本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于上料和下料自動一體化裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國人口勞動力價(jià)格逐年上漲，制造型企業(yè)對于產(chǎn)品質(zhì)量越來越嚴(yán)格，企業(yè)因員工流動導(dǎo)致員工素質(zhì)高低不齊之間，國家相關(guān)法律法規(guī)對生產(chǎn)環(huán)境較為惡劣的車間制約越來越嚴(yán)格。使得制造型企業(yè)越來越關(guān)注工業(yè)自動化，以降低企業(yè)的人力成本，避開企業(yè)的用人風(fēng)險(xiǎn)的措施以提高企業(yè)的競爭力，其中，在鈑金沖壓制造技術(shù)領(lǐng)域中，自動化最主要體現(xiàn)在機(jī)床的上料和下料裝置，經(jīng)廣泛檢索現(xiàn)階段尚未發(fā)現(xiàn)一種較為理想的用于機(jī)床下料和上料的自動化裝置以供使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)階段

等缺點(diǎn)，而提出的一種用于上料和下料自動一體化裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于上料和下料自動一體化裝置，其特征在于：包括機(jī)架，在機(jī)架的一側(cè)固定連接升降裝置，在機(jī)架的上側(cè)固定連接與升降裝置對應(yīng)配合的上料裝置，在機(jī)架的上側(cè)還連接堆疊裝置，堆疊裝置與上料裝置對應(yīng)配合，在機(jī)架上還固定連接于與升降裝置對應(yīng)配合的下料裝置，在機(jī)架的一側(cè)還設(shè)有與上料裝置對應(yīng)配合的軌道，在軌道上設(shè)有載物小車。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以有以下進(jìn)一步的技術(shù)方案：

所述升降裝置包括固定連接在所述機(jī)架上的支架，在支架上連接舉升電機(jī)，在舉升電機(jī)通過傳動裝置連接絲桿，在絲桿上通過絲桿螺母連接固定舉升板，在舉升板上固定連接載物叉，絲桿還通過第一固定座連接固定在機(jī)架上。

在所述機(jī)架上還通過第二固定座連接固定導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿上導(dǎo)向連接導(dǎo)套，導(dǎo)套連接固定所述舉升板。

所述上料裝置包括第一氣缸，在第一氣缸的活塞桿上連接上料板，在所述機(jī)架上還固定連接固定料筒，固定料筒對應(yīng)設(shè)置在上料板的上側(cè)，在固定料筒的一側(cè)設(shè)有第一開口，在固定料筒上套接更換套筒，在更換套筒的一側(cè)設(shè)有第二開口，第二開口與第一開口對應(yīng)配合，在第一開口的外側(cè)連接調(diào)節(jié)架，在調(diào)節(jié)架上調(diào)節(jié)連接檢測開關(guān)和限位開關(guān)。

所述堆疊裝置包括水平設(shè)置的第二氣缸，在第二氣缸的活塞桿上連接豎直設(shè)置的第三氣缸，在第三氣缸連接磁鐵吸盤。

所述下料裝置包括水平設(shè)置的第四氣缸，在第四氣缸的活塞桿推動方向上對應(yīng)設(shè)置傾斜設(shè)置卸料板。

所述載物小車包括車架，在車架的一側(cè)連接啟動信號開關(guān)、另一側(cè)連接停止信號開關(guān)，在啟動信號感應(yīng)器和停止信號感應(yīng)器之間的車架上連接一組工位信號感應(yīng)器，在啟動信號感應(yīng)器、停止信號感應(yīng)器和每個(gè)工位信號感應(yīng)器的上側(cè)均連接一個(gè)信號發(fā)生器，在車架上還連接一組料筒，每個(gè)料筒均設(shè)置在相應(yīng)的工位信號感應(yīng)器的正上方，在車架的下側(cè)還連接齒條和車輪，在所述軌道的一側(cè)連接驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)連接與齒條嚙合的齒輪。

在所述車架的下側(cè)還安裝導(dǎo)向輪，在所述軌道上設(shè)有與導(dǎo)向輪導(dǎo)向配合的導(dǎo)向槽。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本裝置對于盤類零件在內(nèi)外圓直徑和厚度上兼容性極好，應(yīng)現(xiàn)代市場對于產(chǎn)品多樣化，小批量，短周期的需求，使用專有載具，有利于實(shí)現(xiàn)整條產(chǎn)線的自動化，適極大的提高設(shè)備利用率，通過堆疊裝置的垂直升降，避開因物料制造差生誤差導(dǎo)致的剛性碰撞，本裝置的制作成本低、穩(wěn)定性能好、設(shè)備使用壽命較長，自動上、下料，節(jié)約人力成本，降低因操作者誤操作導(dǎo)致的產(chǎn)品報(bào)廢和工傷的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是堆疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是載物小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對本裝置詳細(xì)說明，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種用于上料和下料自動一體化裝置，包括機(jī)架1，在機(jī)架1的一側(cè)固定連接升降裝置2，升降裝置2包括固定連接在所述機(jī)架1上的支架8，在支架8上連接舉升電機(jī)9，在舉升電機(jī)9通過傳動裝置10連接絲桿11，在絲桿11上通過絲桿螺母連接固定舉升板12，在舉升板12上固定連接載物叉13，載物叉13為L型板，L型板上焊接加強(qiáng)板，絲桿11還通過第一固定座14連接固定在機(jī)架1上。在機(jī)架1上還通過第二固定座15連接固定導(dǎo)向桿16，在導(dǎo)向桿16上導(dǎo)向連接導(dǎo)套17，導(dǎo)套17連接固定所述舉升板12。

結(jié)合圖4所示，在機(jī)架1的上側(cè)固定連接與升降裝置2對應(yīng)配合的上料裝置3，上料裝置3包括第一氣缸18，在第一氣缸18的活塞桿上連接上料板19，在所述機(jī)架1上還固定連接固定料筒20，固定料筒20對應(yīng)設(shè)置在上料板19的上側(cè)，在固定料筒20的一側(cè)設(shè)有第一開口20a，在固定料筒20上套接更換套筒21，在更換套筒21的一側(cè)設(shè)有第二開口21a，第二開口21a與第一開口20a對應(yīng)配合，在第一開口20a的外側(cè)連接調(diào)節(jié)架22，在調(diào)節(jié)架22上調(diào)節(jié)連接檢測開關(guān)23和限位開關(guān)24，當(dāng)檢測開關(guān)23不觸發(fā)則持續(xù)執(zhí)行搬運(yùn)堆料動作，只要限位開關(guān)24觸發(fā)則持續(xù)執(zhí)行上下料動作。

結(jié)合圖3所示，在機(jī)架1的上側(cè)還連接堆疊裝置4，堆疊裝置4與上料裝置3對應(yīng)配合，所述堆疊裝置4包括水平設(shè)置的第二氣缸25，在第二氣缸25的活塞桿上連接豎直設(shè)置的第三氣缸26，在第三氣缸26連接磁鐵吸盤27，磁鐵吸盤27采用電磁鐵吸盤。

在機(jī)架1上還固定連接于與升降裝置2對應(yīng)配合的下料裝置5，下料裝置5包括水平設(shè)置的第四氣缸28，在第四氣缸28的活塞桿推動方向上對應(yīng)設(shè)置傾斜設(shè)置卸料板29。

結(jié)合圖5所示，在機(jī)架1的一側(cè)還設(shè)有與上料裝置3對應(yīng)配合的軌道6，在軌道6上設(shè)有載物小車7，載物小車7包括車架30，在車架30的一側(cè)連接啟動信號開關(guān)31、另一側(cè)連接停止信號開關(guān)32，在啟動信號感應(yīng)器31和停止信號感應(yīng)器32之間的車架30上連接一組工位信號感應(yīng)器33，在啟動信號感應(yīng)器31、停止信號感應(yīng)器32和每個(gè)工位信號感應(yīng)器33的上側(cè)均連接一個(gè)信號發(fā)生器34，在車架30上還連接一組料筒35，每個(gè)料筒35均設(shè)置在相應(yīng)的工位信號感應(yīng)器33的正上方，在車架30的下側(cè)還連接齒條36和車輪37，在所述軌道6的一側(cè)連接驅(qū)動電機(jī)38，驅(qū)動電機(jī)38連接與齒條36嚙合的齒輪39。在所述車架30的下側(cè)還安裝導(dǎo)向輪40，在所述軌道6上設(shè)有與導(dǎo)向輪40導(dǎo)向配合的導(dǎo)向槽41。導(dǎo)向輪40與導(dǎo)向槽41的配合迫使小車走直線，不偏移。載物小車7的作用是載大量盤類帶中孔的鈑金件進(jìn)入工作區(qū)，并把小車上的物料搬運(yùn)至堆疊筒內(nèi)。

本裝置的堆料動作：

人工手動將物料裝載到載物小車7后，將載物小車7推入導(dǎo)軌6中直至觸發(fā)啟動信號開關(guān)31，驅(qū)動電機(jī)38啟動通過齒輪齒條嚙合帶動將載物小車7行進(jìn)觸發(fā)工位信號感應(yīng)器33，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動并且抱閘，此時(shí)舉升電機(jī)9啟動通過絲桿11和絲桿螺母帶動載物叉13上升從而帶到料筒上所有物料上升到觸發(fā)物料上升到位物料開關(guān)。

第三氣缸26的活塞桿伸出，帶動磁鐵吸盤27通電吸附一個(gè)物料，第三氣缸26收回，第二氣缸25的活塞桿伸出，帶動磁鐵吸盤27斷電，物料自由墜落更換套筒21內(nèi)。

上料和下料：

更換套筒21附近堆料區(qū)檢料光電開關(guān)只要被觸發(fā)，第一氣缸1完成一次伸縮動作，將更換套筒21最底下一個(gè)物料推至模具校平工位區(qū)，模具校平工序完成一次動作，此時(shí)第四氣缸28完成一次伸縮將模具工位區(qū)物料帶走。