本實(shí)用新型涉及一種直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)和終點(diǎn)位置可任意調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，具體涉及一種前后位置可調(diào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于很多設(shè)備上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)和終點(diǎn)位置精確定位，從而能實(shí)現(xiàn)物品的精確傳送，現(xiàn)在大多采用伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過控制機(jī)構(gòu)給伺服系統(tǒng)下發(fā)命令來實(shí)現(xiàn)精確位置定位，雖然此方式能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位但是成本高控制復(fù)雜。本實(shí)用新型通過巧妙的限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)托盤的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置精確定位，大幅降低了成本，同時(shí)由于操作簡(jiǎn)單可以應(yīng)用到更多場(chǎng)合和被更多操作者使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種前后位置可調(diào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)各種物品傳送的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的精準(zhǔn)定位，操作方便，可極大地提高工作效率和降低成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種前后位置可調(diào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括操作臺(tái)，所述的操作臺(tái)的一側(cè)通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)支撐安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過連接彎角與動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)件的一端相接，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)件的另一端連接有運(yùn)動(dòng)托盤，所述的運(yùn)動(dòng)托盤下部安裝有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌安裝在操作臺(tái)上。

所述的操作臺(tái)的另一側(cè)安裝有限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)包括限位桿和限位塊，所述的限位桿通過張緊機(jī)構(gòu)與限位塊緊密連接。

所述的連接彎角上設(shè)有長(zhǎng)條孔，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)件上設(shè)有螺紋孔，所述的連接彎角與動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)件通過螺絲裝配；所述的動(dòng)力聯(lián)動(dòng)件為具有一定長(zhǎng)度的桿件。

所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用電缸、氣缸或液壓缸的機(jī)構(gòu)。

所述的限位機(jī)構(gòu)是機(jī)械限位通過機(jī)械加工件實(shí)現(xiàn)的硬限位或通過軟件、電器實(shí)現(xiàn)的軟限位。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)通過調(diào)節(jié)限位桿的位置來調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)托盤在操作臺(tái)左側(cè)位置，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的行程能夠達(dá)到需要調(diào)節(jié)的范圍最大值，從而通過限位機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)出滿足需要的運(yùn)動(dòng)托盤的行程；限位機(jī)構(gòu)的張緊機(jī)構(gòu)可以使限位桿牢固的固定到限位塊上，防止長(zhǎng)時(shí)間使用導(dǎo)致的限位失效。

(2)能夠?qū)崿F(xiàn)各種物品傳送的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置的精準(zhǔn)定位，操作方便、可極大地提高工作效率和降低成本。

附圖說明

圖1為一種前后位置可調(diào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖；

圖2為一種前后位置可調(diào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖；

圖1、2中，1-操作臺(tái)，2-動(dòng)力機(jī)構(gòu)，3-連接彎角，4-動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)件，5-運(yùn)動(dòng)托盤，6-導(dǎo)軌，7-限位塊，8-限位桿，9-張緊機(jī)構(gòu)，10-動(dòng)力機(jī)構(gòu)支撐，11-限位機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1、圖2所示，一種前后位置可調(diào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括操作臺(tái)1，所述的操作臺(tái)1的一側(cè)通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)支撐10安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)2，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)2通過連接彎角3與動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)件4的一端相接，所述的動(dòng)力聯(lián)動(dòng)件4為具有一定長(zhǎng)度的長(zhǎng)板，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)件4將運(yùn)動(dòng)托盤初始位置和終止位置設(shè)置到動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)，極大地節(jié)約了空間。所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)件4的另一端連接有運(yùn)動(dòng)托盤5，所述的運(yùn)動(dòng)托盤5下部安裝有導(dǎo)軌6，所述的導(dǎo)軌6安裝在操作臺(tái)1上。

所述的操作臺(tái)1的另一側(cè)安裝有限位機(jī)構(gòu)11，所述的限位機(jī)構(gòu)11包括限位桿8和限位塊7，所述的限位桿8通過張緊機(jī)構(gòu)9與限位塊7緊密連接。

所述的連接彎角3上設(shè)有長(zhǎng)條孔，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)件4上設(shè)有螺紋孔，所述的連接彎角3與動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)件4通過螺絲裝配；所述的動(dòng)力聯(lián)動(dòng)件4為具有一定長(zhǎng)度的桿件。

當(dāng)螺絲穿過連接彎角3長(zhǎng)條孔固定到動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)件4的螺紋孔中，通過調(diào)節(jié)螺絲在長(zhǎng)條孔中位置來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)托盤初始位置的左右調(diào)節(jié)，長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際要求變動(dòng)；當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，限位桿8應(yīng)頂?shù)竭\(yùn)動(dòng)托盤5左側(cè)，通過調(diào)節(jié)限位桿8的左右移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)托盤在終止位置的左右位置的調(diào)節(jié)。

一種前后位置可調(diào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理為：

一種前后位置可調(diào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)2為運(yùn)動(dòng)托盤5的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力和支撐，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)2提供的動(dòng)力帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)托盤5在導(dǎo)軌6上直線往返運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)托盤5往返運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置是可以調(diào)節(jié)的，動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)件4相對(duì)于連接彎角3左右位置的調(diào)節(jié)為運(yùn)動(dòng)托盤5起點(diǎn)位置的調(diào)節(jié)提供可能，限位機(jī)構(gòu)11中限位桿8左右位置調(diào)節(jié)為運(yùn)動(dòng)托盤5終點(diǎn)位置調(diào)節(jié)提供可能。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。