本實(shí)用新型涉及輪胎制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備。

背景技術(shù)：

在輪胎行業(yè)傳統(tǒng)的胎面制造工藝中，胎面的接取轉(zhuǎn)移主要依靠人力配合百葉車，首先利用半自動(dòng)輔助設(shè)備，依靠人工操作按鍵由氣動(dòng)裝置和滑輪將胎面從生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)移至人工搬送位置，再由2個(gè)工人將胎面搬送至百葉車。百葉車放置在一臺(tái)液壓升降機(jī)上，液壓升降機(jī)放置在預(yù)留的地坑中，液壓升降機(jī)的升降高度由工人手動(dòng)控制。

但是，上述胎面的搬送工作導(dǎo)致工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，增加了人力成本，而且輪胎用橡膠在硫化前質(zhì)地柔軟，表面粘性較大，物理特性較易在搬送過(guò)程中產(chǎn)生變化，同時(shí)人工搬運(yùn)會(huì)造成胎面擺放不規(guī)則，胎面之間較易粘連，影響了胎面的生產(chǎn)質(zhì)量。

綜上所述，如何減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，以降低人力成本，同時(shí)提高胎面的生產(chǎn)質(zhì)量，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備，以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人力成本，同時(shí)提高胎面的生產(chǎn)質(zhì)量。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備，包括用于放置胎面的百葉車，還包括：

用于將胎面生產(chǎn)線輸出的胎面移出的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述胎面生產(chǎn)線的輸出端；

用于將所述驅(qū)動(dòng)裝置上的胎面搬送到所述百葉車上的自動(dòng)搬送裝置，所述自動(dòng)搬送裝置設(shè)置有沿所述胎面的長(zhǎng)度方向設(shè)置的胎面抓手。

優(yōu)選的，上述輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備還包括胎面緩存平臺(tái)；

所述自動(dòng)搬送裝置包括：

用于將所述驅(qū)動(dòng)裝置上的胎面搬送到所述胎面緩存平臺(tái)上的第一自動(dòng)搬送裝置，所述第一自動(dòng)搬送裝置設(shè)置有第一胎面抓手，

用于將所述胎面緩存平臺(tái)上的胎面搬送到所述百葉車上的第二自動(dòng)搬送裝置，所述第二自動(dòng)搬送裝置設(shè)置有第二胎面抓手，所述胎面抓手包括所述第一胎面抓手和所述第二胎面抓手。

優(yōu)選的，上述輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備中，所述胎面緩存平臺(tái)平行地設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)；

所述第一自動(dòng)搬送裝置包括：

橫跨在所述驅(qū)動(dòng)裝置上方的搬送機(jī)架；

設(shè)置在所述搬送機(jī)架上并沿豎直方向設(shè)置的縱向?qū)к?，所述第一胎面抓手與所述縱向?qū)к壔瑒?dòng)配合；

用于驅(qū)動(dòng)所述第一胎面抓手沿著所述縱向?qū)к壱苿?dòng)以將所述胎面升高或降低的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一胎面抓手設(shè)置在所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端；

設(shè)置在所述搬送機(jī)架上并沿所述驅(qū)動(dòng)裝置的寬度方向設(shè)置的橫向?qū)к?，所述縱向?qū)к壟c所述橫向?qū)к壔瑒?dòng)配合；

用于驅(qū)動(dòng)所述縱向?qū)к壯刂鰴M向?qū)к壱苿?dòng)以將所述第一胎面抓手由所述驅(qū)動(dòng)裝置的第一胎面存放位置移動(dòng)至所述胎面緩存平臺(tái)的第二胎面存放位置的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向?qū)к壴O(shè)置在所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端。

優(yōu)選的，上述輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備中，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸；所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，上述輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備中，所述第二自動(dòng)搬送裝置為六軸機(jī)器人；

所述第一胎面抓手為能夠一次搬送一條胎面的單條胎面抓手；

所述胎面緩存平臺(tái)具有平行設(shè)置的三個(gè)第二胎面存放位置，所述第二胎面抓手為能夠一次搬送三條胎面的三條胎面抓手。

優(yōu)選的，上述輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備中，每條所述胎面抓手至少包括兩組并聯(lián)設(shè)置的胎面抓手分支。

優(yōu)選的，上述輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備還包括：

用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)裝置上的胎面位置并發(fā)送位置信號(hào)的第一傳感器；

用于檢測(cè)所述胎面緩存平臺(tái)的第二胎面存放位置是否全部擺放完并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)的第二傳感器；

用于接收所述位置信號(hào)和所述檢測(cè)信號(hào)的控制器，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置上的胎面到達(dá)所述第一胎面存放位置時(shí)，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置上沒(méi)有胎面時(shí)，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行；當(dāng)所述第二胎面存放位置全部擺放完時(shí)所述控制器控制所述第二自動(dòng)搬送裝置運(yùn)行。

優(yōu)選的，上述輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備還包括：

用于檢測(cè)和顯示所述百葉車的放置層數(shù)的計(jì)數(shù)電子看板，所述計(jì)數(shù)電子看板與所述控制器連接；

和與電源開(kāi)關(guān)連接的緊急停機(jī)安裝防護(hù)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，上述輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備中，所述胎面抓手為真空抓手，所述真空抓手具有能夠吸附胎面的真空吸盤；

所述控制器與所述真空抓手的真空壓力開(kāi)關(guān)和電磁閥連接，當(dāng)所述胎面抓手下移貼近胎面時(shí)，所述控制器控制真空壓力開(kāi)關(guān)和電磁閥開(kāi)啟，當(dāng)所述胎面抓手將胎面放置胎面存放位置時(shí)所述控制器控制電磁閥關(guān)閉并充入正壓。

優(yōu)選的，上述輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為動(dòng)力滾筒線。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備包括：用于放置胎面的百葉車；用于將胎面生產(chǎn)線輸出的胎面移出的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在胎面生產(chǎn)線的輸出端；用于將驅(qū)動(dòng)裝置上的胎面搬送到 百葉車上的自動(dòng)搬送裝置，自動(dòng)搬送裝置設(shè)置有沿胎面的長(zhǎng)度方向設(shè)置的胎面抓手。

應(yīng)用時(shí)，本實(shí)用新型首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將胎面生產(chǎn)線輸出的胎面移出，然后利用自動(dòng)搬送裝置的胎面抓手將驅(qū)動(dòng)裝置上的胎面搬送到百葉車上，從而實(shí)現(xiàn)了胎面的自動(dòng)搬送，所以減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，從而降低了人力成本，同時(shí)本實(shí)用新型通過(guò)胎面抓手搬運(yùn)和擺放胎面，避免人工搬運(yùn)和擺放過(guò)程中造成的胎面擺粘連問(wèn)題，進(jìn)而提高了胎面的生產(chǎn)質(zhì)量。

此外，本實(shí)用新型的設(shè)備占地面積較小，對(duì)原有生產(chǎn)流程不造成影響，且無(wú)需對(duì)原有的生產(chǎn)線和物流工具(百葉車)做改造，不會(huì)造成間接成本的增加，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修，物流成本較低。此外，該工位的人力由2-3人減少至1人，降低人力成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A的局部放大結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖1中B的局部放大結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備的第二胎面抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備的第一自動(dòng)搬送裝置與驅(qū)動(dòng)裝置以及胎面緩存平臺(tái)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人力成本，同時(shí)提高了胎面的生產(chǎn)質(zhì)量。

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考附圖1-5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備包括：用于放置胎面01的百葉車(圖中未示出)；用于將胎面生產(chǎn)線輸出的胎面01移出的驅(qū)動(dòng)裝置1，驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)置在胎面生產(chǎn)線的輸出端；用于將驅(qū)動(dòng)裝置1上的胎面01搬送到百葉車上的自動(dòng)搬送裝置，自動(dòng)搬送裝置設(shè)置有沿胎面01的長(zhǎng)度方向設(shè)置的胎面抓手。

應(yīng)用時(shí)，本實(shí)用新型首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置1將胎面生產(chǎn)線輸出的胎面01移出，然后利用自動(dòng)搬送裝置的胎面抓手將驅(qū)動(dòng)裝置1上的胎面01搬送到百葉車上，從而實(shí)現(xiàn)了胎面01的自動(dòng)搬送，所以減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，從而降低了人力成本，同時(shí)本實(shí)用新型通過(guò)胎面抓手搬運(yùn)和擺放胎面01，避免人工搬運(yùn)和擺放過(guò)程中造成的胎面01擺粘連問(wèn)題，進(jìn)而提高了胎面01的生產(chǎn)質(zhì)量。

此外，本實(shí)用新型的設(shè)備占地面積較小，對(duì)原有生產(chǎn)流程不造成影響，且無(wú)需對(duì)原有的生產(chǎn)線和物流工具(百葉車)做改造，不會(huì)造成間接成本的增加，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修，物流成本較低。此外，該工位的人力由2-3人減少至1人，降低人力成本。

本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備還包括胎面緩存平臺(tái)2。本實(shí)施例中，自動(dòng)搬送裝置包括第一自動(dòng)搬送裝置和第二自動(dòng)搬送裝置，第一自動(dòng)搬送裝置用于將驅(qū)動(dòng)裝置1上的胎面01搬送到胎面緩存平臺(tái)2上，第一自動(dòng)搬送裝置設(shè)置有第一胎面抓手6；第二自動(dòng)搬送裝置用于將胎面緩存平臺(tái)2上的胎面01搬送到百葉車上，第二自動(dòng)搬送裝置設(shè)置有第二胎面抓手8，胎面抓手包括第一胎面抓手6和第二胎面抓手8。

應(yīng)用時(shí)，首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置1將胎面生產(chǎn)線輸出的胎面01移出，然后利用第一自動(dòng)搬送裝置的第一胎面抓手6將驅(qū)動(dòng)裝置1上的胎面01自動(dòng)搬送到胎面緩存平臺(tái)2上，最后利用第二自動(dòng)搬送裝置的第二胎面抓手8將胎面緩存平臺(tái)2上的胎面01自動(dòng)搬送到百葉車上，從而實(shí)現(xiàn)了胎面01的自動(dòng)搬送。

本實(shí)用新型利用胎面緩存平臺(tái)2適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍，為搬送過(guò)程提供足夠的時(shí)間緩沖；當(dāng)然，本實(shí)用新型也可以不包括上述胎面緩存平臺(tái)2將驅(qū)動(dòng)裝置1上的胎面01直接搬送到百葉車上，本實(shí)用新型也可以不設(shè)置上述第一自動(dòng)搬送裝置，使胎面緩存平臺(tái)2自帶驅(qū)動(dòng)力，將從驅(qū)動(dòng)裝置1上輸出的胎面01自動(dòng)傳輸?shù)教ッ婢彺嫫脚_(tái)2上，本實(shí)用新型對(duì)此不做具體限定。

為了減小設(shè)備的縱向占用空間，胎面緩存平臺(tái)2平行地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置1的一側(cè)，當(dāng)然，胎面緩存平臺(tái)2也可以連接在驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出端或者其他的位置。

相應(yīng)的，第一自動(dòng)搬送裝置包括：橫跨在驅(qū)動(dòng)裝置1上方的搬送機(jī)架5；設(shè)置在搬送機(jī)架5上并沿豎直方向設(shè)置的縱向?qū)к墸谝惶ッ孀ナ?與縱向?qū)к壔瑒?dòng)配合；用于驅(qū)動(dòng)第一胎面抓手6沿著縱向?qū)к壱苿?dòng)以將胎面01升高或降低的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，第一胎面抓手6設(shè)置在縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)端；設(shè)置在搬送機(jī)架5上并沿驅(qū)動(dòng)裝置1的寬度方向設(shè)置的橫向?qū)к?，縱向?qū)к壟c橫向?qū)к?滑動(dòng)配合；用于驅(qū)動(dòng)縱向?qū)к壯刂鴻M向?qū)к?移動(dòng)以將第一胎面抓手6由驅(qū)動(dòng)裝置1的第一胎面存放位置移動(dòng)至胎面緩存平臺(tái)2的第二胎面存放位置的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，縱向?qū)к壴O(shè)置在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)端。

上述實(shí)施例的第一自動(dòng)搬送裝置的工作過(guò)程如下：

當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置1上的胎面01到達(dá)第一胎面存放位置時(shí)，首先利用縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)第一胎面抓手6沿著縱向?qū)к壪蚩拷ッ?1的方向下移，直至第一胎面抓手6拿取到胎面01；

接著利用縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)第一胎面抓手6連帶著胎面01沿著縱向?qū)к壣弦疲?/p>

然后利用橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)縱向?qū)к夁B帶著第一胎面抓手6、胎面01沿著橫向?qū)к?移動(dòng)，直至移動(dòng)到胎面緩存平臺(tái)2的第二胎面存放位置上方；

接著利用縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)第一胎面抓手6連帶著胎面01沿著縱向?qū)к壪乱?，直至胎?1下落到第二胎面存放位置，然后使第一胎面抓手6放下胎面01；

利用縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13使第一胎面抓手6回位到初始位置，重復(fù)上述操作。

上述第一自動(dòng)搬送裝置采用導(dǎo)軌移動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)裝置1上的胎面01自動(dòng)搬送到胎面緩存平臺(tái)2上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠性較好。當(dāng)然，上述第一自動(dòng)搬送裝置也可以為機(jī)器人等。

優(yōu)選的，上述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為氣缸；橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13為伺服電機(jī)。可替換的，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13還可以均為電機(jī)或氣缸，也可以為其他能夠提供直線驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，第二自動(dòng)搬送裝置為六軸機(jī)器人4，具體的，六軸機(jī)器人本體通過(guò)法蘭11與第二胎面抓手8連接；本實(shí)用新型利用六軸機(jī)器人4將胎面緩存平臺(tái)2上的胎面01自動(dòng)搬送到百葉車上，六軸機(jī)器人4的操作精度較高，提高了胎面01擺放位置的準(zhǔn)確性。

為了適應(yīng)六軸機(jī)器人4的生產(chǎn)節(jié)拍，第一胎面抓手6為能夠一次搬送一條胎面01的單條胎面抓手；胎面緩存平臺(tái)2具有平行設(shè)置的三個(gè)第二胎面存放位置，第二胎面抓手8為能夠一次搬送三條胎面01的三條胎面抓手，該三條胎面抓手通過(guò)抓手固定支架12連接在一起。

本實(shí)施例中，首先利用第一胎面抓手6分三次搬送三條胎面01，使胎面緩存平臺(tái)2的三個(gè)第二胎面存放位置全部擺放完，再利用六軸機(jī)器人4的第二胎面抓手8一次將三條胎面01全部搬送到百葉車上。

可以理解的是，上述六軸機(jī)器人4也可以為其他結(jié)構(gòu)，如采用其他結(jié)構(gòu)的機(jī)器人或者與第一自動(dòng)搬送裝置相同的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的，胎面緩存平臺(tái)2上 也可以設(shè)置一個(gè)、兩個(gè)或其他個(gè)數(shù)的第二胎面存放位置，本實(shí)用新型在此不再一一贅述。

為了進(jìn)一步提高工作可靠性，每條胎面抓手至少包括兩組并聯(lián)設(shè)置的胎面抓手分支。這樣一來(lái)，當(dāng)其中一組胎面抓手分支出現(xiàn)故障時(shí)，至少保證其他組的胎面抓手正常工作。當(dāng)然，上述每條胎面抓手也可以為不分支的整體結(jié)構(gòu)。

為了進(jìn)一步提高自動(dòng)化，上述實(shí)施例提供的輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備還包括：用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置1上的胎面01位置并發(fā)送位置信號(hào)的第一傳感器；用于檢測(cè)胎面緩存平臺(tái)2的第二胎面存放位置是否全部擺放完并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)的第二傳感器；用于接收位置信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)的控制器，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置1上的胎面01到達(dá)第一胎面存放位置時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置1停止運(yùn)行；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置1上沒(méi)有胎面01時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置1運(yùn)行；當(dāng)?shù)诙ッ娲娣盼恢萌繑[放完時(shí)控制器控制第二自動(dòng)搬送裝置運(yùn)行。

應(yīng)用過(guò)程中，胎面01經(jīng)生產(chǎn)線移送至驅(qū)動(dòng)裝置1時(shí)，第一傳感器感應(yīng)到胎面01達(dá)到驅(qū)動(dòng)裝置1上后，依照在控制器預(yù)選的胎面01型號(hào)，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)裝置1的運(yùn)行時(shí)間來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置1的停止和運(yùn)行，從而控制胎面01在驅(qū)動(dòng)裝置1上的停放位置。胎面01靜止后，利用第一自動(dòng)搬送裝置依次將驅(qū)動(dòng)裝置1上的胎面01自動(dòng)搬送到胎面緩存平臺(tái)2上的第二胎面存放位置；當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)胎面緩存平臺(tái)2的第二胎面存放位置全部擺放完時(shí)，控制器控制第二自動(dòng)搬送裝置即六軸機(jī)器人4運(yùn)行，六軸機(jī)器人4按預(yù)定程序帶動(dòng)第二胎面抓手8移動(dòng)至胎面緩存平臺(tái)2上方，當(dāng)?shù)诙ッ孀ナ?貼近胎面01時(shí)，拿取胎面01；隨即六軸機(jī)器人4按設(shè)定路徑將胎面01抓取至百葉車，并完成放置。重復(fù)上述動(dòng)作，將胎面01逐層放置在百葉車上。

本實(shí)用新型將六軸機(jī)器人4自帶的控制端集成到設(shè)備總控制端即本實(shí)用新型的控制器，通過(guò)一定的控制流程和編程手段，六軸機(jī)器人4與總控制端之間使用簡(jiǎn)單的I/O通訊即可實(shí)現(xiàn)控制信息的交互。上述控制器可以采用PLC 自動(dòng)控制也可以采用程序控制，可以理解的是，本實(shí)用新型也可以采用人工控制第一自動(dòng)搬送裝置和第二自動(dòng)搬送裝置的工作。

上述輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備還包括用于檢測(cè)和顯示百葉車的放置層數(shù)的計(jì)數(shù)電子看板，計(jì)數(shù)電子看板與控制器連接，本實(shí)用新型利用計(jì)數(shù)電子看板顯示百葉車的放置層數(shù)并傳送給控制器，當(dāng)裝滿百葉車后，控制器提示換車，能夠及時(shí)換車，且六軸機(jī)器人4程序重置，并開(kāi)始待機(jī)。本實(shí)用新型也可以采用人工監(jiān)測(cè)百葉車的放置層數(shù)。

進(jìn)一步的，輪胎胎面搬運(yùn)輔助設(shè)備還包括和與電源開(kāi)關(guān)連接的緊急停機(jī)安裝防護(hù)機(jī)構(gòu)。具體的，緊急停機(jī)安裝防護(hù)機(jī)構(gòu)可以為安全拉繩、急停開(kāi)關(guān)，安全地墊或工作范圍內(nèi)的護(hù)欄等，提高了安全可靠性。

本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，胎面抓手為真空抓手，真空抓手具有能夠吸附胎面01的真空吸盤；控制器與真空抓手的真空壓力開(kāi)關(guān)9和電磁閥10連接，當(dāng)胎面抓手下移貼近胎面01時(shí)，控制器控制真空壓力開(kāi)關(guān)9和電磁閥10開(kāi)啟，當(dāng)胎面抓手將胎面01放置胎面存放位置時(shí)控制器控制電磁閥10關(guān)閉并充入正壓。

本實(shí)用新型通過(guò)真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，并通過(guò)不與膠料產(chǎn)生粘連的真空吸盤吸附胎面01，真空抓手貼近胎面01時(shí)，控制器控制真空壓力開(kāi)關(guān)9和電磁閥10開(kāi)啟，完成吸附胎面01；胎面01到位放置時(shí)，通過(guò)電磁閥10將真空切斷，并且充入正壓，保證胎面01與真空吸盤完全分離。同時(shí)，本實(shí)用新型配置真空壓力開(kāi)關(guān)9，全程監(jiān)控胎面01抓取狀態(tài)。當(dāng)然，本實(shí)用新型還以采用不會(huì)對(duì)胎面01質(zhì)量造成影響的夾爪或者其他結(jié)構(gòu)代替真空吸盤。

驅(qū)動(dòng)裝置1優(yōu)選為動(dòng)力滾筒線，動(dòng)力滾筒線自帶動(dòng)力，作為胎面生產(chǎn)線的延伸，保留原有人工作業(yè)位置，能夠?qū)⑻ッ嫔a(chǎn)線輸出的胎面01移出；可替換的，驅(qū)動(dòng)裝置1還可以為皮帶傳輸裝置。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。