1.一種帶有控制系統(tǒng)冶金用智能起重機，其特征在于，包括控制系統(tǒng)（17）、三維運行機構（15）和安全防護系統(tǒng)（16）；
所述控制系統(tǒng)包括主控機（22）、實時數(shù)據(jù)傳輸與存儲系統(tǒng)、實時數(shù)據(jù)顯示屏（23）、無線遙控器（30）、變頻器運行控制系統(tǒng)（24），開關量輸入（25）、開關量輸出（26）、模擬量輸入（27）、模擬量輸出（28）、無線開關量輸入（29）和安全防護系統(tǒng)（16）；所述主控機（22）的一端與開關量輸入（25）、模擬量輸入（27）、無線開關量輸入（29）、安全防護系統(tǒng)（16）相連接，另一端與開關量輸出（26）、模擬量輸出（28）、實時數(shù)據(jù)顯示屏（23）、變頻器運行控制系統(tǒng)（24）相連接；所述無線遙控器（30）與無線開關量輸入（29）連接；所述模擬量輸入（29）內(nèi)設有編碼器檢測模塊；開關量輸入（27）與無線開關量輸入（29）、安全防護系統(tǒng)（16）相連接，模擬量輸出（28）、開關量輸出（26）與實時數(shù)據(jù)顯示屏（23）、變頻器運行控制系統(tǒng)（24）相連接；變頻器運行控制系統(tǒng)（24）與三維運行機構（15）相連接；
所述三維運行機構（15）包括大車機構（18）、小車機構（19）、起升機構（20）和抓取機構（21）；所述安全防護系統(tǒng)（16）包括運行距離檢測裝置（31）、激光防撞裝置（32）、行程開關（33）；所述運行距離檢測裝置（31）通過檢測運行距離來實現(xiàn)防護；所述激光防撞裝置（32）通過檢測距離障礙物的遠近檢測；所述行程開關（33）為機械防撞開關。
2.如權利要求1所述的一種帶有控制系統(tǒng)冶金用智能起重機，其特征在于，大車機構（18）和小車機構（19）的驅(qū)動電機為三合一電機；所述起升機構（20）的驅(qū)動電機為永磁同步三合一電機；所述抓取機構（21）為多功能電動平移臥式鋼卷夾鉗。