本實用新型涉及輸送帶領(lǐng)域，特別涉及一種適用于托盤輸送的直角轉(zhuǎn)彎輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前，在罐體碼垛等領(lǐng)域，往往在罐體的下方要放置托盤，碼垛完成后，再將托盤運輸至下一個加工點。現(xiàn)實生活中，碼垛機等機器一般包含多個加工設(shè)備，多個加工設(shè)備之間通過輸送帶連接，如果輸送帶僅僅只有一個方向的話，需要很長的場地。現(xiàn)有技術(shù)中，也有直角轉(zhuǎn)彎輸送帶，但是沒有專門為托盤設(shè)計的輸送帶，現(xiàn)有技術(shù)中的直角轉(zhuǎn)彎輸送帶具有如下缺點：1、無法輸送體積較大的物體；2、輸送不穩(wěn)定，3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、4、不適用于托盤輸送。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以輸送體積較大的物體、適用于托盤運輸、結(jié)構(gòu)簡單且輸送穩(wěn)定的直角轉(zhuǎn)彎輸送裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種直角轉(zhuǎn)彎輸送裝置，包括運輸機架、橫向輸送機構(gòu)和縱向輸送機構(gòu)，所述橫向輸送機構(gòu)包括橫向輸送帶和用于垂直移動所述橫向輸送帶的垂直驅(qū)動缸，所述縱向輸送機構(gòu)包括用于隱藏橫向輸送帶的隱藏槽和多段縱向輸送帶，所述隱藏槽設(shè)置在相鄰的兩段縱向輸送帶之間，每條橫向輸送機構(gòu)在每條縱向輸送機構(gòu)上對應(yīng)一個隱藏槽。

進一步地，所述橫向輸送帶包括橫向帶、帶動橫向帶旋轉(zhuǎn)的橫向主動輪和由橫向帶帶動旋轉(zhuǎn)的橫向被動輪。

進一步地，還包括橫向固定板和橫向旋轉(zhuǎn)軸，所述橫向固定板與所述橫向輸送機構(gòu)固定連接，所述橫向固定板的一端與所述橫向旋轉(zhuǎn)軸連接，所述橫向固定板的另一端與橫向被動輪旋轉(zhuǎn)連接并可以隱藏在隱藏槽內(nèi)，所述橫向主動輪與所述橫向旋轉(zhuǎn)軸固定連接并由橫向旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，所述橫向旋轉(zhuǎn)軸的兩端與運輸機架旋轉(zhuǎn)連接。

進一步地，所述縱向輸送帶包括縱向帶、用于驅(qū)動縱向帶旋轉(zhuǎn)的縱向主動輪和由縱向帶帶動旋轉(zhuǎn)的縱向被動輪。

進一步地，所述縱向被動輪設(shè)有至少兩個且位于同一水平面，所述縱向主動輪設(shè)置在縱向被動輪的下方。

進一步地，所述橫向輸送機構(gòu)設(shè)有三條，其中一條位于運輸機架的中間，其余兩條位于運輸機架的兩側(cè)。

進一步地，所述縱向輸送機構(gòu)設(shè)有三條，其中一條位于運輸機架的中間，其余兩條位于運輸機架的兩側(cè)。

進一步地，所述橫向輸送帶的輸送結(jié)束端設(shè)有擋板

進一步地，所述擋板上設(shè)有接觸氏感應(yīng)器。

進一步地，所述隱藏槽設(shè)置在運輸機架上，所述隱藏槽為U型。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1、本實用新型中所述橫向輸送機構(gòu)與所述縱向輸送機構(gòu)交錯排列，所述橫向輸送機構(gòu)能夠隱藏至隱藏槽中，具有結(jié)構(gòu)簡單，輸送穩(wěn)定的優(yōu)點。

2、本實用新型中的橫向輸送機構(gòu)及所述縱向輸送機構(gòu)可以與托盤的底部的支撐塊接觸，通過輸送支撐塊的方式輸送托盤，適用于輸送托盤。

3、本實用新型可以調(diào)整橫向輸送機構(gòu)、縱向輸送機構(gòu)以及隱藏槽的大小，適用于輸送體積較大的物體。

附圖說明

圖1是本實用新型橫向輸送帶未隱藏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型橫向輸送帶隱藏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中垂直驅(qū)動缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中橫向輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

41-橫向輸送帶，411-橫向旋轉(zhuǎn)軸，412-橫向主動輪，413-橫向固定板，414-橫向被動輪，415-垂直驅(qū)動缸；

42-縱向輸送帶，421-縱向被動輪，422-縱向主動輪；

43-隱藏槽，44-擋板，45-接觸式感應(yīng)器，46-運輸機架；

5-托盤，51-輸送塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

實施例一：

一種直角轉(zhuǎn)彎輸送裝置，包括運輸機架46、橫向輸送機構(gòu)和縱向輸送機構(gòu)，其特征在于，所述橫向輸送機構(gòu)包括橫向輸送帶41和用于垂直移動所述橫向輸送帶41的垂直驅(qū)動缸415，所述縱向輸送機構(gòu)包括用于隱藏橫向輸送帶41的隱藏槽43和多段縱向輸送帶42，所述隱藏槽43設(shè)置在相鄰的兩段縱向輸送帶42之間，每條橫向輸送機構(gòu)在每條縱向輸送機構(gòu)上對應(yīng)一個隱藏槽43。

所述隱藏槽43的作用在于，當(dāng)物體通過所述橫向輸送機構(gòu)輸送至縱向輸送帶42上方時，所述垂直驅(qū)動缸415能驅(qū)動橫向輸送帶41下移，進而隱藏至所述隱藏槽43內(nèi)（如圖2所示），然后，所述物體落在所述縱向輸送機構(gòu)上并由所述縱向輸送機構(gòu)對所述物體進行輸送，進而實現(xiàn)直角轉(zhuǎn)彎運輸。

所述垂直驅(qū)動缸415可以是氣缸、油缸或者液壓氣缸等的其中一種，從成本上考慮，可以使用氣缸，只要將所述橫向輸送機構(gòu)隱藏至所述隱藏槽43內(nèi)即可。

實施例二：

在所述實施例一的基礎(chǔ)上，所述實施例二作了進一步改進，所述橫向輸送帶41包括橫向帶、帶動橫向帶旋轉(zhuǎn)的橫向主動輪412和由橫向帶帶動旋轉(zhuǎn)的橫向被動輪414。

當(dāng)然所述橫向主動輪412與所述橫向被動輪414通過橫向帶連接，所述橫向帶套在所述橫向主動輪412與所述橫向被動輪414的外側(cè)，另外，所述橫向主動輪412可以由電機驅(qū)動，這對本領(lǐng)域的工作人員來說是容易想到的。

進一步地，還包括橫向固定板413和橫向旋轉(zhuǎn)軸411，所述橫向固定板413與所述橫向輸送機構(gòu)固定連接，所述橫向固定板413的一端與所述橫向旋轉(zhuǎn)軸411連接，所述橫向固定板413的另一端與橫向被動輪414旋轉(zhuǎn)連接并可以隱藏在隱藏槽43內(nèi)，所述橫向主動輪412與所述橫向旋轉(zhuǎn)軸411固定連接并由橫向旋轉(zhuǎn)軸411帶動旋轉(zhuǎn)，所述橫向旋轉(zhuǎn)軸411的兩端與運輸機架46旋轉(zhuǎn)連接。這樣，所述橫向旋轉(zhuǎn)軸411可以設(shè)置在運輸結(jié)束端，不會與運輸物體及所述縱向運輸機構(gòu)沖突，進而影響運輸。同時，在所述垂直驅(qū)動缸415驅(qū)動所述橫向輸送機構(gòu)上下移動的過程中，所述橫向旋轉(zhuǎn)軸411可以旋轉(zhuǎn)，所述垂直驅(qū)動缸415只要設(shè)在橫向輸送機構(gòu)位于橫向旋轉(zhuǎn)軸411連接的一端即可，此時橫向旋轉(zhuǎn)軸411還起到了防止橫向輸送機構(gòu)移位的作用。

實施例三：

在實施例一和/或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，所述實施例三作了進一步改進，所述縱向輸送帶42包括縱向帶、用于驅(qū)動縱向帶旋轉(zhuǎn)的縱向主動輪422和由縱向帶帶動旋轉(zhuǎn)的縱向被動輪421。

當(dāng)然所述縱向主動輪422與所述橫向被動輪414通過縱向帶連接，所述縱向帶套在所述縱向主動輪422與所述縱向被動輪421的外側(cè)，另外，所述縱向主動輪422可以由電機驅(qū)動，這對本領(lǐng)域的工作人員來說是容易想到的。

進一步地，所述縱向被動輪421設(shè)有至少兩個且位于同一水平面，所述縱向主動輪422設(shè)置在縱向被動輪421的下方。

所述縱向主動輪422設(shè)置在縱向被動輪421的下方，節(jié)省了空間，同時不會影響到橫向輸送機構(gòu)運輸。當(dāng)然位于物體輸出端的縱向輸送帶42也可以采用和所述橫向輸送機構(gòu)相通的驅(qū)動方式，即有旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動。

實施例四：

在實施例一、實施例二和/或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，所述實施例四作了進一步改進，所述橫向輸送機構(gòu)設(shè)有三條，其中一條位于運輸機架46的中間，其余兩條位于運輸機架46的兩側(cè)。

這樣設(shè)置的目的是為了能更好地運輸托盤5及其他體積較大的物體，如果只有兩條或者一條橫向輸送機構(gòu)，容易造成不穩(wěn)，托盤5的底部可以分別在橫向和縱向設(shè)置三排輸送塊51（如圖5所示），每排輸送塊51分別與一條橫向輸送機構(gòu)連接，所述三條橫向輸送機構(gòu)通過帶動三排輸送塊51移動，進而帶動托盤5移動。

實施例五：

在實施例一、實施例二、實施例三和/或?qū)嵤┧牡幕A(chǔ)上，所述實施例五作了進一步改進，所述縱向輸送機構(gòu)設(shè)有三條，其中一條位于運輸機架46的中間，其余兩條位于運輸機架46的兩側(cè)。

這樣設(shè)置的目的是為了能更好地運輸托盤5及其他體積較大的物體，如果只有兩條或者一條縱向輸送機構(gòu)，容易造成不穩(wěn)，托盤5的底部可以分別在縱向和縱向設(shè)置三排輸送塊51，每排輸送塊51分別與一條縱向輸送機構(gòu)連接，所述三條縱向輸送機構(gòu)通過帶動三排輸送塊51前進，進而帶動托盤5前進。

實施例六：

在實施例一、實施例二、實施例三、實施例四和/或?qū)嵤├宓幕A(chǔ)上，所述實施例六作了進一步改進，所述橫向輸送機構(gòu)的輸送結(jié)束端設(shè)有擋板44。擋板44是作用可以是定位，也可以用于防止輸送物體掉落。

實施例七：

在實施例六的基礎(chǔ)上，所述實施例七作了進一步改進，所述擋板44上設(shè)有接觸式感應(yīng)器45。當(dāng)輸送物體接觸到所述接觸式感應(yīng)器45后，所述橫向輸送機構(gòu)停止運輸，進而所述垂直驅(qū)動缸415驅(qū)動橫向輸送機構(gòu)隱藏至所述隱藏槽43內(nèi)，實現(xiàn)自動化和連續(xù)性，當(dāng)然本實用新型也可以通過其他方式來控制所述橫向輸送機構(gòu)與所述縱向輸送結(jié)構(gòu)的切換，例如通過操作裝置直接計算運輸里程來控制等，這對于本領(lǐng)域工作人員來說是容易想到的。

實施例八：

在實施例一、實施例二、實施例三、實施例四、實施例五、實施例六和/或?qū)嵤├叩幕A(chǔ)上，所述實施例八作了進一步改進，所述隱藏槽43設(shè)置在運輸機架46上，所述隱藏槽43為U型。運輸機架46起到了固定相關(guān)部件的作用，一般由板材等構(gòu)成，運輸機架46板材上切割出一個長方形即可完成隱藏槽43。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型中所述橫向輸送機構(gòu)與所述縱向輸送機構(gòu)交錯排列，所述橫向輸送機構(gòu)能夠隱藏至隱藏槽43中，具有結(jié)構(gòu)簡單，輸送穩(wěn)定的優(yōu)點。

2、本實用新型中的橫向輸送機構(gòu)及所述縱向輸送機構(gòu)可以與托盤5的底部的支撐塊接觸，通過輸送支撐塊的方式輸送托盤5，適用于輸送托盤5。

3、本實用新型可以調(diào)整橫向輸送機構(gòu)、縱向輸送機構(gòu)以及隱藏槽43的大小，適用于輸送體積較大的物體。

以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。