本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種紙卡插卡機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示的為普通包裝箱中經(jīng)常使用的紙卡隔板，用其對包裝箱中的內(nèi)容物進(jìn)行分隔，使包裝箱中的內(nèi)容物得以整齊的排列，并且起到支撐內(nèi)容物的作用。該紙卡隔板目前主要采用手工完成，手動組裝方式不僅勞動強(qiáng)度大，組成成本高，且組裝效率低，組裝成品質(zhì)量參差不齊。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種紙卡插卡機(jī)，以解決紙卡隔板組裝效率低，成本高的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種紙卡插卡機(jī)，其中，包括定位傳送帶、沿紙卡傳輸方向依次設(shè)置在定位傳送帶上的縱向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)、插卡機(jī)構(gòu)、橫向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述縱向紙卡通過縱向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)落入定位傳送帶移動至插卡機(jī)構(gòu)對應(yīng)的插卡位后，由橫向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)推送的橫向紙卡依次進(jìn)入插卡機(jī)，由插卡機(jī)完成橫向紙卡的插接，得到紙卡隔板成品。

所述的紙卡插卡機(jī)，其中，所述定位傳送帶由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，所述定位傳送帶上設(shè)置有多條用于對位及推送的橫向推板，多條橫向推板按照相同間隔均勻分布在橫向傳送帶上。

所述的紙卡插卡機(jī)，其中，所述縱向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)和插卡機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于導(dǎo)引縱向紙卡移動的導(dǎo)板，所述導(dǎo)板圍合成縱向紙卡移動的通道。

所述的紙卡插卡機(jī)，其中，所述導(dǎo)板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)導(dǎo)板間通道寬度的導(dǎo)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向架設(shè)在導(dǎo)板上方的橫梁及設(shè)置在橫梁上與導(dǎo)板連接的調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕可沿橫梁橫向滑動并通過旋擰固定其在橫梁上位置。

所述的紙卡插卡機(jī)，其中，所述縱向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用于放置縱向紙卡的第一料槽、及設(shè)置于第一料槽前端的擋料板，所述擋料板與第一料槽間設(shè)置落料間隙，所述落料間隙出設(shè)置有由氣泵控制移動的限位齒。

所述的紙卡插卡機(jī)，其中，所述第一料槽為傾斜設(shè)置，使縱向紙卡自動向落料間隙滑動，其中，所述第一料槽內(nèi)還設(shè)置有用于推動縱向紙卡滑動的壓滾柱，所述壓滾柱放置于第一料槽內(nèi)縱向紙卡的后面，壓滾柱在重力作用下推動縱向紙卡向落料間隙移動。

所述的紙卡插卡機(jī)，其中，所述插卡機(jī)包括架設(shè)在定位傳送帶上的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的縱向滑動架、設(shè)置在縱向滑動架上的由氣缸控制的插接推板，所述縱向滑動架沿機(jī)架移動，使其對應(yīng)插接位上縱向紙卡的不同插槽，之后由插接推板推送橫向紙卡下壓，完成紙卡隔板插接。

所述的紙卡插卡機(jī)，其中，所述橫向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于縱向滑動架上，其包括裝載橫向紙卡的第二料槽、設(shè)置在第二料槽底部用于帶動橫向紙卡移動的進(jìn)料傳送帶，所述第二料槽兩側(cè)設(shè)置有規(guī)板，所述規(guī)板上設(shè)置有隨進(jìn)料傳送帶移動的推壓板。

所述的紙卡插卡機(jī)，其中，所述紙卡插卡機(jī)上還設(shè)置有插接到位檢測裝置，所述插接到位檢測裝置包括光電探頭及與光電探頭通信連接的單片機(jī)，所述單片機(jī)與紙卡插卡機(jī)控制器通信連接。所述光電探頭探測橫向紙卡插接過程中的到位情況，并將探測信號傳輸至單片機(jī)處理，單片機(jī)根據(jù)處理結(jié)果向紙卡插卡機(jī)反饋控制信號。

有益效果：本實(shí)用新型提供一種紙卡插卡機(jī)，通過該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)紙卡的自動插接完成組裝，大大提高了紙卡隔板的組裝效率，同時(shí)節(jié)省了人工，降低了組裝成本，另外該插卡機(jī)能夠?qū)Σ蹇ㄥe(cuò)位問題進(jìn)行自動識別，從而避免因插卡錯(cuò)位導(dǎo)致后續(xù)插卡無法正常進(jìn)行的問題，避免了原材料的浪費(fèi)，提高了紙卡插卡效率，使得設(shè)備可長時(shí)間連續(xù)工作。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的組裝好的紙卡隔板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中紙卡插卡機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中紙卡插卡機(jī)的橫向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中紙卡插卡機(jī)的位檢測裝置光電探頭安裝位置示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種紙卡插卡機(jī)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖2、圖3所示的一種紙卡插卡機(jī)，其中，包括定位傳送帶200、沿紙卡傳輸方向依次設(shè)置在定位傳送帶上的縱向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)、插卡機(jī)構(gòu)、橫向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述縱向紙卡通過縱向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)落入定位傳送帶移動至插卡機(jī)構(gòu)對應(yīng)的插卡位后，由橫向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)推送的橫向紙卡依次進(jìn)入插卡機(jī)，由插卡機(jī)完成橫向紙卡的插接，得到紙卡隔板成品。

其中，所述定位傳送帶由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，所述定位傳送帶上設(shè)置有多條用于對位及推送的橫向推板210，多條橫向推板按照相同間隔均勻分布在橫向傳送帶上。通過橫向推板能夠?qū)v向紙卡移動位置進(jìn)行精確定位，確?？v向紙卡準(zhǔn)確進(jìn)入插卡位，以便順利完成紙卡插接動作。

較佳的是，所述縱向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)和插卡機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于導(dǎo)引縱向紙卡移動的導(dǎo)板600，所述導(dǎo)板圍合成縱向紙卡移動的通道。由兩塊導(dǎo)板形成縱向紙卡移動通道，縱向紙卡從縱向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)落料后，在定位傳送帶推動下，沿導(dǎo)板形成的移動通道保持站立移動進(jìn)入插卡位。

優(yōu)選實(shí)施例中，所述導(dǎo)板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)導(dǎo)板間通道寬度的導(dǎo)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)610，所述導(dǎo)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向架設(shè)在導(dǎo)板上方的橫梁及設(shè)置在橫梁上與導(dǎo)板連接的調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕可沿橫梁橫向滑動并通過旋擰固定其在橫梁上位置。通過調(diào)節(jié)旋鈕可調(diào)整導(dǎo)板位置，從而改變縱向插板的傳送方向，另外也可根據(jù)縱向紙卡的類型來靈活調(diào)整導(dǎo)板，使導(dǎo)板移動通道適應(yīng)縱向紙卡的移動。

具體的，所述縱向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用于放置縱向紙卡的第一料槽310、及設(shè)置于第一料槽前端的擋料板320，所述擋料板與第一料槽間設(shè)置落料間隙，所述落料間隙出設(shè)置有由氣泵控制移動的限位齒。其中，所述第一料槽為傾斜設(shè)置，使縱向紙卡自動向落料間隙滑動，其中，所述第一料槽內(nèi)還設(shè)置有用于推動縱向紙卡滑動的壓滾柱330，所述壓滾柱放置于第一料槽內(nèi)縱向紙卡的后面，壓滾柱在重力作用下推動縱向紙卡向落料間隙移動。限位齒在氣泵控制下移動，推動最前端縱向紙卡下移落料。

較佳的是，所述插卡機(jī)包括架設(shè)在定位傳送帶上的機(jī)架410、設(shè)置在機(jī)架上的縱向滑動架420、設(shè)置在縱向滑動架上的由氣缸422控制的插接推板421，所述縱向滑動架沿機(jī)架移動，使其對應(yīng)插接位上縱向紙卡的不同插槽，之后由插接推板推送橫向紙卡下壓，完成紙卡隔板插接。所述縱向滑動架對應(yīng)其橫向紙卡落料位還設(shè)置有間隙調(diào)節(jié)輥421，所述間隙調(diào)節(jié)輥為兩根，兩間隙調(diào)節(jié)輥之間形成落料間隙，所述間隙調(diào)節(jié)輥位置可調(diào)從而可根據(jù)需要調(diào)節(jié)落料間隙大小。

所述橫向紙卡進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于縱向滑動架上，其包括裝載橫向紙卡的第二料槽、設(shè)置在第二料槽底部用于帶動橫向紙卡移動的進(jìn)料傳送帶510，所述第二料槽兩側(cè)設(shè)置有規(guī)板511，所述規(guī)板上設(shè)置有隨進(jìn)料傳送帶移動的推壓板520。推壓板跟隨進(jìn)料傳送帶推送橫向紙卡向前移動，最前端的橫向紙卡被插接推板向下推移，進(jìn)入插接位，插接到已在此等待的縱向紙卡上，所述縱向滑動架依次移動對準(zhǔn)縱向紙卡的不同插槽，完成各個(gè)插槽上的橫向紙卡的插接。

較佳實(shí)施例中，所述紙卡插卡機(jī)上還設(shè)置有插接到位檢測裝置，所述插接到位檢測裝置包括光電探頭710及與光電探頭通信連接的單片機(jī)，所述單片機(jī)與紙卡插卡機(jī)控制器800通信連接。所述光電探頭探測橫向紙卡插接過程中的到位情況，并將探測信號傳輸至單片機(jī)處理，單片機(jī)根據(jù)處理結(jié)果向紙卡插卡機(jī)反饋控制信號。

插接到位檢測裝置具體邏輯判斷過程如下：

S1、橫向紙卡向下方對應(yīng)的縱向紙卡插接時(shí)，分別獲取光電探頭對橫向紙卡左右兩側(cè)到位時(shí)的感應(yīng)時(shí)間點(diǎn)；

S2、利用所獲取的感應(yīng)時(shí)間點(diǎn)計(jì)算橫向紙卡左右兩側(cè)到位時(shí)間差，并將該計(jì)算值與預(yù)先設(shè)置的時(shí)間閾值進(jìn)行比較，若計(jì)算值大于時(shí)間閾值，則執(zhí)行步驟S3；

S3、向插卡機(jī)控制器發(fā)出停車控制信號。

通過該插接到位檢測裝置能夠?qū)Σ蹇ㄥe(cuò)位問題進(jìn)行有效的自動識別，從而避免因插卡錯(cuò)位導(dǎo)致后續(xù)插卡無法正常進(jìn)行的問題，避免了原材料的浪費(fèi)，提高了紙卡插卡效率，使得設(shè)備可長時(shí)間連續(xù)工作。

本實(shí)用新型提供一種紙卡插卡機(jī)，通過該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)紙卡的自動插接完成組裝，大大提高了紙卡隔板的組裝效率，同時(shí)節(jié)省了人工，降低了組裝成本，另外該插卡機(jī)能夠?qū)Σ蹇ㄥe(cuò)位問題進(jìn)行自動識別，從而避免因插卡錯(cuò)位導(dǎo)致后續(xù)插卡無法正常進(jìn)行的問題，避免了原材料的浪費(fèi)，提高了紙卡插卡效率，使得設(shè)備可長時(shí)間連續(xù)工作。

可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。