本實(shí)用新型涉及一種炊具的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其涉及一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的炊具制造行業(yè)中雖然嘗試運(yùn)用了很多自動(dòng)化設(shè)備來取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，但目前炊具制造中的許多工作仍然是需要人工來完成的，例如鍋具的生產(chǎn)工序包括有開料、磨邊和拉伸，其中各個(gè)工序的加工設(shè)備目前能夠做到采用自動(dòng)化生產(chǎn)，但是在各個(gè)工序之間的物料運(yùn)輸依然是通過人工完成的，在有人工配合機(jī)械的工作環(huán)境下，工傷的概率總是居高不下的，這是因?yàn)樵诋a(chǎn)品制造和搬運(yùn)的過程中人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，在和設(shè)備、器械不可避免的接觸情況下，很難完全避免設(shè)備對(duì)工作人員的安全隱患，并且人工運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸效率低下，運(yùn)輸過程容易出現(xiàn)產(chǎn)品損壞等質(zhì)量問題。

申請(qǐng)日為2012.11.16、專利號(hào)為201210466473.1的發(fā)明創(chuàng)造基于云備份的工控設(shè)備自動(dòng)恢復(fù)系統(tǒng)及其運(yùn)行方法中，公開了云端服務(wù)器控制例如PLC系統(tǒng)的工控設(shè)備的過程；申請(qǐng)日為2008.2.20、專利號(hào)為200820011183.7的發(fā)明創(chuàng)造一種電動(dòng)氣缸的位置控制裝置中，公開了PLC作為控制核心控制氣缸和電機(jī)等動(dòng)力裝置的過程。因此，結(jié)合以上現(xiàn)有技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)炊具工序間的自動(dòng)運(yùn)輸是當(dāng)前急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括用于信號(hào)集成控制的云端服務(wù)器、接受云端服務(wù)器的信號(hào)的PLC控制器、設(shè)置在炊具生產(chǎn)的工序之間的滑道、在滑道上運(yùn)輸物料的料架、料架的位置識(shí)別模塊、料架的動(dòng)力裝置，還包括提供云端服務(wù)器、PLC控制器以及位置識(shí)別模塊之間的傳輸信號(hào)的無線信號(hào)源，位置識(shí)別模塊包括控制料架的進(jìn)料位置的進(jìn)料感應(yīng)裝置、感應(yīng)料架中用料情況的補(bǔ)料感應(yīng)裝置，進(jìn)料感應(yīng)裝置和補(bǔ)料感應(yīng)裝置均能發(fā)送信號(hào)給云端服務(wù)器，動(dòng)力裝置由PLC控制器發(fā)出的信號(hào)控制。

優(yōu)選地，動(dòng)力裝置包括有使得料架在滑道上運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器以及把物料運(yùn)輸?shù)皆O(shè)備的進(jìn)料位置的第二驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)器包括有沿滑道方向推動(dòng)料架的橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及把物料頂起的豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括有PLC控制器控制的電機(jī)或氣缸。

優(yōu)選地，無線信號(hào)源是WIFI網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器。

優(yōu)選地，進(jìn)料感應(yīng)裝置和補(bǔ)料感應(yīng)裝置均為光電傳感器。

優(yōu)選地，還包括用于把物料從料架運(yùn)輸?shù)郊庸の恢玫臋C(jī)械臂。

優(yōu)選地，機(jī)械臂上設(shè)置有用于吸住物料的吸盤。

優(yōu)選地，料架包括有設(shè)置在滑道上的平臺(tái)，平臺(tái)包括有可升降的托盤，平臺(tái)上設(shè)置有定位調(diào)位裝置。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)通過云端服務(wù)器接受位置識(shí)別模塊所發(fā)出的信號(hào)，云端服務(wù)器給PLC控制器傳輸操作指令，然后PLC控制器控制動(dòng)力裝置來實(shí)現(xiàn)料架的自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)定位，整個(gè)運(yùn)輸過程能夠?qū)崿F(xiàn)無人操作，提升了生產(chǎn)效率和成品質(zhì)量，免除了工人的安全隱患。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1 為自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)控制方法的信號(hào)連接示意圖；

圖2 為料架和滑道的立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為料架和滑道的正向視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為料架和滑道的側(cè)向視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為圖2中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6 為圖2中B部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)有以下實(shí)施例：

實(shí)施例一

如圖1所示，圖1中的虛線和箭頭表示部件間信號(hào)的傳遞方向，炊具生產(chǎn)的物料是圓片材料，圓片材料的加工工序包括有開料、磨邊和拉伸三個(gè)工序，這三個(gè)工序分別通過自動(dòng)開料機(jī)、自動(dòng)磨邊機(jī)和自動(dòng)拉伸機(jī)來完成，自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)置就是用于這三個(gè)設(shè)備之間的圓片材料的自動(dòng)運(yùn)輸，自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)包括用于信號(hào)集成控制的云端服務(wù)器1、接受云端服務(wù)器1的信號(hào)的PLC控制器2、設(shè)置在炊具生產(chǎn)的工序之間的滑道3、在滑道3上運(yùn)輸物料的料架4、料架4的位置識(shí)別模塊5、料架4的動(dòng)力裝置，還包括提供云端服務(wù)器1、PLC控制器2以及位置識(shí)別模塊5之間的傳輸信號(hào)的無線信號(hào)源，位置識(shí)別模塊5包括控制料架4的進(jìn)料位置的進(jìn)料感應(yīng)裝置51、感應(yīng)料架4中用料情況的補(bǔ)料感應(yīng)裝置52，進(jìn)料感應(yīng)裝置51和補(bǔ)料感應(yīng)裝置52均能發(fā)送信號(hào)給云端服務(wù)器1，動(dòng)力裝置由PLC控制器2發(fā)出的信號(hào)控制。動(dòng)力裝置包括有使得料架4在滑道3上運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器以及使得料架4運(yùn)動(dòng)到炊具生產(chǎn)各工序的進(jìn)料位置的第二驅(qū)動(dòng)器6。

第一驅(qū)動(dòng)器控制料架4在滑道3上運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)拉伸機(jī)上設(shè)置有補(bǔ)料感應(yīng)裝置52?？刂七^程如下：當(dāng)自動(dòng)拉伸機(jī)上的補(bǔ)料感應(yīng)裝置52感應(yīng)到該工位的料架4上的圓片材料不足的時(shí)候，發(fā)送信號(hào)給云端服務(wù)器1，然后云端服務(wù)器1使PLC控制器2控制第一驅(qū)動(dòng)器使得自動(dòng)磨邊機(jī)的工位上裝有已經(jīng)磨好邊的圓片材料的料架4運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)拉伸機(jī)對(duì)應(yīng)的工位。自動(dòng)開料機(jī)、自動(dòng)磨邊機(jī)上可以設(shè)置有補(bǔ)料感應(yīng)裝置52，其進(jìn)料過程與自動(dòng)拉伸機(jī)相同。

如圖3所示，第二驅(qū)動(dòng)器6包括有沿滑道3推動(dòng)料架4的橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)61以及把物料頂起的豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)62，自動(dòng)拉伸機(jī)上設(shè)置有進(jìn)料感應(yīng)裝置51，當(dāng)前工序給后工序補(bǔ)充圓片材料的料架4運(yùn)行到后工序的設(shè)備所對(duì)應(yīng)的工位時(shí)，由于不同設(shè)備所需的進(jìn)料位置不同，因而需要通過第二驅(qū)動(dòng)器6來調(diào)整料架4上圓片材料的位置。該控制過程如下：當(dāng)補(bǔ)充圓片材料的料架4在第一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下行進(jìn)到自動(dòng)拉伸機(jī)的工位時(shí)，PLC控制器2會(huì)控制橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)61和豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)62來使得圓片材料運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的進(jìn)料位置，具體為進(jìn)料感應(yīng)裝置51識(shí)別到圓片材料運(yùn)動(dòng)到該工位所需求的進(jìn)料位置后，發(fā)送信號(hào)給云端服務(wù)器1，然后通過PLC控制器2來使第二驅(qū)動(dòng)器6停止運(yùn)動(dòng)，從而完成定位，該工位的設(shè)備在加工過程中，圓片材料會(huì)不斷減少，隨著圓片材料的減少，第二驅(qū)動(dòng)器6會(huì)持續(xù)運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)開料機(jī)、自動(dòng)磨邊機(jī)上可以設(shè)置有進(jìn)料感應(yīng)裝置51，其控制過程和自動(dòng)拉伸機(jī)相同。

實(shí)施例一中的第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器6有以下實(shí)施例：

實(shí)施例二

第一驅(qū)動(dòng)器可以是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)，也可以是通過例如磁懸浮的磁力驅(qū)動(dòng)；傳動(dòng)過程可以是齒輪471傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等機(jī)械傳動(dòng)模式，也可以是電力傳動(dòng)、磁力傳動(dòng)等非機(jī)械傳動(dòng)模式；第一驅(qū)動(dòng)器包括有能夠由PLC控制器2控制的剎車系統(tǒng)，剎車系統(tǒng)便于控制料架4準(zhǔn)確地在各個(gè)工位之間運(yùn)動(dòng)和停止。

實(shí)施例三

如圖2-圖6所示，料架4包括有在滑道3上滑動(dòng)的底座41，底座41和滑道3之間是通過滑輪42連接，滑輪42和滑道3設(shè)置成能夠相互配合的凹凸結(jié)構(gòu)，從而使得料架4不會(huì)有側(cè)向偏移，底座41上設(shè)置有若干個(gè)用于在水平方向固定圓片材料的平臺(tái)43，平臺(tái)43包括有能夠被豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)62頂起的托盤44，托盤44用于支承疊放的圓片材料，平臺(tái)43的上方設(shè)置有圓片材料的定位調(diào)位裝置45。

進(jìn)一步的有，如圖5所示，定位調(diào)位裝置45包括有豎向設(shè)置的若干個(gè)立桿451，立桿451環(huán)繞圓片材料的外緣設(shè)置，立桿451的底部固設(shè)有滑塊452，平臺(tái)43的頂面上凸設(shè)有能夠容置滑塊452沿圓片材料的徑向滑動(dòng)的滑槽453，滑槽453優(yōu)選地有兩個(gè)倒置的L形截面的條形塊組成，兩個(gè)L形截面的條形塊在滑塊452的兩側(cè)卡扣住滑塊452，使得滑塊452能夠沿圓片材料的徑向滑動(dòng)。在滑塊452的滑動(dòng)路徑上設(shè)置有使滑塊452制動(dòng)的鎖止件454，鎖止件454可以是由PLC控制器2控制的機(jī)械鎖、液壓鎖或氣動(dòng)鎖，也可以是手動(dòng)的螺紋固定的擋塊，由PLC控制器2控制的鎖止件454能夠自動(dòng)根據(jù)圓片材料的尺寸大小來控制料架4上立桿451的間距，從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)于不同尺寸的圓片材料的自動(dòng)定位，手動(dòng)的擋塊則需要工人配合完成。

平臺(tái)43上還設(shè)置有用于若干沿圓片材料的外緣設(shè)置的凸起46，凸起46給予托盤44和圓片材料一定的空間，在豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)62的推桿在推起托盤44向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要經(jīng)過該緩沖空間再接觸到圓片材料的底部并推起，推動(dòng)過程更加平緩，推桿的推力更充足，并且在圓片材料用完后，拖桿和托盤44向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸起46能夠?qū)ν斜P44起到導(dǎo)向作用，從而使得托盤44能夠準(zhǔn)確回到初始的位置。

如圖3所示，橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)61設(shè)置在料架4的行進(jìn)路線上或者和行進(jìn)路線平行的側(cè)方，豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)62設(shè)置在托盤44的下方，橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)61和豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)62可以是通過氣缸和推桿相配合完成推動(dòng)的，也可以是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿來完成推動(dòng)的，PLC控制器2在進(jìn)料感應(yīng)裝置51的指導(dǎo)下控制橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)61和豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)62使得圓片材料能夠運(yùn)行到各個(gè)工位的設(shè)備的進(jìn)料位置，并且隨著料架4圓片材料的越來越少而適時(shí)地升高位置，便于配合把料架4中的物料運(yùn)輸?shù)郊庸の恢玫臋C(jī)械臂，機(jī)械臂優(yōu)選地通過吸盤來吸取圓片材料完成夾持，機(jī)械臂還可以用于把圓片材料堆疊到料架4上，從而配合料架4在各個(gè)工位之間的運(yùn)輸以及料架4上的圓片材料的取料和疊料。當(dāng)一個(gè)料架4上設(shè)置有多個(gè)平臺(tái)43時(shí)，一個(gè)料架4既可以一次性運(yùn)輸更多的圓片材料，此時(shí)橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)61配合豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)62用于切換不同平臺(tái)43上的圓片材料使之均能運(yùn)動(dòng)到設(shè)備的進(jìn)料位置。

如圖6所示，料架4的側(cè)面還設(shè)置有手動(dòng)調(diào)位裝置47，手動(dòng)調(diào)位裝置47是齒輪471配合齒條472的一種手動(dòng)調(diào)整料架4位置的結(jié)構(gòu)，這是用于完成料架4自動(dòng)定位過程中可能存在的定位不準(zhǔn)確情況下的精確定位，齒條472設(shè)置在底座41上，滑道3上設(shè)置有用于固定齒輪471的固定座473，齒輪471連接有便于手轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄474，手柄474和齒輪471之間還設(shè)置有緊固件475。底座41和平臺(tái)43之間設(shè)置有若干用于加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的連桿48。

實(shí)施例一中的料架4及滑道3的布置方式有以下實(shí)施例：

實(shí)施例四

炊具生產(chǎn)的物料是圓片材料，圓片材料的加工工序依次包括有開料、磨邊和拉伸三個(gè)工序，這三個(gè)工序分別通過自動(dòng)開料機(jī)、自動(dòng)磨邊機(jī)和自動(dòng)拉伸機(jī)來完成，自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)置就是用于這三個(gè)設(shè)備之間的圓片材料的自動(dòng)運(yùn)輸，在一個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)难h(huán)過程的某一時(shí)刻，保證自動(dòng)開料機(jī)、自動(dòng)磨邊機(jī)和自動(dòng)拉伸機(jī)上均有正在出料的料架4，同時(shí)在自動(dòng)開料機(jī)與自動(dòng)磨邊機(jī)之間以及自動(dòng)磨邊機(jī)與自動(dòng)拉伸機(jī)之間均設(shè)置有正在從后工序往前工序運(yùn)輸?shù)目盏牧霞?，即相鄰的工序間構(gòu)成的運(yùn)輸循環(huán)至少設(shè)置有三個(gè)料架4，這樣就能保證每個(gè)工序上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上能有至少兩個(gè)料架4，從而保證各工序的持續(xù)性工作，提高生產(chǎn)效率，料架4優(yōu)選地在至少兩個(gè)滑道3上滑動(dòng)，機(jī)械臂配合兩個(gè)滑道3完成圓片材料的夾持。

自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的應(yīng)用有以下實(shí)施例：

實(shí)施例五

本實(shí)施例的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)是炊具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及信息化的中國(guó)制造2025或工業(yè)4.0個(gè)性化定制的基礎(chǔ)部分。信息化炊具全自動(dòng)生產(chǎn)線的整體流程如下：客戶可以通過天貓、京東、蘇寧等網(wǎng)上商城，根據(jù)個(gè)人對(duì)于炊具外形、類型、顏色等特性的要求下單來定制個(gè)性化的標(biāo)準(zhǔn)炊具；客戶選擇之后，個(gè)性化訂單將通過CRM系統(tǒng)即客戶關(guān)系管理系統(tǒng)來進(jìn)入ERP管理系統(tǒng)即生產(chǎn)企業(yè)的資源規(guī)劃系統(tǒng)，ERP管理系統(tǒng)通過個(gè)性化訂單客戶所選擇的炊具規(guī)劃出需要的生產(chǎn)資源并以指令通知MES系統(tǒng)即企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)來把倉(cāng)庫(kù)中用于生產(chǎn)炊具的圓片材料以對(duì)應(yīng)訂單的規(guī)格配送到全自動(dòng)生產(chǎn)線的料架4上，之后再通過實(shí)施例一中的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)使得圓片材料在加工工序?qū)?yīng)的各個(gè)工位之間進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸和上下料，從而完成炊具的自動(dòng)化生產(chǎn)，通過MES管理系統(tǒng)發(fā)送給ERP管理系統(tǒng)的信號(hào)，ERP管理系統(tǒng)通知配送部門進(jìn)行配送。

實(shí)施例一至五均有，無線信號(hào)源是可以是WIFI網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器，可以是藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器，也可以是ZIGBEE信號(hào)發(fā)射器。進(jìn)料感應(yīng)裝置51和補(bǔ)料感應(yīng)裝置52可以是光電傳感器，也可以是其他能夠感應(yīng)需求位置的感應(yīng)元件。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。