本實用新型涉及起重機技術領域，尤其涉及一種新型龍門起重機大、小車行走裝置。

背景技術：

起重機主要用于在一定范圍內可以垂直或水平搬運重物。起重機分為很多種，其中龍門起重機是橋式起重機的一種變形，主要應用于在港口、碼頭等空曠的室外，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)?，F有技術中，龍門起重機的大、小車行走裝置的電動機一般采用硬啟動方式，即電動機的啟動電流很大，一般超過額定電流的4~7倍，由于電流越大轉矩越大，從而導致起重機在剛開始啟動運行當中，出現非常激烈的晃動，而起重機的操作頻率非常高，在使用過程中啟動與停止切換非常頻繁，這樣啟動沖擊大電流出現非常頻繁，容易導致電氣器件損壞，并且在搬運貨物時對起重機的硬件結構造成磨損，導致故障頻發(fā)，影響工作效率，浪費電力資源。因此，有必要設計一種新型龍門起重機大、小車行走裝置，以克服現有技術的缺陷。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種新型龍門起重機大、小車行走裝置，其電動機啟動時啟動電流小，震動小，故障發(fā)生頻率減小，可顯著提高生產效率，避免電力資源浪費。

本實用新型通過下述技術方案來實現：

一種新型龍門起重機大、小車行走裝置，包括：大車運行機構、總電源、起重機電氣柜，小車運行機構、控制系統(tǒng)、為控制系統(tǒng)供電的電源、制動系統(tǒng)和電動機，控制系統(tǒng)包括：控制器、控制板、聯動臺。聯動臺的輸出端與控制板連接?？刂瓢宓妮敵龆伺c控制器的輸入端連接?？刂破鬏敵龆伺c電動機的輸入端連接。電動機的輸出端分別與大車運行機構與小車運行機構連接。

進一步地，上述控制板為配套聯動臺與控制器的51單片機控制板?？刂瓢鍍炔吭O有控制板電源、控制大、小車運行的檔位調節(jié)裝置、正反轉調節(jié)裝置和故障報警裝置。

進一步地，上述聯動臺為普通起重機聯動臺裝置。

進一步地，上述控制器為配套電動機的控制箱，其內部設有電源輸入、輸出電流調節(jié)裝置和正反轉調節(jié)裝置。

進一步地，上述電動機為開關磁阻電機。

本實用新型實施例提供了一種新型龍門起重機大、小車行走裝置，其電動機和電源之間設有控制板、控制器，電源啟動時，通過控制板可以調節(jié)控制器的輸出電流，從而控制電動機的輸入電流，隨著聯動臺檔位的變化，控制器的輸入電流慢慢增大，從而使電動機的電流慢慢增大，轉矩慢慢增大，因其轉矩的增大幅度較慢，就可以使電動機在剛運行時的發(fā)生震動較小，而且大幅度沖擊電流不會出現，不會因此引起電氣元件因大電流而損壞，并且在搬運貨物時減少磨損，大幅度減少故障發(fā)生頻率，提高工作效率，并大幅度省電。

附圖說明

附圖1是本實用新型的實施例中電源與控制系統(tǒng)的邏輯結構框圖 ；

附圖2是本實用新型實施例中新型龍門起重機大、小車行走裝置的結構示意圖；

圖中，1-AC380V電源；2-控制器；3-電動機；4-AC220V電源；5-控制板；6-制動系統(tǒng)；7-聯動臺；8-大車運行結構；9-總電源；10-起重機電氣柜；11-小車；12-小車運行機構；13-大車。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作更進一步的說明，以便本領域內的技術人員了解本實用新型。

如附圖1和附圖2所示，一種新型龍門起重機大、小車行走裝置，包括：大車運行機構8、總電源9、起重機電氣柜10、小車運行機構12、控制系統(tǒng)，以及為控制系統(tǒng)供電的電源、制動系統(tǒng)6和電動機3?？刂葡到y(tǒng)包括：控制器2、控制板5、聯動臺7。聯動臺7的輸出端與控制板5連接。控制板5的輸出端與控制器2的輸入端連接?？刂破?輸出端與電動機3的輸入端連接。電動機3的輸出端分別與大車運行機構8與小車運行機構12連接。

本實用新型中，控制板5為配套聯動臺7與控制器2的51單片機控制板?？刂瓢?內部設有控制板電源、控制大小車運行的檔位調節(jié)裝置、正反轉調節(jié)裝置和故障報警裝置。

本實用新型中，聯動臺7為普通起重機聯動臺裝置。

本實用新型中，控制器2為配套電動機3的控制箱，其內部設有電源輸入、輸出電流調節(jié)裝置和正反轉調節(jié)裝置。

本實用新型中，電動機3為開關磁阻電機。

工作原理：控制器2的輸出電流為電動機3的輸入電流，因此通過改變控制器2的輸出電流就可以改變電動機3的輸入電流，在運行電動機3時，通過聯動臺7的檔位調節(jié)，來調節(jié)控制板5的正反轉以及檔位觸電的開合，來調節(jié)輸入電流的大小，這樣即可用來調節(jié)控制器2的輸出電流大小，因此使電動機3輸入電流從 0 A開始穩(wěn)步提升，這樣該電動機3的電流也會慢慢從小變大，因為電動機3運行電流較小，而又由于電動機3的電流與扭矩成正比，即電動機3的運行電流越大，扭矩越大，但由于聯動臺7調節(jié)使控制板5控制調節(jié)電流，這樣可以經過控制板5的設置，可以使控制器2的輸出電流穩(wěn)步上升時，可以使電動機3電流從小到大逐步提高，但因為電動機3運行電流較小的特性，使電機3啟動運行時電流比較小，轉矩較小，震動將會大大減小，而且切換檔位時電機的電流增幅不大，使其機身震動也不會大幅度出現，并在搬運貨物時運行穩(wěn)定，減少機身磨損，減少故障發(fā)生頻率，并大幅度省點，進一步提高工廠運行效率。

本實用新型實施例提供了一種新型龍門起重機大、小車行走裝置，其電動機和電源之間設有控制器，電動機在啟動時，通過控制板以及控制器可以調節(jié)電動機的輸入電流，使電動機的輸入電流逐步提升，進而使電動機的啟動電流也逐步平穩(wěn)提高，而電動機的電流又和其扭矩成正比，又因為開關磁阻電機啟動電流較小容易，不易電氣器件損壞，并且在搬運貨物時對起重機的硬件結構造成磨損較小，故障發(fā)生頻率大大減小，大大提高工作效率，并極高的節(jié)省電力資源。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。