本實用新型涉及一種物料盒循環(huán)收放機，尤其涉及物料盒循環(huán)收放機的具體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段，電子行業(yè)在生產(chǎn)時，總是伴隨不同物料盒(載具)來承載不同的電子產(chǎn)品進入不同工站。產(chǎn)品在一批批生產(chǎn)流出，而物料盒總是循環(huán)使用。然后就出現(xiàn)了，流水線的前后端出現(xiàn)大量的物料盒(載具)堆積。后端堆積滿后，人員將物料盒(載具)運送到線體前端，再次投入線體使用。

在批量生產(chǎn)線上，此工作模式會有以下幾個缺點：1.為了不影響生產(chǎn)，物料盒(載具)的需要量很大；2.流水線前后端堆積物料盒(載具)，占用較大空間；3.來回搬運物料盒(載具)，費時費力，人工陳本高；4.人工投放回收，節(jié)拍較亂，易產(chǎn)生生產(chǎn)等待或者生產(chǎn)堆積。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，實有必要設(shè)計一種改進的物料盒循環(huán)收放機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種改進的物料盒循環(huán)收放機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種物料盒循環(huán)收放機，其包括：用于物料盒自動放料的上層輸送機、用于物料盒自動回收的下層輸送機、以及用于將物料盒在上層輸送機和下層輸送機之間切換的升降機，其中所述上層輸送機包括沿左右方向延伸的上傳輸支架和設(shè)置在上傳輸支架上的若干上層放料線體，所述下層輸送機包括沿左右方向延伸的下傳輸支架和設(shè)置在下傳輸支架上的若干下層放料線體，所述上層放料線體用于將物料盒向右運輸，所述下層放料線體用于將物料盒向左運輸，所述升降機沿豎直方向設(shè)置在上層傳輸機和下層傳輸機的左端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果如下：減少物料盒(載具)使用量，不閑置每個物料盒，去除流水線前后端占用空間，減少產(chǎn)線占用面積上的壓力。

本實用新型進一步的改進如下：

進一步地，所述上傳輸支架和下傳輸支架平行設(shè)置。

進一步地，所述若干上層放料線體相互平行設(shè)置。

進一步地，每一上層放料線體的長度方向垂直于左右方向。

進一步地，每一上層放料線體呈圓筒狀。

進一步地，所述若干下層放料線體相互平行設(shè)置。

進一步地，每一下層放料線體的長度方向垂直于左右方向。

進一步地，每一下層放料線體呈圓筒狀。

進一步地，所述升降機用于將物料盒和從下層輸送機運輸至上層輸送機。

進一步地，所述升降機用于將物料盒和從上層輸送機運輸至下上層輸送機。

附圖說明

圖1是本實用新型物料盒循環(huán)收放機的立體圖。

圖2是如圖1所示物料盒循環(huán)收放機的正視圖。

圖3是如圖1所示下層輸送機的部分元件俯視圖。

圖4是如圖1所示物料盒循環(huán)收放機的部分元件立體圖。

圖5是如圖1所示下層輸送機的部分元件立體圖。

圖6是如圖1所示升降機的立體圖。

圖7是如圖1所示上層輸送機的部分元件俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖7所示，為符合本實用新型的一種物料盒循環(huán)收放機100，其包括：用于物料盒自動放料的上層輸送機1、用于物料盒自動回收的下層輸送機2、以及用于將物料盒在上層輸送機1和下層輸送機2之間切換的升降機3。

所述上層輸送機1包括沿左右方向延伸的上傳輸支架11和設(shè)置在上傳輸支架11上的若干上層放料線體12，所述下層輸送機2包括沿左右方向延伸的下傳輸支架21和設(shè)置在下傳輸支架21上的若干下層放料線體22，所述上層放料線體12用于將物料盒200向右運輸，所述下層放料線體22用于將物料盒200向左運輸，所述升降機3沿豎直方向設(shè)置在上層傳輸機1和下層傳輸機2的左端。

所述上傳輸支架11和下傳輸支架21平行設(shè)置。所述若干上層放料線體 12相互平行設(shè)置。每一上層放料線體12的長度方向垂直于左右方向。每一上層放料線體12呈圓筒狀。所述若干下層放料線體22相互平行設(shè)置。每一下層放料線體22的長度方向垂直于左右方向。每一下層放料線體22呈圓筒狀。在本實施例中，所述升降機3用于將物料盒20和從下層輸送機2運輸至上層輸送機1。在另一實施例，也可以這樣設(shè)置：所述升降機用于將物料盒和從上層輸送機運輸至下上層輸送機。

物料盒循環(huán)收放機100還包括機架4、上層導(dǎo)向邊13、上層雙邊皮帶14、下層導(dǎo)向邊23、下層雙邊皮帶24、Y軸來回移動滑臺5。上層輸送機1、下層輸送機2以及升降機3安裝在機架4上。上層導(dǎo)向邊13設(shè)置在上傳輸支架11 用以導(dǎo)向物料盒200，下層導(dǎo)向邊23設(shè)置在下傳輸支架21用以導(dǎo)向物料盒200。上層雙邊皮帶14設(shè)置在上傳輸支架11上，下層雙邊皮帶24設(shè)置在下傳輸支架21上。下層雙邊皮帶24無須避讓開皮帶，升降機3直接從兩皮帶中間將物料盒200頂起。

上層雙邊皮帶14來回打開，方便快捷的使得物料盒200從中間穿過，靠攏后物料盒又迅速落到皮帶線上運送出去，升降機3無須等待，進入下一物料盒的頂升。上下層線體均為雙段皮帶線，上下運輸時皮帶線向兩邊打開，皮帶線輸送時，兩段皮帶線向中間靠攏輸送。上、下層輸送機加升降機3，閉合成整段循環(huán)的流水線。減少物料盒(載具)使用量，物料盒(載具)得到了充分使用，不閑置每個物料盒。循環(huán)投放回收的物料盒(載具)不再占用產(chǎn)線的空間。減少了搬運的人工，降低人工陳本?？s短了投放料的等待時間，提高了生產(chǎn)效率。

物料盒循環(huán)收放機100還包括上層阻擋15、第一下層阻擋25、第二下層阻擋26。上層阻擋15從上傳輸支架11向下延伸，所述第一下層阻擋25、第二下層阻擋26從下傳輸支架21向下延伸。

下層雙邊皮帶24中間連接有同動軸17、同動軸17由馬達28驅(qū)動。上層雙邊皮帶14與下層雙邊皮帶24設(shè)置相同。

升降機3包括物料盒拖板31、線軌32和升降氣缸33。線軌32沿豎直方向設(shè)置，物料盒拖板31沿水平方向延伸，升降氣缸33可以驅(qū)動物料盒拖板 31沿線軌32運動。

上層雙邊皮帶14的兩側(cè)分別設(shè)有兩個推伸氣缸17和兩個靠邊18。

如為物料盒循環(huán)收放機100的工作流程：

a.物料盒利用完成后，放到下層回收線體上。第一下層阻擋與第二下層阻擋間沒有物料盒時，第二下層阻擋下降，物料盒流進下導(dǎo)向邊內(nèi)導(dǎo)正。當升降機給出可進入信號后，第一下層阻擋下降，物料盒流出。

b.回收頂升放料機構(gòu)由3部分組成，下層固定同動雙邊皮帶線、物料盒上下頂升機構(gòu)、上層活動式張合雙皮帶線。

c.當物料進入下層固定同動雙邊皮帶線，皮帶輸送其進入到物料盒頂升機構(gòu)的物料托板板上。頂升托板感應(yīng)到物料盒后，將其托起。上層活動式張合雙皮帶線張開，讓托板能將物料盒托起通過。當感應(yīng)到物料盒升起通過皮帶線后，上層活動式張合雙皮帶線靠攏，頂升托板下降繼續(xù)去托起下一個物料盒，而上面的物料盒落到靠攏的上層活動式張合雙皮帶線上，上層活動式張合雙皮帶線導(dǎo)向運輸出物料盒。上層活動式張合雙皮帶線繼續(xù)打開，等待下一個物料盒通過。如此形成一個循環(huán)的過程。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。