例的具有雙平移裝置的多線合一平移機100，能夠?qū)⑺膫€貼片機200與一個回流焊機300進行合理的布線和連接，并能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品在四個貼片機200與一個回流焊機300之間的穩(wěn)定高效緩存與輸送。

參閱圖1至圖13，可以理解的是，在本實用新型的其它實施例中，所述兩個機柜13和連接框體14可以根據(jù)需要連接一個、二個、三個、四個、五個甚至更多個輸入設(shè)備200，所述兩個機柜13和連接框體14也可以根據(jù)需要連接一個、二個甚至更多個輸出設(shè)備300。優(yōu)選地，所述兩個機柜13根據(jù)需要設(shè)置至少兩個輸入連接口11連接至少兩個輸入設(shè)備200，所述連接框體14根據(jù)需要設(shè)置至少一個輸出連接口11連接至少一個輸出設(shè)備300。更優(yōu)選的方案為所述殼體1的兩個機柜13上設(shè)有至少兩個用于外接輸入設(shè)備200的至少兩個輸入連接口11，并且所述至少兩個輸入連接口11分別設(shè)于兩個機柜13上，所述連接框體14上設(shè)有用于外接至少一個輸出設(shè)備300的至少一個輸出連接口12；這樣的布線結(jié)構(gòu)更合理、緊湊，并且可以較為合理高效地將產(chǎn)品，例如：PCB板從輸入連接口11輸出到輸出連接口12。并且在更優(yōu)選的方案中，所述具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機100包括至少兩個平移裝置3，參閱圖3，對應(yīng)所述兩個機柜13設(shè)置兩個平移裝置3，兩個平移裝置3分別用于輸送從兩個機柜的輸入連接口11進入殼體1的產(chǎn)品，因而，能夠較好地協(xié)調(diào)多個輸入設(shè)備200與輸出設(shè)備300的工作順序，使得整個設(shè)備的連接更有效，自動化程度和生產(chǎn)效率更佳。更具體地，所述兩個機柜13分別為第一機柜和第二機柜，所述第一機柜上設(shè)有一個或兩個輸入連接口11，所述第二機柜上設(shè)有一個或兩個輸入連接口11，所述連接框體14上設(shè)有至少一個輸出連接口12，并且選擇性地設(shè)有至少一個輸入連接口11。兩個平移裝置3分別用于輸送從兩個機柜的輸入連接口11進入殼體1的產(chǎn)品，能夠提供多個設(shè)備的布線結(jié)構(gòu)，滿足現(xiàn)有設(shè)備連接多樣化的需要，并且通過設(shè)置至少兩個平移裝置3，配合多種布線結(jié)構(gòu)，使得整個設(shè)備的連接更有效，自動化程度和生產(chǎn)效率更佳?？梢岳斫獾氖?， 還可以根據(jù)需要設(shè)置更多數(shù)量的平移裝置3，但需要配合多線合一平移機100的結(jié)構(gòu)進行設(shè)置。

參閱圖12，如本實用新型的第二實施例所示，本實用新型第二實施例的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機100的具體結(jié)構(gòu)與第一實施例類似，區(qū)別在于，所述兩個機柜13上分別設(shè)有兩個輸入連接口11，連接四個輸入設(shè)備200，所述連接框體14上設(shè)有一個輸入連接口11，連接一個輸入設(shè)備200；所述連接框體14上設(shè)有一個輸出連接口12，連接一個輸出設(shè)備300。這個實施例能夠?qū)⑽鍌€輸入設(shè)備200與一個輸出設(shè)備300進行合理的布線和連接，并能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品在五個輸入設(shè)備200與一個輸出設(shè)備300之間的合理高效緩存與輸送。

參閱圖13，如本實用新型的第三實施例所示，本實用新型第三實施例的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機100的具體結(jié)構(gòu)與第一實施例類似，區(qū)別在于，所述兩個機柜13上分別設(shè)有一個輸入連接口11，連接兩個輸入設(shè)備200；所述連接框體14上設(shè)有一個輸入連接口11，連接一個輸入設(shè)備200，所述連接框體14上設(shè)有一個輸出連接口12，連接一個輸出設(shè)備300。并且所述輸入連接口11位于具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機100的同一側(cè)，便于平移裝置3接收和運輸產(chǎn)品。這個實施例能夠?qū)⑷齻€輸入設(shè)備200與一個輸出設(shè)備300進行合理的布線和連接，并能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品在三個輸入設(shè)備200與一個輸出設(shè)備300之間的合理高效緩存與輸送。

實施本實施例的具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機100至少具有如下效果：

一、所述具有多種布線結(jié)構(gòu)的多線合一平移機能夠?qū)⒍鄠€輸入設(shè)備和至少一個輸出設(shè)備相連接，能夠提供多種設(shè)備的輸入輸出方式和設(shè)備之間的連接方式和布線結(jié)構(gòu)，滿足現(xiàn)有設(shè)備連接多樣化的需要，實用性和生產(chǎn)效率較佳。

二、通過采用兩個平移裝置，相較于采用一個平移裝置，從輸入設(shè)備到輸出設(shè)備之間的距離更短，并且通過兩個平移裝置交替向輸出設(shè)備輸送產(chǎn)品，生產(chǎn)效率較佳，節(jié)省時間和人力，充分滿足自動化生產(chǎn)的需求。并且與多線合一的布線結(jié)構(gòu)相結(jié)合，能夠較好地協(xié)調(diào)多個輸入設(shè)備與輸出設(shè)備的工作順序，使得整個設(shè)備的連接更有效，自動化程度和生產(chǎn)效率更佳。

三、通過設(shè)置輸送軌道組件能夠較好的連接于兩個設(shè)備之間，實現(xiàn)產(chǎn)品的輸送和緩存，所述定軌道組件和動軌道組件的結(jié)構(gòu)緊湊合理，穩(wěn)定性較佳，通過感應(yīng)器和移動控制器的設(shè)置，能夠較好地從位于兩端的輸入連接口接收和輸送產(chǎn)品，產(chǎn)品輸送和緩存的位置更精準。

四、通過自動調(diào)寬組件能夠?qū)崿F(xiàn)輸送軌道組件的定軌道組件和動軌道組件之間寬度的自動調(diào)整，以適應(yīng)產(chǎn)品的寬度所需，能夠滿足連接不同設(shè)備的需求，實用性較好。

五、自動調(diào)寬組件包括第一調(diào)寬桿、第二調(diào)寬桿和調(diào)寬電機，通過調(diào)寬電機旋轉(zhuǎn)第一調(diào)寬桿或第二調(diào)寬桿，對輸送軌道組件的定軌道組件和動軌道組件之間寬度進行調(diào)整，所述自動調(diào)寬組件還包括信號接收器以及調(diào)寬控制器，所述信號接收器接收外接設(shè)備的信號發(fā)射器發(fā)出的寬度信號；所述調(diào)寬控制器解析寬度信號并控制調(diào)寬電機工作，從而調(diào)節(jié)定軌道組件和動軌道組件之間的寬度來適應(yīng)外接設(shè)備。

六、所述第一調(diào)寬桿和第二調(diào)寬桿采用滾珠絲桿，通過調(diào)寬電機或手動調(diào)寬手柄旋轉(zhuǎn)第一調(diào)寬桿或第二調(diào)寬桿，對輸送軌道組件的定軌道組件和動軌道組件之間寬度進行調(diào)整時，動軌道組件的移動更佳平穩(wěn)，并且調(diào)寬精度更高。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。