本實用新型屬于自動化機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種起落式平臺。

背景技術(shù)：

在自動化生產(chǎn)線中，有時候需要將產(chǎn)品升起或是降落，而現(xiàn)有技術(shù)中的升降裝置都是通過氣缸直接縱向升降，對于質(zhì)量較大的物體，氣缸需要克服較大的阻力才能升降，容易損壞氣缸，整體設(shè)計還不夠合理。

為了對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種升降裝置[申請?zhí)枺篊N201520129229.5]，包括立柱，立柱為兩個，兩立柱之間橫向連接有控制板，控制板兩端固定在兩立柱上，控制板下表面安裝有加重板，加重板固定在控制板上，加重板上設(shè)有蝸桿，蝸桿頂部固定在控制板上，控制板上表面安裝有升降裝置，升降裝置兩側(cè)面連接有加強裝置，加強裝置底部固定在控制板上，升降裝置頂部安裝有平推軸承，平推軸承與升降裝置之間機械連接。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是直接縱向升降，對于質(zhì)量較大的物體，氣缸需要克服較大的阻力才能升降，容易損壞氣缸，整體設(shè)計還不夠合理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單的起落式平臺。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本起落式平臺包括工作臺和底板，所述的工作臺和底板之間通過升降支撐結(jié)構(gòu)相連接，所述的升降支撐結(jié)構(gòu)與水平驅(qū)動機構(gòu)相連接，且當水平驅(qū)動機構(gòu)推動升降支撐結(jié)構(gòu)時工作臺縱向移動，所述的工作臺的下部連接有頂起機構(gòu)，且工作臺上開有供頂起機構(gòu)縱向伸出的開口。水平驅(qū)動機構(gòu)是水平推動升降支撐結(jié)構(gòu)使得升降支撐結(jié)構(gòu)的高度發(fā)生變化來實現(xiàn)起落式平臺的升降，即通過水平推動的方式實現(xiàn)縱向升降，利于減小水平驅(qū)動機構(gòu)在驅(qū)動升降過程中受到的阻力，延長使用壽命，頂起機構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，靈活性強，整體設(shè)計合理。

在上述的起落式平臺中，所述的升降支撐結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于工作臺和底板兩側(cè)的側(cè)支撐桿組件，所述的側(cè)支撐桿組件包括交叉設(shè)置且中部相互鉸接的第一支撐桿和第二支撐桿，所述的第一支撐桿的兩端分別與工作臺和底板滑動連接，所述的第二支撐桿的兩端分別與工作臺和底板滑動連接。通過水平驅(qū)動機構(gòu)水平推動第一支撐桿和第二支撐桿的下端移動，第一支撐桿和第二支撐桿的縱向高度發(fā)生變化，從而改變起落式平臺升降。

在上述的起落式平臺中，所述的第一支撐桿和第二支撐桿之間設(shè)有與水平驅(qū)動機構(gòu)相連接的推動桿。

在上述的起落式平臺中，所述的工作臺的下端面上設(shè)有線性滑軌，所述的底板的上端面上設(shè)有線性滑軌，所述的第一支撐桿的兩端分別鉸接有與線性滑軌相配合的滑動塊。

在上述的起落式平臺中，所述的頂起機構(gòu)包括水平設(shè)置的頂起板，所述的頂起板與氣缸相連接，所述的氣缸通過固定支架與工作臺固定連接。通過氣缸將頂起板頂起，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的頂起。

在上述的起落式平臺中，所述的工作臺上轉(zhuǎn)動連接有若干相互平行設(shè)置的滾動桿。產(chǎn)品能夠在工作臺上滾動，利于產(chǎn)品移動到其他工作線上。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本起落式平臺的優(yōu)點在于：水平驅(qū)動機構(gòu)是水平推動升降支撐結(jié)構(gòu)使得升降支撐結(jié)構(gòu)的高度發(fā)生變化來實現(xiàn)起落式平臺的升降，即通過水平推動的方式實現(xiàn)縱向升降，利于減小水平驅(qū)動機構(gòu)在驅(qū)動升降過程中受到的阻力，延長使用壽命，頂起機構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，靈活性強，整體設(shè)計合理。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型提供的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，工作臺1、底板2、水平驅(qū)動機構(gòu)3、頂起機構(gòu)4、開口5、第一支撐桿6、第二支撐桿7、推動桿8、線性滑軌9、滑動塊10、頂起板11、氣缸12、固定支架13、滾動桿14。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-2所示，本起落式平臺包括工作臺1和底板2，工作臺1和底板2之間通過升降支撐結(jié)構(gòu)相連接，升降支撐結(jié)構(gòu)與水平驅(qū)動機構(gòu)3相連接，且當水平驅(qū)動機構(gòu)3推動升降支撐結(jié)構(gòu)時工作臺1縱向移動，工作臺1的下部連接有頂起機構(gòu)4，且工作臺1上開有供頂起機構(gòu)4縱向伸出的開口5。水平驅(qū)動機構(gòu)3是水平推動升降支撐結(jié)構(gòu)使得升降支撐結(jié)構(gòu)的高度發(fā)生變化來實現(xiàn)起落式平臺的升降，即通過水平推動的方式實現(xiàn)縱向升降，利于減小水平驅(qū)動機構(gòu)3在驅(qū)動升降過程中受到的阻力，延長使用壽命，頂起機構(gòu)4能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，靈活性強，整體設(shè)計合理。

其中，升降支撐結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于工作臺1和底板2兩側(cè)的側(cè)支撐桿組件，側(cè)支撐桿組件包括交叉設(shè)置且中部相互鉸接的第一支撐桿6和第二支撐桿7，第一支撐桿6的兩端分別與工作臺1和底板2滑動連接，第二支撐桿7的兩端分別與工作臺1和底板2滑動連接。通過水平驅(qū)動機構(gòu)3水平推動第一支撐桿6和第二支撐桿7的下端移動，第一支撐桿6和第二支撐桿7的縱向高度發(fā)生變化，從而改變起落式平臺升降。第一支撐桿6和第二支撐桿7之間設(shè)有與水平驅(qū)動機構(gòu)3相連接的推動桿8。工作臺1的下端面上設(shè)有線性滑軌9，底板2的上端面上設(shè)有線性滑軌9，第一支撐桿6的兩端分別鉸接有與線性滑軌9相配合的滑動塊10。頂起機構(gòu)4包括水平設(shè)置的頂起板11，頂起板11與氣缸12相連接，氣缸12通過固定支架13與工作臺1固定連接。通過氣缸12將頂起板11頂起，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的頂起。工作臺1上轉(zhuǎn)動連接有若干相互平行設(shè)置的滾動桿14。產(chǎn)品能夠在工作臺1上滾動，利于產(chǎn)品移動到其他工作線上。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。